微机控制实验讲义.docx

1、微机控制实验讲义微 机 控 制 实 验万方科技学院电工电子实验室实验一 D/A转换实验一、实验要求利用DAC0832，编制程序产生锯齿波、三角波、正弦波。三种波轮流显示，用示波器观看。二、实验目的1、了解D/A转换的基本原理。 2、了解D/A转换芯片0832的性能及编程方法。3、了解单片机系统中扩展D/A转换的基本方法。三、实验电路及连线 用示波器探头接触Ua或Ub，观察显示波形。四、实验说明 1、D/A转换是把数字量转换成模拟量的变换，实验台上D/A电路输出的是模拟电压信号。要实现实验要求，比较简单的方法是产生三个波形的表格，然后通过查表来实现波形显示。2、产生锯齿波和三角波的表格只需由数字

2、量的增减来控制，同时要注意三角波要分段来产生。要产生正弦波，较简单的方法是造一张正弦数字量表。即查函数表得到的值转换成十六进制数填表。D/A转换取值范围为一个周期，采样点越多，精度越高些。本例采用的采样点为256点/周期。3、8位D/A转换器的输入数据与输出电压的关系为Ua(0-5V)=Uref/256NUb(-5V+5V)=2Uref/256N-5V (这里 Uref为+5V)五、 实验框图否是开始置表指针初值查表读波形数据启动D/A改变表指针转换表结束延时 实验二 A/D转换实验一、实验要求利用实验板上的ADC0809做A/D转换器，实验板上的电位器提供模拟量输入，编制程序，将模拟量转换成

3、二进制数字量。二、实验目的1、 掌握A/D转换芯片与8088/86的接口方法。2、 了解A/D芯片ADC0809转换性能及编程。3、 通过实验了解8088/86CPU如何进行模拟数据采集。三、实验电路及连线 四、实验说明A/D转换器大致有三类：一是双积分A/D转换器，优点是精度高，抗干扰性好；价格便宜，但速度慢；二是逐次逼近A/D转换器，精度，速度，价格适中；三是并行A/D转换器，速度快，价格也昂贵。实验用的ADC0809属第二类，是八位A/D转换器。每采集一次一般需100us。本程序是用延时查询方式读入A/D转换结果,也可以用中断方式读入结果,在中断方式下，A/D转换结束后会自动产生EOC信

4、号，做为转换完成的信号。 五、实验框图 主程序框图实验三 控制直流电机实验一、实验要求（本实验需直流电机附件）扩展一片74LS273，利用其端口，编制程序输出一串脉冲，经放大后驱动小电机，改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机启动、加速、减速、停转之目的。二、实验目的了解直流电机控制的基本电法。三、实验电路及连线 四、实验说明直流电机转动原理、转动方向是由电压来控制的，电压为正则正转，电压为负则反转。转速大小则是由输出脉冲的占空比来决定的，高电平占空比越大则转速越快，低电平占空比越大转速越慢。见下面图例：+5V 0V 正向快转 +5V 0V 正向慢转 五、 实验框图实验四 空调温度控制实验一

5、、 实验要求 利用实验仪上显示电路，键盘电路，A/D变换电路，完成类似空调恒温控制实验，可以利用实验仪上的电位器模仿温度变化，加热和致冷电机可以用发光管代替。要求可以用键盘设定恒温温度，当外界温度超过设定温度+/-2时，就要启动加热或致冷电机。二、实验目的 1了解闭环控制的基本原理。 2进一步熟悉A/D变换原理和编程方法。 3进一步了键盘扫描和LED显示原理和编程方法。三、实验电路及连接 LED显示电路和键盘电路实验仪上已接好。原理图见图1。 A/D变换电路也已接好了一部份，只要接上模拟量输入和地址选择信号即可。A/D变换电路片选信号为CS0。再扩展一片74LS273用以输出电机控制信号。27

6、3的片选信号为CS1。四、实验说明 这是一个综合硬件实验,其中各部分实验已单独做过.现联合起来形成一个控制系统. 其中LED显示实验和键盘扫描实验可参见硬件实验十一、十二。A/D变换实验可参见硬件实验九。I/O口输入输出可参见硬件实验二。五、实验程序框图否是否是是否否是开始启动AD变换延时读AD变换值返回A/D采样子程序框图开始关闭所有显示位取出显示数据输出时钟脉冲输出位选通信号8位数据输出延时位选通信号移位6位全显示完？返回显示数据移位LED显示子程序框图开始输出列扫描信号列信号移位读入行值取出数据一位输出有键输入6列扫描完？计算键值等待键松开查表得到键码返回键盘扫描子程序框图高2度+/-2度内开始工始当前温度和设定温度送显示缓冲键盘值是？显示温度不变当前温度与设定温度比较初始化温度参数采样当前温度加热读键盘致冷低2度向下键向上键设定温度减1设定温度加1温度控制主程序框图