无极绳连续牵引车说明书.docx

1、无极绳连续牵引车说明书无极绳连续牵引车使用说明书（产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司2011年3月一、 概述-1二、 工作条件-1三、 结构特征与工作原理-2四、 技术特征-4五、 操作使用-8六、 安装说明-8七、 使用与维护-9八、 电气控制-10九、 易损件明细表-11附图集：一、 概述SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运

2、输。SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。传动齿轮采用惭开线园柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳。摩擦轮采用抗磨铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。制动器包括高速轴的手动制动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活方便。张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式，用户可根据需要选配。可以选用单绳

3、张紧和双绳张紧。梭车有带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。通讯遥控系统可以确保绞车司机与跟车司机保持联系，紧急状浇时跟车司机可以通过遥控器直接控制绞车使其停止运转。二、 工作条件a) SQ系列连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。b) 使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。c) 工作环境为空气温度040、相对湿度不大于85%（环境温度为205），海拔高度不超过1000m，

4、并能防止液体侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸、无腐蚀性气体。d) 如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。警示语：1.在正常使用时应经常检查制动器是否工作正常。2.电动机工作时，必须得到充分冷却，不得有任何物体履盖其上。3.绞车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。4.转弯装置不能布置在凹弧或凸弧处，以防钢丝绳反弹。5.钢丝绳、摩擦轮及各制动轮表面不允许有油污及杂质。6.正常使用时梭车必须有跟车司机、必须确保通迅及遥控系统正常。7.绞车司机与跟车司机必须集中精力操作、并不断保持联系。三、 结构特征及工作原理SQ系列连

5、续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。1. 主机减速箱采用一级螺旋伞齿加两级渐开线圆柱斜齿传动、其中第二级圆柱斜齿传动分为两种不同的齿数比、可以实现快慢两种速度。换档机构采用花键滑套啮哈形式、结构小巧灵活、换档操作简单方便。减速箱以固定速比传动时可实现单速牵引，如配双速电机同样可实现两种牵引速度，如配变频电机可实现无级调速、并能保证缓慢启停。2. 主机减速箱的高速轴与电机联接处装有工作制动器、采用手动控制，可根据工作状况灵活控制主机运转。减速箱中间轴装有安全制动器、采用电动液压推动器打开制动器、停车时推动器断电

6、、依靠弹簧力使制动器快速制动、确保绞车安全运行。3. 摩擦轮为分体式、缠绕钢丝绳的摩擦面采用抗磨铸铁铸造成六块衬套、使用螺栓固定在轮毂上、使用寿命长、维修更换方便。摩擦轮衬套外表面为圆弧凹面、钢丝绳在上面缠绕23圈，摩擦轮转动时钢丝绳紧边始终在凹面外侧向内滑动，因此衬套在使用一段时间后将会更加圆滑、运行更加平稳。4. 张紧装置是用来吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在摩擦轮上有一定的摩擦力。张紧装置有重力张紧、液压张紧和电动张紧等多种形式，用户可根据现场状况选用合适张紧方式。 张紧装置设有限位开关、当钢丝绳过松时将会自动停止运行，保证牵引系统安全运行。

7、5. 采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道。在直巷道与弯巷道中可实现连续运输，无需转载，适合井下长距离巷道运输。轮组包据压绳轮、弹簧压绳轮和托绳轮。压绳轮设计为固定式，钢丝绳始终在压绳轮下方，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。；托绳轮设计为双轮式，可同时通过方向相反的两根钢丝绳。弹簧压绳轮为可分离式，在梭车梭子通过后采用弹簧复位，压住梭子侧钢丝绳，又可以使梭子正常通过。轮组安装数据需根据巷道具体起伏变化程度和运距长短设置，压绳轮与弹簧压绳轮安装在巷道凹点，托绳轮安装在巷道凸点，用户可根据实际需要进行选用。6. 转弯装置包括多组特别角度的转弯轮、托架、轨道压板、连接

8、板等组成。绞车在进入弯道前，由压绳轮与弹簧压绳轮压住两根牵引钢丝绳，梭车可以在转弯装置导引下完成转向。转弯装置布置在弯曲巷道处，采用轨道压板与轨道联接。使用转弯装置可简化运输环节，实现工作面顺槽连续直达转向运输。7. 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和存储钢丝绳等功能。前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。梭车主要由以下部分组成：车架、储绳轮、楔块、车轮组件等组成，梭车结构示意图见附图3。梭车安装有一个储绳轮，可储存钢丝绳，以备巷道延伸开采或缩短运距之用。收绳（放绳）时现拔出固定销，手工摇储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离储绳轮），满足要求后插上固定插

