刮板运输机.docx

1、刮板运输机刮板运输机第一节 概述采煤工作面的运输是煤矿生产的重要环节，我国采煤工作面使用的主要运输机械是刮板输送机。刮板输送机运转正常这，采煤工作面的煤就能及时运出，生产就能正常进行，如果发生故障，整个工作面就要停产目前，我国使用的刮板输送机有十几种类型，其中使用较多的有SGD20型、SGWD22型、 SGS30型、SGW44型，SGW80型，SGW150型、SGW250型、SGD730/180型和SDZ764/264型等。SGD20型等刮板输送机在工作面只能直接铺设、随工作面的推进需人工折卸搬移。SGW44型，SGW80型可弯曲刮板输送机，可随工作面推进弯曲前移，并可在机械化工作面兼作采煤机

2、的导轨。SGW150型、SGW250型、要SGWD180型以及SGZ764/264型是重型铠装可弯曲刮板输送机，它们与采煤机自移或液压支架配合使用，可实现综合机械化采煤。第二节 SGW44A型刮板输送机一、主要技术特征：型号SGW44ASGZ764/264输送能力（吨/小时）150900出厂长度120200电动机功率22132台数22链率（米/秒）0.81联轴器种数类液力联轴器液力联轴器型号YL360YLX500刮板链型式圆环链圆环链规格（毫米）18642692每条链破断拉力（吨）3585链条数22链间距（毫米）500700中间溜槽规格（高宽长毫米）1906301500222764150018

3、06201500槽帮型式轧型型轧制型钢适用范围0.75米以上薄煤层炮采、机采工作面1.5米以上中厚煤层厚煤层综机采工作面二、主要结构及工作原理：刮板运输机是由溜槽、刮板链、机头、机尾4部分组成。机头由电动机、减速机和主动链轮组成。机尾由拉紧装置和从动链轮组成（利用拉紧装置其目的是使刮板链具有一定的初张力）1、溜槽：由于刮板输送机的类型很多，所以溜槽的型式也很多。按工作槽与回链槽的相对位置分有：重叠式、并列式和斜置式三种。按用途分有：端槽、中部槽、过渡槽。根据刮板输送机的工作条件和输送煤炭的工作方式，对溜槽的要求：1 宽度应尽量小，以便能装设在支柱间。2 高度应尽可能小以便于装载，3 长度不应太

4、长，但为了避免边接过多，也不应过短，一般长度为1.52.5米。4 为了节约钢材和移支方便，每节槽重量不易过大。5 因为溜槽要支承和引导采煤机，所以应有足够的强度和刚度。6 耐磨性要高。7 连接简单8 溜槽连接缝的构造，应当能在水平和垂直面内相互偏转一定的角度。2、刮板链：刮板链是刮板输送机的重要部件，它沿着溜槽拖动货载运行，在链子上承受很大的张力，使用时希望链子的重量尽量小，以减小移动链子所需的牵引力，减小与溜槽间的相互磨损。因此，对于链子材料的至要要求是，高强度和而磨。从使用的角度，对链子构造的主要要求是：简单轻便，拆装容易，损坏的链环便于更换，在工作中不会自行脱开。刮板链按其构造与加工方法

5、不同可分为：模锻链，圆环型锚链和套筒滚子链三种。3、保护装置：在刮板输送机工作过程中，有时出现大煤块，岩石或木棍等杂物，这些杂物可能把链子压住，使链条拉断或电动机烧毁，为了防止这种事故的发生，多采用各种形式机械构造的保护装置，目前使用的有：1 保险销式保护装置；2 磨擦片式保护装置；3 液力联轴器上的保护装置；工作原理：开动电动机，经减速器，主动链轮带动无循环的刮板链在溜槽内移动，装在溜槽内的货载由刮板链运到目的地。三、刮板输送机运输的事故与安全：一、 刮板输送机常见事故：1、人身事故：1 由于联轴节，传动链等运转部分未装保护罩、机尾未装护板、人员靠近时、易被转动部分绞伤。2 刮板链由于被不平

