机械设计大作业汇总.docx

1、机械设计大作业汇总目录：1.1设计题目1.2机械系统的方案拟定1.2.1工作原理确定1.2.2执行构件及其运动设计1.2.3原动机的选择1.2.4执行构件的运动协调性（运动循环图）设计1.2.5机构选型及组合1.2.6方案评价及优选1.3相关机构的尺度综合（包括运动及动力设计和仿真）1.4机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明1.5课程设计体会及建议1.6主要参考文献1.1设计题目 :光纤接头保护玻璃管的结构与尺寸如图 3.1a 所示。光纤接 头保护玻璃管被套在光纤接头处， 以保护光纤接头。为不致损伤光纤， 保护玻璃管内孔两端需倒角 ,如图 a 所示。该玻璃管内孔两端倒角宜 采用细粒砂轮高

2、速磨削的工艺，以避免砂轮磨削力过大而损坏其端 口。其砂轮磨削头的形状如图 b 所示。由于其用量很大，故需设计一 台专用自动倒角磨削装置来加工。a) b)图 3.1设计技术要求如下：1）保护玻璃管在倒角之前处于散堆状态，磨削时需自动整理并 逐个送料，故需配套设计自动送料机构。2）保护玻璃管磨削时需自动夹紧，但夹紧力不宜过大，以免造 成玻璃管损坏。为了减小对其夹紧力，应采用两套砂轮磨头，并沿轴 向相对布置，相向进给，反向旋转，使两磨削力得以平衡，实现两端 口同时磨削并自动定位。要求两砂轮的转速约 6000r/min ，并用两套 微型电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约 1500r/min 。3）

3、要求保护玻璃管磨削机从自动送料、装卸与夹紧、磨削控制 等全部自动工作， 并用一个电动机驱动， 电动机的转速约 1500r/min4）每班（ 8 小时）生产率不低于 4000 件。1.2机械系统的方案拟定1.2.1工作原理确定倒角机的伺服系统主要分成三部分：送料装置，自动夹紧装置， 以及刀架逆向行驶磨削控制装置。 送料装置采用的是来回往复震荡送 料机构来实现，在装料盒上开三个与毛胚轴线处截面尺寸相同的孔 （即长为 10mm宽为 5mm）通过来回震动，使毛胚落下。夹紧装置用 凸轮来实现，凸轮远休端与夹具接触时，工件被夹紧，当近休端与夹 具接触时，在棍子推杆的拉力作用下，夹具的两部分分开，工件从夹

4、具上掉落同时在加工完成时， 有足够的时间使工件从家具上掉落， 避 免被夹具夹毁。使刀架同时逆向行驶控制磨削也是用过曲柄滑块机构 来实现的。1.2.2执行构件及其运动设计执行构件为凸轮机器组合机构， 齿轮系变速机构， 由曲轴演化而 来的曲柄滑块机构。运用曲轴作为原动件， 器直接带动凸轮实现夹紧， 从而实现夹紧加工的同步， 设计之初是利用蜗轮蜗杆实现大传动比的 变速，现更改为齿轮系变速代替。各传动执行机构关系如下：1.2.3原动机的选择根据设计技术要求（要求两砂轮的转速约 6000r/min ，并用两 套微型电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约 1500r/min ；要求 保护玻璃管磨削机从自动

5、送料、 装卸与夹紧、 磨削控制等全部自动工 作，并用一个电动机驱动，电动机的转速约 1500r/min ）采用齿轮， 改变转速以及分路原理将齿轮电机主轴上的 1500r/min 的转速转换 成 3 个转速为 6000r/min 的齿轮的转速，实现三组同步进行。选用的电机型号 :Y90L-4 转速是 1500r/min, 最多可使用三台电 机，用两套微型电动机驱动分别独立驱动砂轮， 则用最后一套微型电 机来驱动伺服系统。主轴转速，伺服系统的速度分别是 6000r/min,6r/min 。则需要齿轮系来实现变速。1.2.4执行构件的运动协调性（运动循环图）设计各执行构件的运动循环图如上，依次是原动

