熟悉功能识变频.docx

1、熟悉功能识变频第2讲 熟悉功能识变频 频率定义记分明基本频率电压从图21基本频率的定义 2最高频率名、实同图22最高频率定义（键盘给定）3上限更比最高重图23上限频率与下限频率图24回避频率4发生谐振回避用图25载波频率的影响5载波频率酌情动2基本操作是调频图26 频率给定方式2给定方式可以选2 对应关系有曲线图27 基本频率给定线基本频率给定线 任意频率给定线举例图28例1之频率给定线实例 给定信号为28，对应的输出频率为。BI偏置频率 G%频率增益不同变频器功能举例富士G11SF03最高输出频率50HF17频率增益133%F18 偏置频率16.6H英威腾INVTG9100最大频率50H40

2、0最小模拟给定信号2V401最小给定信号对应的频率0H402最大模拟给定信号8V403最大给定信号对应的频率50H3 升速降速稳又平3 起动电流能减小图29 工频起动工频起动与变频起动 2软起动与变频起动图210软起动与变频起动图211 升速时间与电流3升速时间与电流4升速方式图212 升速方式）线性方式）S形方式）半S形方式3 起动过程也可调图213起动前直流制动与起动频率a）起动前直流制动b）起动频率1c）起动频率2 起动前直流制动与起动频率 暂停起动功能图214 暂停起动功能a）从0Hz起动 b）从fS起动c）齿轮的工作特点3 降速须防电压跳图15 降速过程中的状态 降速过程中电动机和变

3、频调速系统的状态图216 降速时间与直流电压 降速时间与直流电压 34 直流制动爬行消图217 直流制动的原理与预置 直流制动的原理 直流制动的预置变频器型号功能码功能内容数据码范围艾默生TD3000E2.10直流制动起始频率.F2.11直流制动电流NF2.12直流制动时间0.0，0.030.0三菱FRA540P.10直流制动动作频率.P.11直流制动动作时间.P.12直流制动电压N图218停机方式）按预置时间减速停机）自由制动）减速停机加直流制动35停机方法也可挑变频器型号功能码功能内容数 据 码 范 围森兰F007停车方式0：减速停机1：自由滑行停机2：减速停机直流制动LGS5FU107停

4、止方式0：减速停机1：直流制动2：自由制动ABBACS80021.03停机功能选择：自由制动：减速停机瓦萨CX.停车功能0：惯性停车1：斜坡停车4 拖动负载须有劲4转矩补偿须适中（VF控制方式）图219 重载时补偿正好 补偿正好 图220轻载时补偿过分2补偿过分 3数据举例假设：1.，补偿量：. X1XXX1X1XXHzV.2 Hz(5025)3802519.215.219.234.4V.图221 转矩补偿与电动机电流4不同补偿程度的电流转矩曲线5Uf比预置不当的实例图222加大“转矩提升”来增大转矩实例1某塑料挤出机，改用变频调速后，每次“发泡”时都要堵转，怎么办？实例2有一台变频器，原来用

5、在带式输送机上，后改用到风机上，起动时，频率上升到10H就因“过流”而跳闸，是什么原因？图223传输带与风机的转矩补偿与机械特性42矢量控制尽量用1无反馈矢量控制方式图224无反馈矢量控制方式 自测定功能（anto-tuning）（1）艾默生系列变频器功能码用于实施自动检测：“”不进行自动检测；“”进行自动检测，步骤如下：（）预置电动机的铭牌数据（功能码.）；（）将功能码.预置为“”；（）按变频器键盘上的键，变频器将执行自动检测。检测完毕后，自动转为“0”。（3）安川系列变频器功能码预置自动检测的模式：“”在旋转状态下进行自动检测，步骤如下：（）输入电动机的铭牌数据；（）使电动机与负载脱开；（

6、）在变频器输出频率为时按键，使电动机在停机状态下通电约；）升高变频器的输出频率，使电动机空转约；）按键，终止自动检测。矢量控制方式的适用范围 （）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。（）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。 （）磁极数一般以、极为宜。（）特殊电动机不能使用矢量控制功能。图225 有反馈矢量控制方式2有反馈矢量控制方式编码器的安装与接线图226旋转编码器的安装与接线艾默生系列变频器功能码功能含义数据码F.00选择编码器每转的脉冲数（09999）.选择编码器的旋转方向“”正方向“”反方向5 控制方法可设定图227 外接输入控制端5 各种信