6、的溜槽接口或木块等杂物卡住，拉力突然猛增，致使机头或机尾突然向一撬起，易打伤挤伤附近工作人员。3 违章乘坐输送机或在机槽内行走易被突然向上跳动的刮板链打伤。4 工作人员处理输送机事故时未停车，或者虽已停车但未挂“有人工作，禁止开车牌”，均易因误开车而造成人身事故。2、机械事故：刮板过度磨损，超负荷运行，刮板链被杂物或溜槽接口卡住等，易造成断链事故。输送机安装不平不直，刮板间距太大，弯刮板过多，刮板链下面塞有矸石等易造成飘链事故和掉底链事故。机头不正，导链轮齿轮磨损严重或导链轮与刮板链之间夹进杂物，易使刮板链脱出导链轮。传动链过渡磨损，造成节距过大，超负荷运行，满负荷起动，刮板被杂物卡住，易使传

7、动链断裂。减速机箱内缺油，轴承磨损，齿轮磨损，啮合不好等，易使减速栅过热或响声不正常。装配不当，轴承磨损或损坏，油孔堵塞，油量不足，油质不干净等，易使机头轴发热。底座地脚螺丝松动，机头地基不平等，易使机头摇晃。分链器和护板拉坏，机头轴滚键等。二、刮板输送机的安全措施：为了保证刮板输送机的安全运转，杜绝伤亡事故，必须采用如下安全措施：电动机与减速机的联轴节，传动链条、链轮等运转部分应高保护罩或保护栏杆，机尾应高护板，否则，不许开车。严格操作规程和安全制度，任何人员不能乘坐输送机，一般不用输送机运长料和长工具，如需要运料，必须严格操作规程，其操作规程是：放料时，要顺刮板移动方向先放前端，后放尾端，

8、取料时，先取尾端，后取前端。刮板输送机沿线装高声光，信号或简易驼铃信号。开车前，先发信号，后点动试车，待确认无问题再正式开车。机槽接口要保证平整，机头、机尾紧固装置要牢靠。无紧固装置要用顶柱撑牢。必须保证输送机的安装质量，做到平、稳、直。平时要坚持维护检修制度，做到勤检查，勤注油，勤清理，发现零部件损坏要及时更换修理。开车前必须对运输机的各部分进行全面认真检查，达到另部件齐全，螺丝紧固，油量合适，操作控制装置灵敏，保护装置符合要求。三、规章制度：为了保证刮板输送机的全运转，必须要有齐全，完善的规章制度，主要制度有：1、 岗位责任制；2、 定期检修制；3、 交接班制；4、 巡回预防检查制；详细内

9、容：1、岗位责任制：熟悉本机的技术特征，安全规程、操作规程，经培训考试合格后，持证上岗操作。开工前检查好本岗位地点的安全情况，按操作规程的要求检查刮板输送机的各部件。开机时要点动12次后再正常启动，防止刮板输送机内有人被拉倒或有卡链吃劲地方发生断链事故。在工作中司机要精神集中，时刻注意信号及前部输送机的运转情况，及时开停输送机。对输送机各部件实行“四检”即班检、日检、周检和月检以有包机制始终保持设备的完好状态。并有合乎质量要求，足够数量的备品备件。执行好“一坚守”、“二做到”、“三勤快”、“四严格”、“五认真”“一坚守”：坚守工作岗位。“二做到”：做到设备整洁，机头、机道、机尾无浮煤、淤泥和积

10、水。“三勤快”：眼、腿、手勤快。“四严格”：严格执行操作规程，严格现场交接班，严格巡回检查，严格遵守劳动纪律。“五认真”：认真检查、修理、注油、清理和操作。2、巡回检查：巡回检查一般是在不停机的情况下进行的，个别项目也可利用停机的间隙进行。每班检查次数应不少于23次。检查内容包括：易松动的连接件的紧固情况，发热部位的温升，润滑系统的油质、油量、电源电压、负载、电流值是否正常，各运行部件是否振动和异响，安全保护装置是否灵敏可靠；各磨擦部位的接触是否正常。班巡回检查一般是采取看、摸、听、嗅、试和量等方法，具体为：看：用眼从外观检查；摸：用手感触其温升、振动和松紧程度等不；听：用耳对运行声音的辨别；

