1、ENVISCAPE软件中PS指导手册PS用户手册2014年11月PS处理流程如下图:图1 PS处理流程软件提供了一系列流程化工具来完成PS处理,包括:1、连接图生成2、定义感兴趣区域(可选)3、干涉工作流 配准 干涉生成和去平 平均强度图省工程和振幅离差指数生成(MuSigma)4、第一次反演 相干性、速率和地形残差估算5、第二次反演 大气相位去除 相干性、速率和地形残差估算 形变估算6、地理编码 速率和精度估算 形变结果地理编码研究区和数据说明本文档对PS处理进行详细的说明,用户可以参考本文档进行自己的数据处理。文中大多数截图都是来自两组数据,软件版本是+,有一些特殊的情况,为了提高显示速度
2、,用到了ENVI Classic。研究区是日本莆安市,在离东京不远的千叶市,用到了两组数据集:ENVISAT-ASAR和ALOS-PALSAR,时间空间覆盖相似,便于对比结果,还有GPS测量数据,用来验证PS的结果。ASAR数据集包含34景降轨数据,IS2模式,VV极化,时间从2006年8月26日到2010年10月22日。PALSAR数据集包含23景降轨数据,单极化或双极化(FBS-FBD)模式,HH极化方式,时间从2006年9月4日到2010年8月9日。两组数据是同一个区域的,不同波长、不同传感器、不同入射角,得到的结果很相近,那么说明结果是很接近真实情况的。本文在处理的时候,两个数据集同时
3、处理的,在实际工作中,建议一次性处理一个数据集。图2 ASAR数据集区域(红色)和PALSAR数据集区域(蓝色)两个数据集的时相如下表所示:每个数据都包含三个数据文件:.hdr (ENVI头文件) .sml (SARscape头文件) .kml (Google Earth文件).在本研究区内,有一些地表的沉降或抬升是在预期内的,是油气开采和地下水回填造成的。PS工作流说明开始之前的准备工作在PS工作流开始之前,需要设置ENVI的系统参数和SARscape的系统参数,根据所处理的数据来设置,用一套系统推荐的默认参数。工作流和说明首先,选择既有高的散射又能保持良好干涉的区域(如城市区域)作为研究区
4、是很重要的。出于像素相干性的考虑,对输入数据的个数也是有严格要求的,因为要找到稳定的PS点。如果输入数据不足的话,会对整个区域的相干性估计过高,从而得到估计过高的PS结果,得到错误的形变结果。PS要求至少是20景输入数据。在做干涉的时候,所有数据都匹配到主影像上,利用DEM去平,转换到主影像坐标系。在有精确轨道文件和精确的参考DEM文件,程序是完全自动运行的。如果在卫星轨道或参考DEM的地理位置有误差,需要用几何地面控制点-“Geometry GCP ffile”,对SAR数据以及参考DEM进行校正。在这种情况下,在配准过程中结合GCP计算的偏移,用来对所有输入的从影像的SAR数据校正到主影像
5、上。如果主影像(参考影像)是经过校正的正确的,那么就不需要GCP文件了。干涉步骤完成之后,需要检查这一步的结果,这很重要,尤其是看配准做的如何。PS处理是根据输入的参数:速率和高程区间(velocity and height range),这取决于研究区的实际情况以及我们预期的形变情况。设置参数的关键是要考虑到在两个时相之间,形变敏感度是/2,因此,较小的时间间隔将确定速率的最大范围,以避免速率反演错误。根据处理区域,PS算法采用下面的一种方法: 如果处理的范围大于设置的面积阈值,整个区域会分成若干子区域,每个子区域会选则一个参考点,这样每个区域都会单独估算出参数,大气参数也会不一致,所以最终
6、是以整个镶嵌的结果输出的。 如果处理的区域小于设置的阈值,那么整个区域只用一个参考点。面积阈值是“Area for Single Reference Point (平方公里)”,默认的参数是5*5平方公里,如果处理范围大于5*5平方公里,会采用第一种方法把区域分成若干小块处理,修改这个参数会对所选择的方法有影响,建议就按照默认的5,因为这对大气的估算和去除是比较适合的。PS核心是以下两步:( )第一次形变反演(inversion: first step) 输出文件:速率、高程、相干性图和差分干涉图,包含大气信息的结果。数据带有后缀名_first; 用线性模型从所有差分干涉图中估算的形变速率和残
7、余高程信息,残差是大气信息(噪声和非线性目标)对相干性高的象元进行计算。(2)第二次反演(inversion: second step ): 估算差分干涉图(dint)中的大气信息 目标高程的估算和LOS方向上形变速率的估算,在大气补偿估算之前。 这一步会找到更多的PS点,这对估算大气信息是很重要的; 可以对比相干性文件(_cc_first and _cc ),_cc应该比_cc_first相干性高; 如果研究区有很多植被覆盖(避免选这种区域,选择城市区域),可以减小低通滤波的参数(默认是1200,可以设置为500); 编辑auxiliary文件(参考后面这部分内容),可以重新运行大气估算和生