7、号可输入 1输入端子的设置功能码F5.01F5. 08预置X1X8的功能，数据码是：“0”无功能（可以复选）“1”多档转速1“2”多档转速2“3”多档转速3“4”多档加、减速1“5”多档加、减速2“6”外部故障常开输入“7”外部故障常闭输入“8”外部复位输入“9”正转点动控制“10”反转点动控制“11”自由停机控制“12”频率递增指令（UP）“13”频率递减指令（DOWN）“14”UPDOWN设定器清除“15”加、减速禁止指令“16”三线运行（自锁）控制2应用举例1升速、降速端子图228升速、降速端子 艾默生系列变频器功能码功能含义数据码数据码含义F5.01输入端子X1功能12频率递增指令（U

8、P）F5.02输入端子X1功能13频率递减指令（DOWN）3多档转速控制图229多档转速控制艾默生系列变频器功能码功能含义数据码数据码含义F5.01输入端子X1功能1多档速度端子1F5.02输入端子X2功能2多档速度端子2F5.03输入端子X3功能3多档速度端子3F2.24多档频率1LH第1档运行频率F2.25多档频率2LH第2档运行频率F2.26多档频率3LH第3档运行频率F2.27多档频率4LH第4档运行频率F2.28多档频率5LH第5档运行频率F2.29多档频率6LH第6档运行频率F2.30多档频率7LH第7档运行频率5 运行状态可输出图230外接输出端子安排示例 1外接输出端子安排示例

9、图231跳闸报警输出端的应用举例2跳闸报警输出端的应用举例3模拟量输出端的应用举例 某机械，最高运行频率为80H，所选变频器是三菱FRA540系列变频器，输出信号为010V直流电压信号。功能码功能含义数据码数据码含义P.158AM端子功能选择1显示输出频率P.55频率监视基准8010V与80H相对应 购买量程为10V的直流电压表，将面板修改为080H。图232模拟量输出端的应用举例4开关量输出端的应用举例控制要求：为了防止物料在传输带上堆积，传输带应首先起动，并且其运行频率到达30H以上时，搅拌机才开始运行；当变频器UF2的输出频率低于25H时，搅拌机应停止工作。图233开关量输出端的应用举例

10、选用富士G11S系列变频器功能码功能含义数据码数据码含义E21Y2输出端子功能2Y2为“频率检测”信号E31频率检测值30输出频率高于30H时，Y2晶体管导通E32频率检测滞后值5输出频率降至25H时，Y2晶体管截止图235）中，S为频率检测的设定值；为解除时的滞后值；R为解除频率值。图234 变频器的编程功能53程序控制可分步实例工业洗涤机的脱水程序图235 洗衣机甩干程序功能预置（采用富士G11S系列变频器）功能码功能名称数据码数据码含义C21程序运行0运行一个循环后停止C22程序步1180F1运行180，正转，加速时间1C23程序步2120F2运行120，正转，加速时间2C24程序步31

11、20F3运行120，正转，加减速时间3F07加速时间130E10加速时间220E12加速时间315E13减速时间33026 比例、积分控制灵26 自动调整用闭环 图236 闭环控制的目的闭环控制的目的 图237 空气压缩机恒压控制系统图空气压缩机恒压控制系统图设：T为目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；F为压力变送器的反馈信号。则：变频器输出频率X的大小由合成信号（TF）决定。如set：则FT（TF）X直至（FT）为止。反之，如set：则FT（TF）X直至（FT）为止。6 又快又稳搬图238 上述控制过程的矛盾问题的提出 图 比例放大前后各量间的关系图239 引入比例增益（）比例增益环节（） 比例增益与静差的关系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004 P过大与振荡图241、的作用图240P的大小与振荡）静差与P的关系）振荡现象 积分与微分环节 图242 比例带与比例增益5比例带的概念6 目标要受量程管传感器的接线（）使用远传压力表图243 远传压力表的接法（）使用压力传感器图244压力传感器接法图245 目标值的确定 目标值的确定 调试图246 的拖动调试（）手动调试（）系统调试如反应过慢，则加大，或减小；如发生振荡，则减小，或加大。