S3C44B0 试验说明.docx

1、S3C44B0 试验说明S3C44B0 试验说明S3C44B0 学习板附带了以下的例程，这样大家可以快速的掌握 S3C44B0 这款 ARM 芯片以及如何开发基于 ARM 的嵌入式程序。本光盘中自带的例程都是在 ADS1.2 集成开发环境下完成的。ADS1.2 是 Code Warriar 公司开发的一款ARM 嵌入式程序集成开发环境。 在使用光盘中的试验例程之前我们需要做以下的准备工作安装 ADS1.2 安装调试代理将程序从光盘拷贝到硬盘中，并去掉文件的只读属性。一、安装 ADS1.2将安装包其解压后，双击 setup.exe 开始安装，在拷贝文件结束后将出现 ARM License Wiz

2、ard界面，如下图，在这里需要安装 license 文件。点击下一步，选择 Install License，点击下一步。在这里选择安装目录下的 Crack 下的 license.dat 文件然后点击下一步完成认证。认证过程也可以在软件安装完毕后选择 License Installation Wizard 来重新认证。二、安装 H-JTAG 调试代理将 光盘:工具JTAG 工具H-JTAG+V0.7.0.rar 目录拷贝到硬盘，然后解压缩，安装解压目录下的可执行文件。从开始菜单选择AXD Debugger，如图进入调试环境后，选择如下选项进入代理选择对话框，如下：选择Add按钮，找到H-JTAG

3、的安装目录，添加调试代理的DLL库，如下选择确定后，选择Configure，出现如下界面，表示H-JTAG代理安装正确并作为缺省选择。确定后，按OK键，如果JTAG调试器和开发板连接正确，会出现如下界面到这一部H-JTAG配置正确，可以直接从编译环境直接进入调试环境调试，如下图：三、试验 在做以下试验的时候请注意，如果你的 Memory 控制部分没有正常的初始化，在 AXD 调入编译好的 images 后，我们执行 run 指令，程序会跑飞。其原因就是因为 Memory 控制没有正常的初始化，这是后我们有两种方法解决。1.将 U-Boot 先烧入到 Flash 当中，这样每次上电 U-Boot

4、 程序都将初始化好我们的硬件，当然也包括了 Memory 控制器。这样我们的测试程序就能够正常的运行。2.使用命令行来执行 Memory 控制器的初始化，将 光盘:测试程序44b0.INI 文件拷贝到硬盘中，在这里我们拷贝到 C：盘更目录下。然后打开 AXD 的命令行窗口，执行 obey c:44b0.ini指令。这样就初始化好了 Memory 控制器，然后我们再重新调入 image，再执行就好了。参看下图。试验一 LED 跑马灯实验试验目的：掌握 S3C44B0 GPIO 口的使用。工程路径：光盘:硬件原理： S3C44B0 一共包含 PORTA, PORTB, PORTC, PORTD,

5、PORTE 先将工程目录拷贝到本地硬盘，去掉所有文件的只读属性。将 JTAG 板子跳线到 Wiggler 接口，连接到学习板上，点击 AM7.exe 运行调试代理软件，JTAG 连接正常后应该显示如下画面。当然也可以选择 Sdt 的接口方式，但一定要和 JTAG 小板上的 Wiggler 和 STD 的跳线选择一致，我们在这里选择 Wiggler 接口方式来完成我们的实验。打开工程接下来运行 ADS1.2，点击菜单 File-Open 选择工程目录下的 led.mcp 工程文件(.mcp 文件是ADS 的工程文件)，打开工程，界面如下：上图是 LED 跑马灯程序源码树，SRC 目录中存放了汇编

6、和 C 的源码，INC 目录存放了汇编与 C 头文件。led_Data 目录是项目输出目录，其中一共包含 Debug, DebugRel 与 Release 三个目录，刚好对应于项目工程的三种配置，我们当前使用的是 DebugRel 配置。 对于 DebugRel 的配置我们主要关心以下几个参数的设置，参看下图在下拉菜单中选中 DebugRel为当前配置，点击旁边的配置设置按钮弹出设置框。在项目配置对话框中选择ARM Linker-Output选项卡，确认RO Base(只读数据段的起始地址，也就是代码段其实地址)填入SDRAM的地址(这里我们填入了 0x0C000000, 学习板的SDRAM

