雷达使用手册.docx

1、雷达使用手册道闸雷达安装调试手册一、前 言3二、产品概述3三、雷达技术参数4四、雷达安装规范5五、接线定义5六、雷达参数设置8 七 、调 试9 八、注意事项11 九、保修12 一、 前言 本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷 达的安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装 和使用道闸雷达。本雷达采用当今集成度最高的 24G 雷达单 芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请 仔细阅读产品安装调试手册。、 产品概述2.1、工作原理道闸雷达是采用 24-24.5GHz 可调连续波（ FMCW ）和高 速数字信号处理技术，通过计算 接收 的 回波频率与发射频率 之间的频率

2、差来计算目标距离，经 逻辑运算后执行外部控制 和数据传输。2.2 雷达特点与应用 本产品工作于 24-24.5GHz 频域区间，全天侯，不受任何 气候环境的影响。 可完全替代 “车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了 繁琐的切地感线圈工序。降低人工成本。 可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员 和物资在闸机下方的安全通行。 可用于触发检测，如触发 摄像机抓拍。 可用于警戒区域报警触发器用。 有流量记录功能，断电不丢失数据。2.3 雷达天线 HFSS 仿真效果从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向安装、 雷达技术参数1、输入电压：DC12V 150mA2、工作频率：24-24

3、.5GHz3、调制模式：FMCW4、发射功率：10-15dBm5、波束与闸杆夹角：宽波 15 、窄波126、检测距离：1-6 米，0.2 米。7、通讯方式：RS485 、波特率 1152008、工作温度：-40 +85 9、防护等级：IP6710、外型尺寸（长*宽* 厚 ） 131mm*106mm*28.5mm、 雷达安装规范4.1 触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装，防砸雷达 安装在自动闸杆下方的箱体上，触发雷达安装在雷达安装专 用支架上，雷达中心距地面最佳高度为 0.6m 。4.2、道闸机箱必须固定牢固，避免闸机工作时机箱晃动。4.3、检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物，例如路锥

4、， 隔离栏、指示牌之类等等。4.4、检测距离范围内的环境改变后，请及时更新雷达背景。上图比例 10： 1，车道宽 3 米，触发距离 4 米）4.5 防砸雷达安装示意图接线定义颜色定义红色电源输入 +12VDC黑色电源输入 GND蓝色RS485+绿色RS485-灰色功能开关输入端棕色功能开关输入地白色继电器输出常开点黄色继电器输出 COM六、 雷达参数设置6.1、雷达主要参数一键快速设置每设置一项参数后，雷达 10 秒后自动 退出设置 菜单，此 时才 能进行其 它 参数设置。 按下设置轻触开关，绿灯闪亮次数与设置功能对照表：绿灯闪亮次数对应设置功能2次雷达背景更新4次检测距离设置6次人车区分设置

5、8次灵敏度设置10 次初始化雷达12 次设置应用场景雷达背景更新 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 2 次后快松开，此时绿色指 示灯闪烁，直到背景更新完成后，绿灯进入正常工作指示状 态。（更新雷达背景时 ,请将道闸杆处在水平状态） 检测距离设置重要说明： 系统 进入检测距离设置时：绿灯为按键状态指示 灯。红灯为距离状态指示灯，起始距离从 1 米开始 累 加，当 设置的检测距离为 1 米时，红灯常亮，检测距离越长，红灯 闪烁越快，以此循环。操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 4 次后快松开，此时绿亮灭， 红灯常亮（起始距离为 1米），每按下一次按键时，被设检测距离增加 0.5 米，有效设置距离在 1-

6、6 米内循环，如下表所示：按下按键次数被设距离变化红色指示灯状态按下 0 次起始值 1 米红灯常亮按下 1 次1.5 米按下 2 次2米按下 3 次2.5 米按下 4 次3米按下 5 次3.5 米距离值越大，红灯按下 6 次4.0 米闪烁越快按下 7 次4.5 米按下 8 次5米按下 9 次5.5 米按下 10 次6米超出 10 次起始值 1 米红灯常亮（重要提示：观察红灯状态，当红灯常亮时，是按键次数 归 0 的参考点，当前系统 起始值为 1 米，然后记录按下按键次数 以每次 0.5 米累 加）人车区分设置操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 6 次后快松开按键，此时绿 灯指示当前的人车区分设置状