11、嗅：用鼻对发出气味的鉴定；试：对安全保护装置做可靠性试验；量：用量具和仪器仪表对运行的机件，特别是磨损件做必要的测量。第三节 刮板输送机的故障及处理一、机械故障（一）刮板输送机断链：主要是由于链条过紧过松或磨损严重，过载、连接螺栓丢失，变形链环多，工作面底板不平拉回头煤过多、链条锈蚀或产生裂隙等造成。处理方法：首选停止运转，找出刮板链折断的地方，如果上溜槽无折断链，就是断底链，底链的地方，如果上溜槽无折断链，就是断底链，底链以经常断在机头或机尾附近，断底链的处理方法可参照掉底链的处理方法，将卡紧的刮板拆掉，返回上槽处理。（二）刮板输送机掉链：主要是由于机头不正，机头第二节溜板或底座不平，链轮磨

12、损超限或咬杂物，两条链的松紧不一致，刮板太稀或过度弯曲造成。处理方法：因链轮咬进杂物而造成掉链，可以反向断续开动或用撬棍撬，刮板链就可心上轮。如果掉链时链轮咬不着链条，即链轮能转而链条不动时，只可用紧链装置松开刮板链，然后使刮板链上轮。当边双链的刮板输送机的一条刮板掉链（里侧）可在两条刮板链相对称的两个环之间支撑一根硬木，然后启动刮板输送机，掉下的一侧就可上轮。当一条刮板输链轮处侧落道掉链，可在机头槽帮和落道刮板链之间塞一木块，开动输送机将刮板链挤上链轮。（三）刮板输送杨飘链：主要由于输送机不平、不直、出现凹槽；刮板链太紧；刮板链在煤上运行；刮板少、弯曲太多；刮板链睛面塞有矸石。处理方法：发现

13、刮板链飘出之后，首先停止装煤，然后对刮板输送机的中间部进行检查。如果不平，应将中间部垫起。放煤时如果冲力太大，常靠一边时，可在放煤口的溜槽帮上垫上一块木板，或铺一块搪瓷溜槽，斯煤经毂木板或搪瓷减少冲力，使煤流到溜槽中间。（四）刮板输送机刮板链底链出槽：原因是刮板输送杨本身不平不直、上鼓下凹、过度弯曲，溜槽严重磨损；两条链的链距缩短。处理方法：将溜槽垫平，溜槽煤运干净，再将输送机打倒车，在一般情况下底链段经过机尾处都能恢复正常，如果溜槽严重磨损，其至卷帮、断裂就必须更换。（五）刮板输送机保险销切断：主要是由于压煤过多，有矸石，木块或其它杂物卡住刮板链，导致阻力过大、设备过载所致。处理方法：保险销

14、切断后，剩余长度如果大于20mm时继续使用，如小于20mm时就要更换新的保险销。二、电气故障（一）刮板输送机电动机过热：原因是启动过于频繁，启动电流大，超负荷运转时间太长，电动机的散热状况不好，轴承缺油或损坏所致。（二）刮板输送机电动机响声不正常：原因是单相运转、负荷太重。处理方法：检查供电是否缺相；各部接线是否正确，有无断开，三相电流是否平衡，是否大于额定电流。作业：1、刮板输送机的岗位责任制是什么？2、断链的原因及处理方法？3、飘链的原因及处理方法？胶带输送机运输第一节概述胶带输送机是采区顺槽、采区上、下山主要运输及斜井运输的主要运输设备之一，在地面选煤厂，露天矿等也得到了广泛的应用，它的

15、运输能力比较大，与刮板输送要相比，有以下优点：1、输送能力大，一般200400吨/时，有的可达1000吨/时以上。2、单机水平铺设长度大，可达300800米，强力胶送机可达4000米以上。3、运行阻力小、耗电量低，抛撒煤炭少，破碎性也小。4、安全可靠，噪音小，机体重量轻。随着机械化程度的提高和综合采煤工作在产量的增的增长，胶带输送机已成为煤矿生产中的一种重要运输设备。胶带输送机可用于水平及倾斜向上运输下超过18度，向下运输不超过15度。在煤矿最早使用的是通用固定式胶带输送机，它的托辊装在固定的机架上，机架是落地式的，而且固定在地基上，由于煤矿采区运输空间狭小，巷道底板不平、工作面经常移动，巷道