7、一共 8M字节，地址范围为 0x0C0000000x。RO Base地址是我们程序代码放置地址，由于是通过JTAG下载到SDRAM中调试，所以这个地址一定要填写SDRAM中的地址)。接下来我们选择Options选项卡，如下图：在 ARM Linker - Options 选项卡中，我们需要填入的是Image entry point(程序的入口地址)。这里我们填写的地址与 RO Base相同，也就是说程序是从代码段基地址开始执行的。然后我们再打开ARM Linker-Layout选项卡进行设置，如下图：这样设置好后，我们相当如设置了程序的代码段其实地址，程序入口地址以及哪个目标文件中的哪个段放在

8、代码段的起始的地方，如下图，起始地址是 0x0C000000，代码段起始地址 0x0C000000, 将vector.o 目标文件的 SelfBoot 段放在代码段的起始地方。我们可以打开 vector.s 文件看到如下这一段代码，其中就有名为 SelfBoot 的代码段。编译 接下来编译跑马灯工程，点击编译快捷按钮，如下图。编译后将会有输出信息，包括错误，警告等。如果编译成功，可以看到各个段的大小等信息。调试点击 Debug 快捷按钮，将打开 AXD Debug 环境。如果出现以下这样的提示，是因为 AXD 对于一个工程的调试将会有一个 session 文件来保存当前的调试环境配置，如果出现

9、这个表示当前的调试环境配置找不到，点击确定后在选择.ses 文件对话框选择直接选择取消就好了。在AXD调试界面下选择菜单Options-Configure Target，如下图，打开Target配置窗口，硬件仿真选择 ADD，软件仿真选择第二项 ARMUL。在这里我们选择 ADD，如果是第一次使用 AXD 作硬件仿真，选择 ADD 项后点击 Configure 进一步配置。配置完成后选择AXD 的菜单 File-Load Image，装载待调试的程序。此例子中我们工程的目录结构如下：DebugRel 目录就是当前工程配置对应的输出目录，led.axf（ELF 格式的）文件是编译后程序 Imag

10、e，ObjectCode 是存放编译过程中产生的目标文件的存放目录。(注 DebugRel, OjbectCode 目录都是建立工程的时候自动生成的，不需要用户手动创建。)显然，led.axf 就是我们要选择的 Image 文件。选择led.axf 文件，程序被调入到 AXD 调试环境当中，如下图：程序指针执行第一条语句，在 AXD 环境中调试程序和大多数的调试环境一样，我们可以设置断点，单步执行，查看变量的值等等。本试验程序的效果是 LED1, LED2, LED3 轮流闪烁，我们可以通过修改延时的参数开控制闪烁的频率。打开 main.c 文件修改下列宏#define LEDTEST_DEL

11、AY 500000 我们可以方便的控制闪烁频率。试验二 键盘控制 LED 实验试验目的：检测 S3C44B0 外部中断管脚 EXTINT4,5,6,7 输入，然后控制 LED 灯。本程序采用轮训终端的方式检测中断。工程路径：光盘:测试程序按键控制 LEDkeyled 项目工程：keyled.mcp硬件原理：S3C44B0 支持 8 个外部中断源，分别是 ExINT0ExINT7，其中 ExINT4,5,6,7 中断线在中断控制器内部是共享一个中断的，当这几个中断发生时，我们需要查询 EXTINTPND(外部中断标志寄存器)积存器来判断到底是哪个或者是哪几个产生了中断，再执行相应的操作。电路上面

12、，4 个 14 键盘分别接在外部中断 4,5,6,7 上。在处理中断的时候我们需要惯性以下几个寄存器：1 INTMOD (中断模式寄存器)指定每个中断源的模式，是 IRQ 还是 FIQ。2 INTCON (中断控制寄存器)主要控制当前的中断模式使能，包括使能 IRQ 中断，FIQ 中断和 Vector 中断。3 INTPND (中断标志寄存器)标志当前产生中断的中断源。4 EXTINT (外部中断控制寄存器)控制外部中断的触发模式，是电平触发(高低电平)还是边沿触发(正跳变，负跳变或是正负跳变)5 EXTINTPND (外部中断标志寄存器)标志当前产生中断的 ExINT4,5,6,7。 我们这