9、销。同时，为防止摇转储绳轮时发生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构。另外，梭车还带有防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。8. 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推行而前后移动，以满足运距的变化。在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮。SQ系列连续牵引车系统工作原理：电机通过联轴器带动减速箱运转、减速箱通过传动齿轮带动摩擦轮转动，钢丝绳在摩擦轮上缠绕23圈。钢丝绳紧边绳头直接卡接在梭车上、钢丝绳松边穿过张紧装置、穿过尾轮、将多余钢丝绳全部缠绕在梭车的储绳轮上、转动储绳轮、使钢丝绳有一定的张紧力，然后将

10、储绳轮卡紧使其不能转动。根据现场状况选择配备各种托绳轮、压绳轮、弯道转向装置等附件。矿车、平板车、材料车等车列与梭车相连，在钢丝绳的牵引下、跟随梭车一起作上山下山运动，完成输送工作。四、 技术特征4.1产品型号含义： SQ - / (X)- - - - -变速方式：B：机械变速；DS：双速电机； DP：变频电机；DK:开关磁阻电机; 省略：单速 轨 距：单位为毫米(mm) 牵引力：单位为千牛（kN） 无极绳连续牵引车代号标记示例：1. 牵引力为80KN，机械变速，轨距600mm的无极绳连续牵引车表示为：SQ-80/600B。2. 牵引力为120KN，变频电机变速，轨距900mm的无极绳连续牵引

11、车表示为：SQ-120/900DP。4.2主要技术参数见下表：1). SQ-50/600系列连续牵引车技术参数表项目 型号SQ50/600(单速)SQ50/600B(机械变速)SQ50/600DS(双速电机)SQ50/600DP(变频电机)牵引力(kn)50牵引速度(m/s)1.080.984/1.6560.984/1.65601.656总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)1822运输距离(m)2000梭车储绳量(m)5001000适用轨距(mm)600适用轨型(kg/m)2238制动器型号BYWZ-500/121紧急制动装置插爪式电机

12、型号YBK2-280M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-160/1140(660)NQJZ-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-1062). SQ-50/900系列连续牵引车技术参数表项目 型号SQ50/900(单速)SQ50/900B(机械变速)SQ50/900DS(双速电机)SQ50/900DP(变频电机)牵引力(kn)50牵引速度(m

13、/s)1.080.984/1.6560.984/1.65601.656总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)1822运输距离(m)2000梭车储绳量(m)5001000适用轨距(mm)900适用轨型(kg/m)2238制动器型号BYWZ-500/121紧急制动装置插爪式电机型号YBK2-280M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-160/1140(

14、660)NQJZ-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-1063). SQ-80/600系列连续牵引车技术参数表项目 型号SQ80/600(单速)SQ80/600B(机械变速)SQ80/600DS(双速电机)SQ80/600DP(变频电机)牵引力(kn)80牵引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.6701.38总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)2226运输距离(m)2200梭车储绳量(m)6001200适用轨距(mm)600适用轨型(kg/m)2238制动器

15、型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电机型号YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-1064). SQ-80/900系列连续牵引车技术参数表项目 型号SQ80/900(单速)SQ80/900B(机械变速)SQ80/900DS(双速电机

16、)SQ80/900DP(变频电机)牵引力(kn)80牵引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.6701.38总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)2226运输距离(m)2200梭车储绳量(m)6001200适用轨距(mm)900适用轨型(kg/m)2238制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电机型号YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防

17、爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-1065). SQ-90/600DP、SQ-11/600DP、SQ-120/600DP、SQ-120/600DK型连续牵引车技术参数表项目 型号SQ90/600DP(变频电机)SQ110/600DP(变频电机)SQ120/600DP(变频电机)SQ120/600DP(开关磁阻电机)牵引力(kn)90110120120牵引速度(m/s)01.67/2.5001.5001.5001.50总传动比56.9505050摩

18、擦轮直径(mm)1200140014001400钢丝绳直径(mm)2426263026302630运输距离(m)2500梭车储绳量(m)6001200适用轨距(mm)600适用轨型(kg/m)2238制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电机型号YBPT-315L2-6YBPT-315L1-4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185电压(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按钮 BZA1-5/36-3电控系统BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200

19、/660BPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106KTL-1066). SQ-90/900DP、SQ-11/900DP、SQ-120/900DP、SQ-120/900DK型连续牵引车技术参数表项目 型号SQ90/900DP(变频电机)SQ110/900DP(变频电机)SQ120/900DP(变频电机)SQ120/900DP(开关磁阻电机)牵引力(kn)90110120120牵引速度(m/s)01.67/2.5001.5001.5001.50总传动比56.9505050摩擦轮直径(mm)1200140014001400钢丝绳直径(mm)242626302630