16、服务时间较短，随着采煤机械化程度的不断提高，工作面进度的加快这种固定式胶带输送机不能满足采区运输的需要，现在逐步采用两种可拆式胶带输送机，一种是无螺栓联接机架的落地式，一种是绳架吊挂式，在我国多采用绳架挂式胶带输送机。随着我国煤炭工业的迅速发展，矿井运输量日益增大，在大型矿井，条件适应的主要水平及倾斜巷道中，采用运输量大，输送距离长的胶带输送机是非常有利的。现我国矿井钢丝绳牵引胶带输送机使用比较广泛，山西某矿使用钢丝绳牵引胶带输送机运距长达2650m，但此机还存在一定的缺点，如设备投资大，胶带制造成本高，钢丝绳及托绳轮衬垫寿命低，维护量比较大等。第二节 伸缩式胶带输送机目前我国生产的伸缩式胶带

17、输送机有：ST80型、SD80型和SDJ150型三种。伸缩式胶带输送机的技术数据：架式SJ80吊挂式SD80落地吊挂混合式SDJ150运输能力（吨/时）400400630运输距离（米）6006007001000胶带宽度（毫米）8008001000胶带运行速度（米/秒）221.9 贮带长度（米）5010050转载机行走距离（米）121212电动机型号JDSB-40JDSD-40DSB-75电动机功率（千瓦）2*402*402*75电压（伏）380/660380/660660/1140电动机转数（转/分）148014801480减速比18.449418.449424.43758液力联轴器型号YL-

18、400YL-400YL-450拉紧绞车功率（千瓦）444总重量4700382836651二、工作原理及主要结构（一）工作原理：胶带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠胶带与驱动滚筒之间的磨擦力，使胶带连续运转，从而达到将货物由一个地方运支另一个地方的目的。（二）胶带输送机的主要组成部分：胶带、托辊、传动装置、拉紧装置和清扫装置。胶带：橡胶输送带：用数层帆布做芯，用橡胶粘在一起，外面复以橡胶保护层制成。国产橡胶带有两种：普通型：560牛顿/厘米；强力型：960牛顿/厘米胶带宽度系列为：500、650、800、800、1000、1200、1400毫米。、聚氯乙烯输送带：由浸渍

19、糊状聚氯已乙稀的整张单层衬布（整编带芯）与刻有花纹的软聚氯已乙稀塑料的表面及底层加热挤压而成。其经向拉力为2000牛顿/厘米，且抗疲劳强度较好嵌钢丝绳芯胶带：这种胶带用钢丝绳做芯体，外面覆盖橡胶制成，其径向拉力为630020000牛顿/厘米。2、托辊与机架托辊用来支承胶带，使它的挠度不超过一定限度，以保持胶带平稳运行，机架则用来安装托辊，由于固定式输送机与绳架式输送机不同，因而机架也有所不同。托辊是用标准钢管制造，内部装有滚动轴承，托辊有下面几种：1、平形托辊，用于支承空段胶带。2、槽形托辊，用于输送散装货载。3、调偏托辊，当胶带运行发生跑偏现象时可自动调偏。5、 缓冲托辊，安装在输送机的装载

20、处，以保护胶带。缓冲托辊常采用胶圈结构，即在托辊上套若干个胶圏，以起缓冲作用。3、传动装置胶带输送机的传动装置由电动机，减速器，联轴器和主动滚筒组成。随着运输能力和运输距离的增加，要求驱动功率相应加大，现在常采用多电动机传动加以解决，多电动传动的优点为可减小体积和峒室的开拓量。主动滚筒有单双滚筒之分。单滚筒传动用于功率不大的输送机上，双滚筒多用于下胶带输送机。因为它结构紧凑，围抱角大，能适应井下不利条件。胶带围包在滚筒上产生附加张力，且随滚筒直径的减小和胶带厚度（或帆布层数）的增加。普通胶带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比D/I125，采用机械接头时，D/I100，对于井下使用的输送

21、机可采用D/I80。4、拉紧装置作用：使胶带保持足够的张力，使滚筒与胶带之间产生必要磨擦力；限制胶带在托辊之间的悬垂度，以保证输送机的正常工作。拉紧装置分为：机械拉紧式，重锤拉紧式。机械拉紧式有：螺旋丝扣式拉紧装置、钢丝绳卷筒式拉紧装置、棘轮紧带器。5、制动装置：输送机用于超过6度的倾斜井巷运输时，为了防止输送机停车后失去控制地滑行，造成在卸煤处或机尾处煤的堆积事故，因此没有制动装置。制动装置由执行机构配传动机构两部分组成，执行机构是产生制动力的部分，它是闸瓦制动器，传动机构是一套械杆系统和电磁铁。闸轮固定于减速器的高速轴上，帮闸轮通过一套杆杠系统将一个重锤和弯曲杠杆的施力点向上提起，通过闸瓦