13、个试验是通过轮训的方法来检测是哪个外部中断(ExINT4,5,6,7)产生了，并做相应的操作。具体操作如下：中断源相应操作ExINT4点亮 LED1ExINT5点亮 LED2ExINT6点亮 LED3ExINT7熄灭 LED1,LED2,LED3试验三 RTC 实时时钟实验试验目的：测试 S3C44B0 内部集成的 RTC 实时时钟功能。工程路径：光盘:测试程序RTC 实时时钟rtc项目工程：rtc.mcp硬件原理：S3C44B0 内部集成了 RTC 实时时钟管理，片外只要接一个 32.768K 的晶体和一个电池就能够完成实时时钟功能。并且内部提供了一组相关的寄存器，使用起来相当方便。本试验我

14、们使用了以下的寄存器：寄存器地址功能RTCCON0x1d70040 RTC控制寄存器，其中 RTCEN 位控制RTC寄存器读写，在操作RTC寄存器前需要使能，操作完后可以禁止掉BCDSEC0x01D70070保存当前的秒钟值BCDMIN0x01D70074保存当前的分钟值BCDHOUR0x01D70078保存当前的时钟值BCDDAY0x01D7007C保存当前的日期值BCDMON0x01D70084保存当前的月份值BCDYEAR0x01D70088 保存当前的秒钟值此测试程序需要连接串口超级终端，程序执行后会先打印出当前的系统时间，包括年、月、日、时、分、秒。然后提示用户是否需要设置新的系统时

15、间，如果需要，键入“y”，然后根据提示输入年、月、日、时、分、秒。程序最后提示系统断电，然后过一段时间后重新上电。最后运行测试程序看打印输出的当前时间是否正确。试验四 USB 试验试验目的：简单测试学习板 USB 设备的功能。上位机(PC)软件通过 USB 下发指令操作工程路径：光盘:测试程序 USB 测试usb项目工程：usb.mcp硬件原理：本系统包含了一片 Philips 的 USB 设备芯片 PDIUSBD12。PDIUSBD12 是一款性价比很高的 USB 器件，符合 USB1.1 规范，带有并行数据总线接口，支持 DMA 传输，很适合作为微控制器系统中实现与微控制器进行通讯的高速通

16、用并行接口。S3C44B0 通过 nGCS 片选信号来选通他。关于 USB 原理，请参看 光盘:文档 USB 论文.pdf 文档。 试验步骤：在这里我们以 WindowsXP 系统为例： 1 接通电源，打开调试代理软件，在 ADS1.2 集成环境中打开 usb.mcp 工程并进入 AXD 调试环境。 2 将 USB 连线的一端连好(这里我们假设先连好 PC 这端，44B0 板这段先不连，等到程序运行后再连)。点击全速运行，这是后程序会跳入 main 断点，然后再点击全速运行，这是后程序跑起来了。3 在 44B0 上插入 USB 线，几秒钟后，Windows 将自动检测到有新的 USB 设备插入

17、并加载相应的客户端驱动程序。如果是第一次使用，Windows 并没有安装好 PDIUSBD12 的客户端驱动程序，这时候 Windows 会提示用户安装驱动程序，如下图所示。驱动程序在 光盘：测试程序USB测试PDIUSBD12 驱动程序 目录中。其中包括了两个驱动程序，一个是 Windows98 下使用的，另外一个是 Windows2000 与 WindowsXP 下使用的,Win98 与 Win2000/XP 驱动程序有所不同，是因为驱动程序的模式不同。Win98 是 VXD 的，而 Win2000/XP 是 WDM 的。选择 从列表或指定位置安装(高级) 选项，点击 下一步 继续。选择

18、不要搜索。我要自己选择 点击 下一步 继续。这里我们点击 从磁盘安装，将出现以下界面：点击浏览，在随后的提示框中选择 win2k_xp 中的 D12test.inf 文件。然后选择打开选择好安装信息后，我们回到以下界面，然后选中 Philips PDIUSBD12 Evaluation Board 这一项安装。随后出现拷贝驱动程序的过程，驱动程序一般都会拷贝到 C:WindowsSystem32Drivers 目录下。在拷贝过程中将会弹出一下窗口，选择 仍然继续 继续安装。安装完毕后，我们可以在设备管理器中看到 Phlips PDIUSBD12 Evaluation Board 这一项，请参看