6、杆曲轴，砂轮，和夹具的运动循环图。图一是主轴即曲轴的运动循环图，运动周期T=10s.t 图二是砂轮在一个周期内的位移图，据图可知砂轮在各时间 点的位移。 图三是夹具上一点在一个周期内夹持方向上的位移图， 据 图可知两极限位置的休止。 由于在加工过程中对夹具进退的速度无严 格限制，故凸轮设计时只考虑近休点和远休点。1.2.5机构选型及组合由于此次设计中机构比较简单，即运用定轴轮系实现 1500r/min 的电动机的降速，用曲轴连杆（变形曲柄滑块机构）实现刀具的正反 行程及加工， 用凸轮推杆机构实现工件的加工， 各机构组合图如下所 示。1.2.6方案评价及优选 我们设计的光纤接头保护玻璃管倒角机总

7、体上分为两大部分： 主 轴转动系统，以及伺服系统，伺服系统有包括，自动送料系统，自动 加紧系统， 以及刀架同时逆向行驶系统。 而伺服系统的设计是倒角机 设计的难点。1.转动系统的设计由于使用要求砂轮的转速是 6000r/min ，可用的电机的转速是1500r/min ，顾需要使用齿轮系来改变转速，以达到设计要求采用如上轮系，其中 n1/n2=n3/n4=2 则可实现电机 1500r/min 的转 速向砂轮 6000r/min 的转速的传递。2.自动送料装置方案一的送料系统如上图所示， 在装料箱的下部出口处， 装有一个类 似于两扇门的装置， 而且两扇门中装有弹簧， 在推杆滚子不予门板接 触时，在

8、弹簧的拉力作用下是关闭的， 当 1 凸轮由远休端向近休端运 动的时候，装料箱在重力的作用下向下运动，与棍子推杆接触，推动 门板打开，完成送料任务。方案二的送料系统如下图方案二采用来回往复震荡送料机构来完成自动送料， 在滑块上分别开 上长为 10mm. 宽为 6mm（宽度比毛胚的直径略大，便于毛胚落下）的 槽，当装料箱开始震动时，则工件自动落下，完成自动送料。通过比较方案一与方案二， 我们可以很直观的看出， 方案二更具 有实用性能。首先，方案一设计复杂，制造难度大，采用凸轮实现装 料箱的上下移动需要设计一系列的传动机构以实现凸轮的运作， 而且 传动不平稳。其次，使用弹簧，弹簧过于频繁的拉紧放松，

9、极易超出 它的疲劳极限，造成破坏，影响机械的正常工作。方案二，主要有三 大优点：一 、震荡送料机构设计制造简单。二 、曲柄作为原动件与 加紧机构的原动件连在同一根轴上， 用同一动力驱动， 减小了机构的 复杂性。三 、有利于实现精确送料，避免由于毛胚太多出现卡死现 象的出现。所以综上，我们决定选择方案二作为倒角机的自动送料系3.自动夹紧装置方案一：弹簧压紧方案一的机构简图如上所示。使用带有和冒牌一样大小的槽轮 和弹簧进行夹紧， 夹紧力不大， 可是弹簧使用不方便且可能使用时间 太短。方案二：使用凸轮推杆机构进行夹紧方案二是利用凸轮加紧。 当凸轮的远休端于挡板接触时夹具处于 放松状态， 当工件的近休

10、端转到于挡板接触的时候， 夹具处于夹紧状 态。加工完毕后，凸轮到达远休止，工件脱落。和方案一相比， 夹紧精确可靠，使用时间久，所以在最终方案中 我们选用方案二。3）刀架同时逆向行驶系统的设计方案一如上图所示。采用一对圆柱凸轮来实现。圆柱凸轮的轮 弧有最低端到最顶端的距离等于砂轮直径 3mm出到工件的距离加0.3（ 倒角的长度 ） ，则当圆柱凸轮滚子由最低端转到最顶端的是过程 中，在推杆的作用下，刀具运动到工件端面并完成倒角工作，当滚子 由最顶端运动到最低端时，刀具退回原来位置，完成一次加工。方案二是采用曲柄滑块机构来实现刀架的逆向行驶的方案二与方案一相比， 曲柄滑块机构设计制造更简单， 在减速

11、轮 系中，方案二由于利用了曲柄滑块机构， 可全部利用直齿圆柱齿轮轮 系来实现，去掉了方案一种的凸轮机构，制造更加方便。1.3相关机构的尺度综合效率计算， 我们设计的倒角机是采用三组刀具同时加工， 每分 钟加工 18 件（即三组）则 8小时加工的总工件个数为 18*60*8=8840 件由于每分钟加工 18 个则，每组加工的时间是 10 秒。1.3.1 主轴转动的计算（单位均为 mm）可用电机的主轴转速是 1500m/min 砂轮的转速是 6000/min 则需要传 动比 i=4 的齿轮系来实现速度的转换。如上图示， Z1=Z3=40,Z2=Z4=20模数 m=1 压力角 =20 齿顶高系数 h