22、制动器的弯曲杠杆，边杆、使两闸瓦离开闸轮，电动机断电时，电磁铁也断电，重物下落，将弯曲杠杆向下拉，于是闸瓦压紧闸轮，依靠磨擦力使闸轮不能转动，输送机停止运转。作业：1、带式输送机的工作原理是什么？2、胶带输送机的主要组成部分是什么？第三节运行安全技术胶带输送机在运行中可出现的故障有：胶带跑偏、胶带打滑、复盖胶破损、芯体破断及接拉坏等，造成这些事故的原因主要是输送机组装不正，及运行中管理不善，因而，要加强日常维护，出现问题应立即加以排除。一、常见的输送机事故及处理方法：1、胶带跑偏，带边磨损。原因：机架和滚筒水平未较正，物料偏载，托辊下正，滚筒与胶带间有煤或脏物，胶带未拉紧。处理方法：重新校正位

23、置，改进物料承载和卸载位置，清除表面和机头尾，滚筒与胶带间煤泥，拉紧胶带。2、胶带处理原因：滚筒与胶带间磨擦系数小，拉紧装置太松，承载量大于设计能力。处理方法：搞高磨擦系数，调整重锤重量，减轻承载量。3、复盖胶破损：原因：胶带严重跑偏、硬物挤压在胶带边缘上。处理方法在：更换或修补胶带。调整跑偏，清除杂物。4、托辊不转：原因：托辊质量差，密封不好进入污物，轴承缺油，托辊损坏。处理方法：加强托辊维修，经常给轴承注油，保持托辊清洁，更换损坏托辊。5、皮带卡住，启动运行困难。原因：过负荷运行，液力联轴器油量不足。处理方法：减轻货载，按规定加足测量。6、接头拉坏：原因：接头质量差，拉力太大。处理方法：加

24、强接头处保护减轻接头处拉力。二、胶带输送机运输安全措施：1、胶带输送机的驱动装置，联轴节、传动滚筒，尾部滚筒等部位都要装设保护罩和保护栏杆，防止人员靠近造成滚筒绞人事故。2、司机开车前，要查胶带上各机头机尾近旁有无人员，确认无人后，先发开车信号。然后点动试车，无异常再正式开车。3、工作人员的衣着要利索、袖口、裤角、衣襟要扎紧、长发必须盘在安全帽内。4、在胶带输送机运行中，向中间托辊注油或处理托辊的故障进，要特别小心，严禁用手去拔弄托辊。5、胶带输送机运行中，严禁用铁锹或其它具刮除粘在滚筒上的煤泥，及时处理跑偏的胶带。6、严禁乘坐或横跨胶带，过人处设置过桥，胶带虽停止运转，但未切断电源并挂上“有

25、人工作、禁止开车”的木牌时，禁止检修，也不得在胶带上逗留。7、安装胶带输送机的巷道两侧要有足够的宽度、输送机与支柱或旋壁之间最突出部分的距离不得小于0.4米。8、要保证胶带输送机的安装质量。胶带输送机要做到平、稳、直、运转自如。司机要加强对胶带输送机的维护检修，要严守岗位，发现事故或故障，或得到停车信号，都必须立即停车。各种安全设施要齐全可靠，如有缺损或失效，不许开车。9、严格执行胶带运输机的操作使用，维护检修制度，健全岗位责任制及交接班制度。第四节钢丝绳皮带运输机一、概述：我国人六十年代的初期开始研制钢丝绳皮带输送机并用于煤矿生产。五十年代中期和主十年代初期世界工业比较发达国家已大量使用，功