19、下图：注：打开控制面板，选择系统-硬件-设备管理器4启动 Windows 下测试程序，光盘:测试程序USB 测试 LEDDEMO.EXE。将弹出一个带有三个按钮的界面，这三个按钮分别对应于板子上的三个 LED 灯，点击按钮将点亮相应的 LED，再点击一下，相应 LED 灯将熄灭。试验五 IIS 音频测试 试验目的：测试 S3C44B0 的 IIS 总线功能。通过串口将待播放的文件下载到学习板的 SDRAM 中，然后 回放出来。工程路径：光盘:测试程序音频测试sound项目工程：sound.mcp 硬件原理： IIS(Inter-IC Sound bus)又称 I2S，是菲利浦公司提出的串行数字

20、音频总线协议。目前很多音频芯片和 MCU 都提供了对 IIS 的支持。 试验步骤： 1 连接好串口后，运行 光盘:工具超级终端dnw.exe 程序，并选择 Seiral Port-Connect连接串口。这是一个类似超级终端的软件，能够通过串口发送文件。我们将利用这个工具将我们需要播放声音文件通过串口下载到 44B0 的 SDRAM 中。2 运行调试代理，在 ADS1.2 中打开 sound.mcp 工程并进入 AXD 调试环境，调入已经编译好的sound.axf 文件，然后全速运行。3 终端软件上将提示用户输入，如下图：我们键盘输入 0，通过串口下载音频文件，这时候中断答应出下载文件到 0x

21、C400000.这时候我们选择 Serial Port-Transmit 来传送文件。在弹出的对话框中选择一个我们提供的.WAV 文件。接下来就是文件下载的过程。下载结束后，终端将提示用户是否运行刚才下载的文件，由于我们下载的文件是音频文件而不是程序，我们一定要选择 N，不运行此文件。接下来终端会继续提示用户输入，这里我们输入 1，开始播放刚才下载的音频文件。请参看下图： 试验六 总测试程序试验目的：一个比较全面的测试程序，测试各种外围设备。工程路径：光盘:测试程序44B0 测试44B0Test 项目工程：44B0Test.mcp 除了以上单独的测试程序，我们还提供了一个比较完整的测试程序，其

22、中包括了：n Cache，n DMA 测试n 键盘n LED 跑马灯n UART0/1 各种模式下的测试，包括中断方式，DMA 方式n 看门狗 WatchDog 测试n IIC 存取 E2PROM(AT24C02)测试n PWM 测试n RTC 测试测试步骤： 1 运行 ARM 调试代理软件，进入 ADS1.2 集成开发环境打开 44B0Test.mcp 工程，然后启动 AXD调试环境调入 44B0Test.axf 文件。点击全速运行，超级中断上将出现以下界面：在这里，我们可以按照提示输入想要测试的项目号，然后回车即可开始相应的测试。要注意的是，由于这里面很多的测试都用到了中断，而起中断程序的

23、执行都依赖于 Flash 中的 U-Boot 程序里面的中断程序处理，所以如果你的板子上 U-Boot 程序被擦除或者改写，请先将 U-Boot 程序重新写入到 Flash 当中，然后再运行此测试程序。试验七 Beep 音乐程序试验目的：测试 S3C44B0X 的 PWM 输出。工程路径：光盘:测试程序Beep 音乐程序 beepsound 项目工程：44B0Test.mcp S3C44B0 学习板上有一个无源蜂鸣器，其由 S3C44B0 的 PWM 输出控制。无源蜂鸣器与有源蜂鸣器的区别是在于其内部不带有信号发生电路，必须由外保护输入一定频率的信号来驱动。本程序就是利用了这一点，通过间断地改

24、变 PWM 的输出频率以使得无源蜂鸣器发出不同频率的声音。试验八 UART串口程序试验目的：测试 S3C44B0X 的 串口交互。工程路径：光盘:测试程序uart 项目工程：uart.mcp S3C44B0 学习板上有孔型RS232插座，其由 S3C44B0 的 串口0控制。通过把超级终端设为波特率115200，可以实现和开发板的交互。试验九黑白液晶测试测序试验目的：测试 S3C44B0 的 黑白液晶的控制功能源码路径：光盘:测试程序 LCD测试 lcd12864 工程项目：lcd-demo.mcp学习通过GPIO方式以串行方式控制黑白带中文字库的液晶试验十 彩色液晶测试测序试验目的：测试 S3C44B0 的STN LCD接口的功能源码路径：光盘:测试程序 LCD测试 STN_160X240 工程项目：uCGUI.mcp学习使用STN 接口的彩色液晶，掌握DMA的方法，该实验较为复杂，难度较大。实验过程中需要调节液晶板上的右侧电位器控制亮度，左侧电位器控制对比度。