12、a*=1 顶隙系数 c*=0.25 齿轮的分度圆直径 d1=d3=m z1=40mm， d2=d4=m z2=20mm 齿轮的齿顶高 ha1=ha3=m ha*=1， ha2=ha4=mha*=1hf3=hf4=(h*+c*)齿全高 h1=h2=(2ha*+c*) h3=h4=(2ha*+c*) 齿顶圆直径 da1=(z1+2ha*) da3=(z3+2ha*) 齿根圆直径 df1=(z1-2ha*-2c*) df2=(z2-2ha*-2c*) df3=(z3-2ha*-2c*) df4=(z4-2ha*-2c*) 基圆直径 db3=db1=d1db2=db2=d2 齿距 p=p1=p2=p3

13、=p4=基圆齿距 齿厚 齿槽宽 则齿轮箱的高度应大于 100mm取 120mm齿轮 1的厚度为 10mm则, 齿轮箱的长度可取 50mm又, 由于三个 20 吃的齿轮分度圆直径之和为 60mm则, 可取齿轮箱的宽度为 70mm伺服系统变速齿轮系的齿轮参数计算 （ 单位均为： mm如） 下图Z1=20 Z2=100 Z3=20 Z4=100Z5=20 Z6=100 Z7= 20 Z8=40齿轮的分度圆直径 d1=d3=d5=d7=mz1=20 d2=d4=d6=mz2=100 d8=mz8=40 齿轮的齿顶高 ha1=ha3=ha5=ha7=m ha*=1 ha2=ha4=ha6=m ha*=1

14、 ha8=m ha*=1 齿轮的齿高 hf1=hf3=hf5=hf7=(h*+c*) m=1.25hf2=hf4=hf6=(h*+c*) m=1.25hf8=(h*+c*) m=1.25齿全高h1=h2=(2ha*+c*)m=h3=h4=h5=h6=h7=h8=(2ha*+c*) m=2.25齿顶圆直径 da1=da3=da5=da7=(z1+2ha*) m =22da2=da4=da6=(z2+2ha*) m= 102da8=(z3+2ha*) m= 42齿根圆直径 df1=df3=df5=df7=(z1-2ha*-2c*) m=17.5df2=df4=df6=(z2-2ha*-2c*)m=

15、97.5df8=(z8-2ha*-2c*) m=37.5基圆直径 db1=db3=db5=db7=d1 cos( )=18.79db2=db4=db6=d2 cos( )=93.97db8=d8 cos( )=37.58齿距 p=p1=p2=p3=p4=p5=p6=p7=p8= m=3.14基圆齿距 pb=pb1=pb2=pb3=pb4=p5=p6=p7=p8=p cos( )=2.95送料机构尺寸设计及计算 送料机构是通过来回往复震荡送料机构来实现， 连接送料箱的转 轴到夹具的距离为 30mm， 设定当滑块最左端于夹具的最左端平齐时 滑块上的空与料箱的出料口重合，则曲柄滑块机构的连杆的长度为

16、20mm。加紧机构尺寸设计及计算夹具为槽轮， 在圆盘上开有直径是 5mm的半圆柱空槽， 其 夹具 的宽度等于工件的长度 10mm， 夹具直径为 30mm用, 凸轮来实现工件 的加紧。凸轮的远休端的直径是 32mm而 转轴到夹具的距离是 30mm 则凸轮应于夹具下侧的挡板相连接，挡板到夹具左侧的距离是 32-30=2mm。其中凸轮的近休端为 27mm。凸轮上有一凸轮槽，凸轮槽 的宽度设定为 5mm，深度设定为 4mm，上有一直径是 4.5mm的滚子， 滚子的高度是 4mm，滚子上有一推杆，推杆与夹具最左侧相连。凸轮 槽外轮缘到凸轮外缘的距离是 5mm（设计给定度 ），则推杆的长度是 2.5+5-