20、2630运输距离(m)2500梭车储绳量(m)6001200适用轨距(mm)900适用轨型(kg/m)2238制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电机型号YBPT-315L2-6YBPT-315L1-4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185电压(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按钮 BZA1-5/36-3电控系统BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106KT

21、L-106五、 操作使用5.1散料运输车编组该编组可在梭车前面串矿车或平板车，运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料。注意：运输时需要合格的保险绳。 5.2工字钢车和设备运输 本系统可以运送工字钢，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架，采用三连环或软联接，运行时可在梭车前串联一个材料车或一个30吨平板载重车。 注意：工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与梭车联接需用两组三连环串接。六安装说明绞车驱动装置、前部压绳轮装置、张紧装置应安装于混凝土基础上使工作时承受足够压力，减少震动，以保证运行稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应单独独立，不可与其它基础相连以保证

22、安全。地脚螺栓孔可在浇筑基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入，但必须注意在浇筑基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇筑须待56天混凝土凝固后方可安装绞车驱动装置和张紧装置。注意：绞车主机基础应低于张紧装置基础。为确保操作人员安全，在主机四周应设置一道隔离栅或全警示标志。布置转弯装置要求转弯过程中巷道无起伏，既转弯装置不能布置在有坡度的弯曲点。转弯装置在与轨道联接后，必要时可采用锚杆固定。转弯装置的前后须布置2套压绳轮组。弹簧压绳轮只能布置在直巷中。七使用及维护1. 开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，各制动

23、器是否在松闸位置及操作是否灵活可靠，减速箱内润滑油是否满足要求，各密封部位有无泄露。在各处情况正常后方可进行运输操作。2. 减速箱使用N220齿轮润滑油，使用过程中若发现油温过高应立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损严重，则应查明原因进行修理或更换零部件。3. 安全制动闸、工作制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更换。4. 绞车工作地应保持清洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面（旋转件机加工表面除外）。5. 张紧滑轮的轴端配有油杯，每周须用用黄油枪注锂基润滑脂一次。运行时须注意是否滑动自如，不得有卡滞现象。6.

24、 梭车运行前必须检查固定钢丝绳的两个楔块是否松动，如有松动情况应立即加以紧固。收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳轮孔内，防止储绳轮在运行中转动，使钢丝绳逸出。带防跑车装置梭车运行前需检查制动插爪是否位置正确，插爪能否灵活动作，否则应进行必要的调整。7.尾轮运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定，其它材料运输允许用四只锚杆固定，但必须全锚。用户可根据实际情况，在尾轮处用35根单体支柱斜撑牢固，以防发生意外。尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。固定尾轮用钢丝绳直径不得小于28mm须缠绕至少6圈，紧固绳卡不得少于6只，并经常检查松动情况。8. 经常检查各轮组的运转情况，轮

25、子转动不灵活时应及时处理，必要时更换轮子。定期给各轮组加注鋰基润滑脂。定期检查各轮组的磨损情况，磨损严重时须更换轮组。9. 定期给各转弯轮加注锂基润滑油脂，检查转弯轮运转情况，转弯轮磨损严重时须更换转弯轮。警告：用户自配或选用的零配件，必须时有煤安标证且在其有效期内。八、电气控制SQ系列连续牵引车可根据用户要求配备普通防爆电机、双速防爆电机或变频防爆电机，根据电机型号配备相应控制按钮和启动器，使用时要注意如下事项：1. 控制系统所用的控制开关及电气设备的安装使用和接线，要严格按照控制开关及电气设备产品说明书要求进行。2. 控制系统所用的控制开关及电气设备的局部改动部分必须经过设备厂家的同意后，才可以改动。改动线路时要严格按照标准接线。3. 控制系统所用的控制开关及电气设备不再使用时，应恢复原来的接线。4. 经常检查电缆线、控制电线等有无破损漏电现象、使用时的发热老化情况，必要时及时更换，以保证牵引车安全运行。九、易损件明细表序号图号、型号名称1SQ80F-1压绳轮装置2SQ80F-2地辊装置3SQ80F-3弹簧压绳轮装置4SQ80-103柱销40x1005SQ80-200工作制动器6SQ80-602摩擦轮衬套7SQ50-602摩擦轮衬套8SQ110-602摩擦轮衬套9BYWZ5-500/121电动液压块式制动器10GB/T288-1994 22330调心滚子轴承附图集：