7、态，绿灯慢闪烁为人车不区分， 绿灯快速闪烁为人车区分。可通过按键循环切换人车区分参数。灵敏度设置操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 8 次后快松开按键，此时绿 灯指示当前的灵敏度状态，绿灯慢闪烁为低灵敏，绿灯常亮 为中灵敏度，绿灯快速闪烁为高灵敏度。可通过按键循环切 换灵敏度参数。（灵敏度设为高时，对应检测宽度为“宽”，灵 敏度设为低时，检测宽度对应为“窄”。初始化雷达 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 10 次后快松开按键，此时 雷达恢复到默认参数，绿色灯指示灯闪烁直至雷达背景更新 完。雷达恢复到默认参数如表：序号功能默认值1应用场景直杆2闸杆长度3米3人车区分区分4灵敏度中5复位延时0秒6流量计

8、数清0设置应用场景（适用于触发和直杆防砸雷达） 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 12 次后快松开按键，此时 红灯亮为防砸模式，红灯灭为触发模式，可通过按键循环切 换。设置应用场景（适用于栏 栅 杆防砸雷达） 使用前请确认雷达型号是否支 持栏 栅道闸机 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 12 次后快松开按键， 此时红灯闪烁为左固定模式，绿灯闪烁为右固定模式，可通 过按键循环切换。5.2 雷达参数软件设置。可通过雷达 RS485 端口经转换后连接 到上位机“雷达设置工具”进行设置波特率为 115200 无校验位 数据位 8 停止位 1七、 调试7.1、请选用大于 150MA 的 12V 直流电源向雷

9、达供电，选用道 闸控制器 12V 直流电源输出端向雷达供电时，请核对其最大 输出电流不小于 150MA 。7.2、雷达上电调试操作 雷达每次上电后将自动记录背景杂波，此时红灯常亮，绿灯闪烁表示正在自动校准，请确保雷达自动校准过程中，雷达 照射范围内没有物体通过，自动校准完毕后，绿灯停止闪烁， 雷达进入正常工作态。参数手动设置步骤：如果下表中的默认内容符合现场需求， 则无需设置，执行完第五步，雷达进入正常工作状态。步骤设置内容说明第一步雷达上电，待自动校准完毕第二步手动设置检测距离（杆长）默认为 3 米第三步手动设置人车 （ 分） 区分默认区分第四步手动设置灵敏度默认为中第五步手动更新雷达背景7

10、.3、现场环境人车区分测试第一步：人车区分测试：将闸杆升起，人体进入雷达检测区域，雷达绿灯不亮，人体 离开雷达检测区域后不自动关闸。车辆通过入雷达检测区域 时，绿灯亮，车辆离开检测区域后，绿灯灭，闸机自动关 闸。第二步、防砸人测试： 遥控关闸，在闸杆下落过程中，人体靠近闸杆，此时雷达绿 灯亮，闸杆抬起，人体离开后闸杆下落（注意保证人体与闸 杆的安全距离，防砸人测试成功后，则无需测试防砸车功 能）。（目前雷达 版 本采用电磁波能量 密 度高的天线设计方案，电 磁波束窄，在防 跟车上有 优越性能，所以 允许雷达在 约1.5 米 范围内检测人体，如有调 整，本手册不作修改）八、 注意事项8.1、通常

11、情况下请按杆长来设检测距离，检测距离距稍小于 或等于杆长，以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测； 如果雷达对面有大面积反射物如墙面时，设置检测距离应小 于实际通道宽度 0.5 米以上。8.2、雷达无法完成背景更新，绿灯一直闪烁。原因为车道范 围内有运动目标，或者是检测距离大于车道宽度，车道外有 运动物体，请解除运动目标，或断电重启后重新正确设置检 测距离再更新背景。8.3、雷达背景更新完成后，雷达工作一段时间出现车道内无 车辆，但雷达绿灯亮，继电器有输出。原因为雷达背景有较 大的环境改变，请重新更新雷达背景，同时检查设置的检测 距离是否超过车道宽度。8.4、应用于 5 米以上超宽车道时，车辆通过闸机时车辆与道 路的夹角越大，由于车身存在镜面反射因素，雷达接收反射 回的电磁波越少，雷达检测性能越差。建议通过路锥引导车 辆驶，使车辆与道路夹角度小于 30 度（触发场景同理）。九、 产品、修9.1、本产品因质量问 题 可免费 7 天包换，保修 1 年。9.2、下列情况造成的产品故障不在保修之列：9.2.1、使用环境或条件不当，如电源不合格、环境温度超出 产品上限而导致产品故障。9.2.2、由于事故、误操作、或人为拆卸而造成的故障或损 坏。