txp实习报告.docx

1、txp实习报告卫华实训报告书班级 物流ZY1002 学科专业 物流工程 学院 物流工程学院 姓 名 童小鹏 指 导 老 师 徐沪萍 郭兴 1.实习基本事项1.1实习项目1.1.1地点：电气班。在电气班主要学习电气安装工艺及安装的实践，并可以参与实际的产品调试。1.1.2地点：电气实验室。在实验室，主要是针对变频器、PLC、触摸屏等的学习和实践，可以自己动手做一些组态及编程。1.1.3地点：电气部。在电气部，学习AutoCAD的使用，并可以跟随导师一起参与合同的设计工作。1.2实习要求1.2.1调查卫华集团有限公司的物流装备及自动化系统的运行模式、特点和生产管理。1.2.2培养和锻炼学生独立观察

2、、思考、总结、发现问题和解决问题的能力。1.2.3通过该实训，进一步掌握物流工程领域的基本理论和基础知识，具有进行物流装备自动化设计与应用的综合能力，同时具有较强工程实际应用能力。1.3实习地点卫华集团有限公司1.4实习时间2013.08.202013.09.272.具体实习项目2.1电气实验室实习 在实验室，我们主要运用了PLC与变频器两种设备。 2.1.1PLC简介 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产

3、过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 2.1.2变频器简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器

4、也得到了非常广泛的应用。 2.1.3实验内容及步骤 我们运用的是市场上最常用的西门子300、西门子200PLC做运算单元，ABB ACS355变频器做执行单元对单机驱动模型进行按时间、按行程开关的往复运行控制，并把单方向运行时间以模拟量输出，通过自己编写程序和调试程序，让变频器和PLC相互连接，最终实现电机的自动控制。 整个实验可以分为三个部分：西门子300的编程及调试、ABB ACS355变频器的参数设置及调试、上位机画面制作与PLC联机。 2.1.4实验成果展示图2-1 图2-22.2电气部实习2.2.1CAD简介 CAD对于机械制图，电气制图来说，是一款非常实用的可操作性软件。在设计中通

5、常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速作出图形，使设计人员及时对设计作出判断和修改；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。 2.2.2CAD画图 我们开始的CAD基础为零，连画直线、画圆这样的基本操作也不会，但经过导师的指导和一天的熟悉，我们很快便掌握了基本操作，虽然有一些辛苦，但还是有回报的，作图速度提高了，作图错误也减少了

6、。在接下来的几天里，没有一丝的放松，加紧练习操作。随着操作的时间越多，作图的速度也不断的提高，终于在十天的实习时间里，画了主升原理图和配电保护图，并在导师的讲解下，弄清楚了机构的工作原理及各个部件的功能。图2-3图2-4图2-5图2-6图2-72.2.3电气原理图原理分析1.启动回路系统由E60供电，按下刀开关-Q0.0，断路器-Q0起到短路，过载保护的作用。按下空气开关-F30, F31，指示灯-H00亮，同时综合保护器-F10得电，-F10常开触点闭合，接触器线圈-K0得电，常开触点-K0闭合，指示灯-H01灯亮。控制回路启动。下面的主回路也会启动。2.正反转运行控制回路启动后，机构的正反

7、转都能正常工作，包括能控制主升机构，副机构的上升和下降，小车的前后行程，大车的左右行程。各有5个档位。主升机构里，有旋转限位开关=05-SX90，和重锤开关=05-SX91和主升超载保护=05-F70，主升零位控制=05+40-S40打开后，重物上升。当上升到限位开关后，正转回路断开。将主升零位控制归零，按下复位开关-SB10，电机反转，重物下降。副升，大车，小车机构原理类似主升。 3.急停与安全保护 当机构需要急停时，可按下-SB21，可实现急停。同时5个门限位开关起到安全保护的作用，过流继电器起到过流保护作用。 在回路中接入超载仪表=05-F70和=06-F70，发生超载时，触点=05-F

