组态王监控plc自动售货机.docx

1、组态王监控plc自动售货机组态王监控plc-自动售货机 组态王监控PLC自动售货机课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 一、前言二、设计任务系统配置及输入/输出继电器地址分配1、控制接线图2、系统的流程图五、PLC设计1、程序设计六、组态王监控1、组态王介绍2、组态王设计八、课程设计心得九、参考文献前言一. 自动售货机的背景与实际意义从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的

2、便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。在中国,自动售货机1999年开始进入中国市场如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。从广义来讲，自动售货机是投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械；从狭义来讲，自动售货机就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库

3、存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。二. 设计任务:（1）自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。（2）所售饮料标价：可乐2元，咖啡3元。（3）投币总额或现在值显示在7段数码管上。（4）当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总值超过2元，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水、咖啡指示灯均亮）。（5）当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，在这段时间内，汽水指示灯闪烁。（6）当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮

4、，则排出咖啡，在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。（7）系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。（8）购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料（指示灯亮）。（9）若投入的硬币总值超过所需的钱数（汽水2元，咖啡3元），则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时，退出找回的钱。（10）在报警系统中，PLC只起到开关连接的作用。（11）利用组态王6.53建立对简易售货机的监控画面，能实时监控简易自动售货机的销售情况。三.系统配置及输入/输出继电器地址分配1.I/O口分配列出I/O口分配表，如表所示：输入信号输出信号名称代号输入点编号名称

5、代号输出点编号1角投币感应器ST1X0显示指示灯HL1Y0Y75角投币感应器ST2X1汽水指示灯HL2Y101元投币感应器ST3X2咖啡指示灯HL3Y11汽水按钮SB1X3汽水电磁阀YV1Y12咖啡按钮SB2X4咖啡电磁阀YV2Y131角退币感应器ST4X5无币报警控制YV3Y145角退币感应器ST5X6没有汽水报警YV4Y151元退币感应器ST6X7没有咖啡报警YV5Y16退币控制按钮SB3X10售货机遭破坏报警YV6Y171角剩余钱币感应器ST7X111角传动电机控制YV7Y205角剩余钱币感应器ST8X125角传动电机控制YV8Y211元剩余钱币感应器ST9X131元传动电机控制YV9Y

6、22汽水液位感应器ST10X14退币指示灯HL4Y23咖啡液位感应器ST11X15投币不足指示灯HL5Y24售货机遭破坏感应器ST12X16I/O口分配表2.控制接线图本系统是一个小型集中控制系统，PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，I/O点数在48个左右，选择性能价格比较高的三菱FX2n-48MR，其中其输入点为24点，输出点为24点，该PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指

7、示灯代替，由此绘制出PLC控制电路接线图，如图所示：控制接线图控制流程图四 程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分、报警部分。1 计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图4-3：2 比较部分投币完成后，系统会将D1内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较：若投币2元，则指示灯Y24亮，显

8、示投币不足，此时可以继续投币或退币；若2元投币=12) if(本站点定时6秒2=0) 本站点选择咖啡=1; 本站点咖啡指标灯=1;本站点定时6秒1=1; （5）投币口：分别双击三个长方图形（在分解图中标有编号1、2、3的三个长方图形），在弹出的“动画连接”对话框钩选“闪烁”和“隐含”选项，在弹出的“闪烁连接”对话框设置分别为1：闪烁条件：本站点投币1元=1 闪烁速度：100毫秒/隔2：闪烁条件：本站点投币5元=1 闪烁速度：100毫秒/隔3：闪烁条件：本站点投币10元=1 闪烁速度：100毫秒/隔在弹出的“隐含连接”对话框设置分别为1：条件表达式：本站点投币1元=1 表达式为真时：显示2：条件

9、表达式：本站点投币5元=1 表达式为真时：显示3：条件表达式：本站点投币10元=1 表达式为真时：显示（6）退币口：退币口中“1元”硬币由三个部分组成（文字“1元”、一个椭圆和一个椭圆按钮），分别双击这三个部分，在弹出的“动画连接”对话框钩选“闪烁”和“隐含”选项，在弹出的“闪烁连接”对话框设置都为闪烁条件：本站点找钱指标灯=1 闪烁速度：100毫秒/隔在弹出的“隐含连接”对话框设置都为 条件表达式：本站点找钱指标灯=1 表达式为真时：显示（7）售货口：一个咖啡瓶和一个可乐瓶图片，分别双击这两张图片，在弹出的“动画连接”对话框钩选“隐含”选项，在弹出的“隐含连接”对话框设置分别为：咖啡：条件表

10、达式：本站点计数11表达式为真时：显示可乐：条件表达式：本站点计数21表达式为真时：显示八、课程设计心得经过两个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到很是担心再到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。 生活就是这样，勤奋预示着结果也见证着收获。工作是人类生存生活永恒不变的话题。通过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到自身的局限性和不足。我想说，课程设计确实让人有担忧也有喜悦。设计开始，指导老师给了全班同学五个课题，每个课题都攘括了大学所学的专业知识。而我们真正所学到得又有多少，这次的课程设计让我了解了很多

11、。读大学，不是靠老师，而是靠自己。而我们每个专业都开了许多专业课，所学所考的也只是皮毛。要做到真正掌握所学的专业知识还需要我们自己花费一定的时间和精力。 在课程设计过程中，我们也遇到了一些自身不能解决的问题。比如，PLC端口怎么与继电器衔接；触摸屏怎么控制PLC；程序怎么设计才能达到预期的目的等等。这些问题一度让大家一愁莫展，也对自身能否完成这个课题而担心害怕。但后来，我们通过询问指导老师，专业课老师，研究生学长学姐，终于把这一系列的问题解决了。大家都感到很庆幸和喜悦。 对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！ 九.参考文献1黄中玉，PLC应用技术，北京：人民邮电出版社，20092覃贵礼，组态软件控制技术，北京：北京理工大学出版社，20103亚控公司，组态王 Version 6.53 用户手册，北京：中国工业出版社，2008 4 董淑玲，毛红伟 PLC在自动售货机控制系统的应用 上海师范大学学 报，2007.36 5 钱锐, PLC应用技术 北京: 科学出版社, 2006 6 赵红梅等, 自动售货机PLC控制系统的设计