PLC实验指导书.docx

1、PLC实验指导书PLC技术应用实验指导书 主编: 孟建翔 李芹2017年11月实验一 基本指令练习提供全部I/O的直接输入设备（钮子开关和按钮）和直接输出设备（指示灯）。可以很方便的开展基本指令练习实验乃至复杂指令和复杂对象仿真。实验二 水塔水位控制当水池水位低于水池低水位界（S4为OFF），阀Y打开进水（Y为ON）；水池水位到达水池高水位界（S3为ON），阀Y关闭（Y为OFF）；指示灯YL指示阀门Y的工作状况；若阀门Y打开后，水池低水位传感器5秒没有检测到水位上升可认为阀门Y故障，指示灯YL的闪烁报警。当S4为ON时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为OFF，电机M运转抽水；当水塔水位高于水

2、塔高水位界时（S1为ON），电机M停止；指示灯ML指示阀门M的工作状况；若电机M运转后，水塔低水位传感器3秒内没有检测到水位上升可认为电机M故障，指示灯ML的闪烁报警。实验三 天塔之光用PLC构成闪光灯控制系统。合上启动按钮后，按以下规律显示：亮内圈亮第二圈亮第三圈亮第四圈全亮闪烁灭第四圈灭第三圈灭第二圈灭内圈，周而复始。实验四 十字路口交通灯控制实验熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北

3、红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始实验五 装配流水线的模拟控制实验了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电

4、器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。实验六 五相步进电机控制实验了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。要求对五相步进电动机五个绕组依次实现五相十拍的控制。实验七 机械手动作的模拟机械手功能为一个将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有

5、的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：实验八 LED数码显示控制实验了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。按下起动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。实验九 液体混合装置控制实验熟练使用各条基本指

6、令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。本装置为两种液体混合装置，L1、L2、L3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀V1、V2、V3控制，M为搅匀电机，初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。起动操作:按下起动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达L2时，L2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达L1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作50秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到L3时，L3由接通变为断开，再过10秒后，容器放

7、空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。实验十 四节传送带控制实验通过使用各基本指令，完成工业实际装置的逻辑算法控制，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，起动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。实

8、验十一 四层电梯控制实验电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。熟悉实际电梯控制的逻辑，培养对复杂控制逻辑的分析能力和解决问题能力。按照给出的四层电梯模型，完成控制逻辑编程，要求满足实际电梯的运行规律，同时具备开关门等逻辑。实验十二 追灯控制本实验完成对多个连续对象的控制。要求按下启动按钮后，按照以下规律显示：首先L1L12依次点亮,再依次熄灭；然后L12L1依次点亮，再依次熄灭，如此循环，周而复始。点亮与熄灭时间间隔均为0.1秒；当输入中断后，时间间隔变为0.5秒；重新按启动，时间间隔再变回0.1秒。