8、70断开，切断正转回路。主升机构电气原理分析： 电流经断路器-Q10到主回路，经过流继电器-F11，-F22，常开触点-K10，-K20控制电机正反转，实现机械互锁，换向。接触器线圈-K050实现弧光保护，避免换向过快，发生短路。1、0档位时，当控制回路空开-F30闭合，接触器-K00通电，其常开触点闭合，形成自锁，控制回路保持通电状态。此时主令触点5闭合。2、上升1档位时，主令触点3、4、5、8、11闭合。主令触点4闭合时，由于此时电机没有通电，则接触器-K050处于失电状态，其常闭触点闭合，那么接触器-K10通电并形成自锁，其常开触点闭合，电机通正转电（设上升时电机为正转，下降时电机为反转

9、），并且通电延时继电器-K041开始计时。主令触点8闭合时，通电延时继电器-K041计时结束，其常开触点闭合，因此，接触器-K43通电，其常开触点闭合，主电机转子电阻切除一部分。主令触点11闭合时，由于接触器-K10常开触点闭合，接触器-K70通电，其常开触点闭合，制动器工作（制动器失电状态时制动），并且断电延时继电器-K040通电，其常开触点闭合，接触器-K051通电，其常开触点闭合。3、上升2档位时，主令触点3、4、8、9、11闭合。主令触点4闭合时，同上2。主令触点8闭合时，同上2。主令触点9闭合时，接触器-K42通电，其常开触点闭合，电阻切除一部分，并且通电延时继电器-K042通电开始

10、计时。主令触点11闭合时，同上2。4、上升3档位时，主令触点3、4、8、9、10、11闭合。主令触点4闭合时，同上2。主令触点8闭合时，同上2。主令触点9闭合时，同上3。 主令触点10闭合时，当-K042计时完成，其常开触点闭合，接触器-K41通电，其常开触点闭合，主电机转子电阻切除一部分，并且通电延时继电器-K043通电开始计时，当计时完成时，其常开触点闭合，接触器-K40通电，其常开触点闭合，主电机电阻切除一部分。 主令触点11闭合时，同上2。 5、下降1档位时，主令触点5、11闭合。 电机不工作。 6、下降2档位时，主令触点2、6、7、8、11闭合。 主令触点2闭合时，保证在超载和超位时

11、能够下降，从而恢复机械正常状态。 主令触点6闭合时，接触器-K20通电并自锁，其常开触点闭合，电机通反转电。 主令触点8闭合时，接触器-K43通电，其常开触点闭合，主电机转子电阻切除一部分。 主令触点11闭合时，由于接触器-K20常开触点闭合，则断电延时继电器-K040通电，其常开触点闭合，接触器-K051通电，其常开触点闭合，则接触器-K70通电，制动器工作。 7、下降档位3时，主令触点2、6、8、9、10、11闭合。 主令触点2闭合时，同上6。 主令触点6闭合时，同上6。 主令触点8闭合时，同上6。 主令触点9闭合时，由于接触器-K43常开触点闭合，则接触器-K42通电，其常开触点闭合，主

12、电机转子电阻切除一部分，并且通电延时继电器-K042开始计时。 主令触点10闭合时，当-K042计时完成时，其常开触点闭合，接触器-K41通电，其常开触点闭合，主电机转子电阻切除一部分，并且通电延时继电器-K043通电开始计时，当计时完成时，接触器-K40通电，其常开触点闭合，主电机转子电阻切除一部分。 主令触点11闭合时，同上6。2.3电气班实习2.3.1常见电气元器件简介1) 断路器 如下图2-8所示，断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件（包括短路条件）下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路

13、及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。当短路时，大电流（一般10至12倍）产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动作（电流越大，动作时间越短）。 图2-8 断路器 图2-9 综合保护器 图2-10 微断开关 综合保护器 如上图2-9所示，电动机综合保护器主要功能是过流、过载、断相保护（即具有通用的保护功能外，还有自启动、通讯启动和关闭、欠流、过压、欠压、三相电流不平衡、设置、报警、