26、率由小到大，运输距离最长的达到14600米。钢丝绳皮带机适合于服务年限较长，长距离运输煤炭，矿石及其它散状物料以及井睛运输人员应用。钢丝绳皮带机与普通皮带机相比，具有单机运输距离长，运输能力大，能实现集中控制，运行平稳，速度可调和耗电小，日经营费用低，上下人员方便等优点，可用于平峒，运输大巷和地面长距离运输，也可用于斜井运输。大中型矿井，长距离倾斜井巷使用钢丝绳，皮带机运送人员时有以下优点：1、不需特制安全装置：即可达到安全运人之目的。因为钢丝绳皮带机是双绳提升，两条钢丝绳同时破断的可能性极小，因此不需要特殊防坠装置，只要钢绳选择合理和按规程进行日常检查检修即可。2、可以节省专用人车设备。大型

27、矿井上下人员较多，交接班时上下人员集中，人车运输量小，而钢绳皮带机可以大量连续运人，随时上下很方便，不受时间限制。钢绳皮带机的胶带位于两条无极的牵引钢丝绳上。纲丝绳承受牵引力、皮带靠两侧V型绳槽借磨擦力与钢丝绳相连。皮带内有横向镀锌钢条以承受载荷。钢绳皮带机在设计上吸取了普通皮带机的连续性，运输和架空索道长距离运输的两大优点。所以钢丝绳皮带运输机是靠两条钢绳牵引，皮带公起承载作用。两条无极牵引钢绳分别绕过驱动装置的两个驱动轮和尾部张紧装置，构成无极牵引，中间靠托绳轮支承。皮带两侧上下沿皮带全长都有V型槽，皮带V型槽与钢绳吻合。当钢绳移动时，借着附着力带动皮带移动。二、基本结构：主要由胶带、牵引

28、钢丝绳、托绳轮、传动装置、拉紧装置、装卸载设备及保护装置部件组成。1、胶带：胶带在运输过程中起着承载物料和人员的作用。它是由上面层胶，槽型胶、充填胶、充填土胶、下面层胶、弹簧钢条和帆布层等组成。2、钢丝绳：钢丝绳是钢丝绳牵引胶带输送机的牵引机构，承受全牵引力。3、托绳轮：托绳轮的作用是支承钢丝绳，它安装在托轮架上。4、分绳轮：分绳轮的作用是胶带与钢丝绳分开，使胶带在换向滚筒处从两条钢丝绳中间通过。它有两种开式：一种是水平分绳轮，另一种是立面分绳轮。5、传动装置：主要由电动机、减速器、主动绳轮差动力器及制动器等组成。6、拉紧装置：尾部拉紧装置由胶带拉紧车、牵引钢丝绳的拉紧车，拉紧绞车，导向绳轮及

29、重锤组成。尾部拉紧装置共两套：1、牵引钢丝绳的拉紧装置：作用是拉紧两条钢丝绳使之具有足够的张力。2、胶带的拉紧装置：避免胶带松弛。三、钢丝绳皮带机的安全要求：（一）在倾斜井巷内，采用钢缆皮带机运送人员应遵守下列规定：1、上下人员20米区段内皮带至巷道顶部的净高不得小于1.4米，行驶区段的净高不得小于1.0米。2、运送人员的皮带计划调节不得小于0.8米，皮带绳槽到皮带帮的距离不得小于60毫米。3、乘坐人员的间距不得小于4米。乘坐人员不得站立或仰卧，应面向行驶前方，并不得携带笨重物品和抚摸皮带侧帮，以免辗手。4、上下人员的地点应设有平式和照明。下人平台长度不得小于5米。宽度不得小于0.8米，并设有

30、栏杆，在平台处不得有皮带的悬挂装置。下人地点，应有显示下人标志，在人员下机前方2米处，必须设有能自动停车的安全装置。6、 上下班运送人员前，必须清除皮带上的物料。（二）严格执行有关管理制度：管理制度是人身安全和设备安全运转的保障。规程制度的制订是多年实践经验的总结，是客观规律的要求。从事钢丝绳皮带机工作的司机、检修人员和管理人员，都必须严格执行有关规程和制度，主要规程和制度有：1、司机必须经过培训、考试合格后发给岗位操作的人员担任。2、各岗位工种都必须严格执行本岗位的操作规程岗位责任制、巡回检查制、交接班制、计划检修制。3、严格执行煤矿安全规程有关钢丝绳、电气设备等的规定。作业1、 胶带输送机常见的故障有哪些？2、 钢丝绳皮带机的主要结构有叧哪些？课后追踪