17、2=5.5 同时凸轮的厚度给定为 10mm 刀架逆向行驶装置的尺寸的给定及计算 当曲柄与连杆同一直线上（且不重叠）时，砂轮直径 3mm处到工件端面的距离是 20mm，可知，当曲柄与连杆在同一直线（重叠）时， 砂轮与工件最近，即加工阶段，设曲柄的长度是 a 则 2a=20+0.3 的 a=10.15mm。给定刀砂轮直径 3mm处到砂轮齿轮箱的表面的距离为 10.15 则连杆的长度为： L=20+10.15+5-10.15=25mm.两曲柄关于中 间夹具的中心线对称，却两曲柄到中心线的距离为 5 mm则 N 点到左 侧曲柄的距离为 30+7.5+20-15-5=37.5mm；M点到右侧曲柄的距离是

18、 90-37.5-10=43.5mm。1.4机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明光纤接头保护玻璃管内孔倒角自动机的机构简图如下：系统的机构简图如上，在上图中，通过齿轮 1，2，3， 4，5，6， 7，8，将电机的 1500 转降到曲柄所需的转速 6r/min 。曲柄于齿轮 8 固连在一起，当齿轮 8 转动时，带动的第二幅图的曲轴（即两曲柄） 转动带动两刀架同时逆向行驶。 完成对工件的加工。 但利用曲柄机构 也有一个缺点，那就是刀架的运行速度不平稳，易造成刚性冲击。砂 轮的转速要求是 6000r/min 则通过齿轮箱内的变速轮系来实现。 通过 带动物料箱震动进行送料， 利用凸轮来完成工件的

19、夹紧， 当凸轮有近 休端转向元休端的过程中， 在推杆以及凸轮外缘的推力作用下， 完成 对工件的夹紧，当加工时， 凸轮恰好转到近休端，在加工过程中工件 会始终处于夹紧状态。 当加工完成时，凸轮恰好由近休端转向远休端， 工件自动脱离夹具。 在设计上在夹具的下侧还应加一个斜面， 这样就 可以使工价脱离加工机械， 不然会掉到曲轴上， 损伤工件，以及机器。1.5课程设计体会及建议此次的课程设计花费了我们三人近六周的时间，从开始草案提 出，到后面的初步展示，方案优化，直至最后的书面成型，期间我们 经历了很多。 课程设计不同于平时的作业， 它不仅要求理论知识的掌 握，同时还考验我们的思维与阅历。 它不再是闭

20、门造车式的死记硬背， 而是要集思广益，灵活变通。总有种感觉， 课本上的知识能用上的总是很少， 只要努力地记忆 就能掌握， 但这次课程设计却总给人一种书到用时方恨少的感觉， 一 次次的查阅课本和相关资料， 一次次的对着公式埋头苦思， 总是那么 的让人感觉气馁。这时才明白，书本上的始终只是一种学问，而真正 的知识还是要在实践中去体会。课程设计这门课程开设的很好， 它给即将步入社会的学生的我们 当头棒喝埋头于书本是不明智的， 那样的我们只能走做学问， 搞 先辈的理论的老路子，而不可能走出去，走自己的路子。大学是一个 小型的社会， 这里不再是初高中那种一切自己能搞定， 两耳不闻窗外 事，一心只读圣贤书

21、的地方了，这里要学会和人交往，与他人合作， 团队是一个重要舞台， 这里的个人英雄主义注定是个悲剧， 只有与他 人合作，懂得给自己定位才能让你做起事来，事半功倍。在你可以做 好的地方努力去做， 做不好的地方先坦率的让给他人去做， 这样才不 至于误人害己。总之，一句话，对于即将步入社会的我们，领悟书本 与实践的距离，团队精神的重要是很重要的，或许平日不能察觉，但 通过这次的课程设计你一定会有所领悟。另外，老感觉老师给出的课题过于单薄，太少了，让我们自己找 是不太现实的，我们又有多少人有足够的阅历和能力去给自己出题 目，并加以解决的呢？故， 我希望老师可以给出大量的题目，就算不 用，开阔视野总是好的。还有这个课时实在是有点少，老师教授与的 知识很有限， 很希望在这种类型的课上多组织些实践课， 让我们能多 学到很多书本上学不到的知识。课程设计体会及建议1.6主要参考文献1：孙桓，葛文杰，陈作模机械原理（第七版） M 高等教育出版 社,20062：齐从谦，甘屹，王士兰 Pore 野火 5.0 产品造型设计与机构运动 仿真M 中国电力出版社， 20103：席振鹏，机械 CAD基础教程 J 哈尔滨工业大学出版社， 2009