14、显示等功能）。如电机综合保护器，根据型号的不同，保护的内容有点诧异，但是基本的过流、断相都有，如德力西JD-58，它的工作电压是220V660V都有，电流在80A以内，有一个常闭触点，当出现过流(超过设定电流)，则经过设定时间3000S以内，常闭触点断开。当出现断相，2S以内，常闭触点断开，同时声音报警。其中常闭触点与电机启动接触器的线圈串联，一旦保护触点断开，电机接触器失电断开，保护电机。 微断开关如上图2-10所示，也称为微动开关。一般微动开关具有常开、及常闭两组触点，它的开关作用行程很小，故叫做微动开关。微动开关的负载电流很小，一般应用在控制回路做不频繁的保护开关，不能直接控制大电流的负

15、载。 电流继电器 图2-11 电流继电器 图2-12 机械联锁可逆接触器如上图2-11所示，电流继电器的动作原理是复合式的,它由感应式和电磁式的两个元件组成,两个元件公用一个线圈。当线圈通以交流电流时,在感应元件的电磁铁中,由于短路环的移相作用,产生两个相位不同的磁通,此磁通与其在铝盘中感应的涡流相互作用,产生电磁力知使铝盘旋转,当电流增大到整定电流时,电磁力矩大于弹簧的反作用力矩,铝支架转动,扇齿与蜗杆咬合,并随着蜗杆旋转而上升,其顶杆推动电磁元件的动铁,当动铁与电磁铁之间的气隙减小到一定程度时,动铁被吸合, 动铁尾部的顶板推动接点闭合,并推下信号牌,显示继电器过电流状态。 机械联锁可逆接触

16、器如上图2-12所示，机械联锁可逆接触器是由控制电机正反转两只接触器组合在一起，然后两只接触器之间安装机械联锁机构的防止主回路上正反转电路同时闭合的装置。如果没有这个装置，按下控制左边接触器的按钮同时在按下控制右边接触器的按钮，那两只接触器就会都吸合，那主回路就短路。联锁的作用多是为了保证设备和人员的安全。可以保证设备启动或操作过程按规定顺序进行，机械联锁装置一般只能实现简单的联锁。 在电气班的学习，让我们来到了生产第一线工厂。这里是起重机核心部位安装的地方，在这里我们见到了我们所画的电气原理图上的实体原件，比如断路器、继电器、交流接触器等等。工人师傅们按照画好的图纸，将原件一个个用线接起来，

17、装箱，起重机的控制屏就装好了。3.总结 光阴似箭，岁月如梭。一晃一个多月的实习生活已经过去了，在最近的实习过程中，我有着许多的收获和欢乐，但也有苦涩和教训，这些成功的经验将激励我在以后的人生之路上取得更大成绩，失败的经历将使努力去改变自己不完美的地方，让自己在以后的日子过的更好，这一切将成为我生命中最宝贵的财富之一。4.心得体会 以前作为一名学生，主要的工作是学习；现在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变。学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力。

18、通过这次的实习，我发现在试验和现实的生产是两种不同的事物，只有通过现实的生产在现实的生产中才能够得到真正的锻炼，但如果没有在学校所学的理论的知识在现实的生产中也就没有这么快的学会那些实际的应用的东西，虽然我们在学校中学的只是一部份，这部分在实际的生产中应用的也是很少的一部分但是他是非常的重要的，在大学的学习生活了里面我们每个人都学会一套非常的有用的学习的方法，这学习方法是我们以后在社会的生活中是非常的有用的，因为每个人的一生都是在不断的学习的，不学习是永远都不行，那样会很快的会被社会给淘汰的，通过这四年的大学的生活中，我感觉我在生活和学习的方面不像以前那样什么都是被动的去学，而是要主动的去学他

19、去适应他，只有这们才能在这竞争激烈的社会中找到自己的价值。 “路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”通过一个多月的实践学习，我学到了学多在校园内无法学到的知识，这些宝贵的人生经历将激励我在以后的人生路上勇于实践，开拓创新，为人生的下一次辉煌奠定坚实的基础，成为我受益终生的宝贵财富。在今后的工作和学习中，我还要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，继续努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作、学习和生活等方面有更大的进步工作中，有艰辛，有汗水，而更多的是进步，步入社会，要学习的东西远比学校里要更多，只有努力，加倍学习，才能真正的融入社会，不只是要学习技术，更是要学习为人处事，成功并不遥远。在学校的时候，一切都是为了学习，而在工作中，更多的是责任。