8、成形变结果。最后一步是PS地理编码,得到地理坐标的矢量和栅格结果。连接图生成这一步是对多时相的SAR数据进行像对连接,组成若干对干涉像对,和SBAS方法不一样,PS的像对连接,无法进行编辑。这一步确定了在PS处理中每一对干涉像对,每个数据都和主影像(参考影像)组成一对像对,所以N个时相的SAR数据,最多会组成N-1对干涉对,连接图生成工具对数据生成可靠的连接,这些像对会在干涉工作流之后,用于PS反演。程序会自动挑选出主影像,在整个的处理中,主影像都是参考影像,其他的所有影像都会配准到主影像上。用户也可以自己选择主影像,不过还是建议让程序自动挑选,用户自己选择主影像有可能会造成连接较少的情况。启
9、动连接图生成工具,在Input Fie面板中,输入所有的ASAR或PALSAR数据,在Option File面板,Input Master File保持空缺,在Output File面板,设置输出文件路径为(Output Root Name)+_PS_processing。图3 ASAR数据处理,主影像不用输入,程序自动选择图4 PALSAR数据处理,主影像不用输入,程序自动选择生成的连接像对都是以设置的基线阈值进行连接的,设置是在PreferencesPersistent ScatterersBaseline Threshold (%) setting中,默认的阈值是临界基线的50%,超过这
10、个阈值的图像就不会在PS处理中使用。这一步运行完之后,会得到连接图,每个图像都和选出来的主影像组成了像对,在生成的两个图上,一个点代表一个图像,红色的表示丢弃的图像,绿色的表示可用的图像,黄色的表示主影像。Time-Position plot:该图显示的是每个像对的空间基线,x轴是时相,y轴是空间基线。Time-Baseline plot:该图显示的是每个像对的时间基线,x轴是时相,y轴是该像对的空间基线,像对的连线代表时间基线。该图像从时间和空间基线角度直观的展示了数据集的相干性。连接图可以随时查看,用这个工具/SARscape/Interferometric Stacking/Stacki
11、ng Tools/Plot Viewer。 图5 ASAR数据的连接图 图6 PALSAR数据的连接图多视的视数会根据系统设置中的制图分辨率Cartographic Grid Size自动设置,软件能处理spotlight和stripmap干涉模式,ALOS PALSAR数据,FBD和FBS模式中同样极化方式的数据可以一起使用。图7 ASAR数据集中挑选出的主影像(Asar_slc_pwr)图8 PALSAR数据集中挑选出的主影像(Palsar_FBS_slc_pwr)工程文件Auxiliary file工程文件在整个处理中都是会用到的,就像一个控制中心一样,它记录了一些必要的信息,如所有输入
12、数据的文件路径、SBAS或PS中的每一步骤的处理进度,如果中途停止,再次处理时可以接着上次做的像对接着往下做,而不是重头开始。该文件在处理过程中会被更新,在整个处理中,都会以该工程文件作为输入文件,如果用户想重新做某一步,可以在该文件中改相应步骤的处理标识,如:当浏览完干涉结果之后,想调整一个参数再做一次,那么在PS或者SBAS的工程文件中,把相应步骤设置为“NotOK”,标识改为0,当再运行的时候,可以跳过前面已经运行好的步骤,从这一步重新开始做,然后这一步之后的所有步骤也会重新做。如SBAS处理中,想重新做重去平。重去平之后,这一部分的工程文件记录如下:OK 20 0把这部分内容改为下面内
13、容,程序就会重新做冲重去平以及之后的步骤。NotOK 0 0注:图像ID是从0开始依次编号的,可以在连接图生成之后的_SBAS_processingconnection_graph 文件里面查看到编号,像对的命名格式为:_MasterDate_m_ID_SlaveDate_s_ID,这样比较容易查看。如PS处理中,想重新做配准。在配准之后,工程文件中有如下内容:OK 20修改内容如下,程序就会从配准这一步重新开始做。NotOK 0注:PS没有主从影像的标识,因为主影像只有一个,图像的ID编号也是在工程文件的上面记录的。还有一个很重要的文件是,在work路径下,这个文件记录了SBAS或者PS处理
14、过程中用到的所有参数。incremental模式,只有SBAS处理中有,目的是节省处理时间,当一个新的影像添加进来时,不会对所有的像对都重新进行处理,而是只对新加进来的这个图像组成的像对进行处理。这种情况需要设置和之前的处理相同的处理参数。如果使用了incremental模式,就不能再执行Connection Graph generation了。开始进行SBAS或者PS处理,在干涉工作流这一步做完之前,都不要改变slc数据集存放路径,这一步完成之后,用户则可以移动slc数据集到其他位置,进行后续的处理。感兴趣区域的裁剪如果已知形变区域,可以先裁剪出一块研究区来,这样可以节省处理时间和空间。用该工具裁剪的话,范围会作用于所有的图像,裁剪的子区域数据集结果会输出到一个新的文件夹下。这一步是可选项,如果不做这一步,则会对整个影像进行PS处理。图9 感兴趣区域裁剪应该定义一个比实际感兴趣区域(至少200像素)要大的区域,因为处理中过滤器可能会导致一些边界效应。在这些过滤器中,大气过滤器(第二次反演中)。该过滤器的低通滤波是对应于地面上
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