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1、软硬件设计文件1. 系统硬件设计门禁系统由主机和从机两部分组成。主机是每次通信的发起者，负责通信链路的建立与终止，在通信过程中占据主导地位。从机被动等待连接，配合主机完成通信过程。主机和从机在通信过程中处于不同地位，实现不同的功能，但具有相似的硬件结构。从硬件设计的角度分析主、从机有以下几个功能模块：(1) 电源模块(2) 门禁主控设备（主机、从机）(3) 无线射频模块(4) 语音模块(5) 刷卡模块（主机）(6) 电控锁（主机）(7)TFT触摸屏（主机）以下将对以上各个模块依次进行说明。1.1电源模块电源的供电方式有很多种，常用的有开关电源、电池（或者充电电池）等。开关电源纹波效应比较严重，

2、无法提供高精度直流电压，而充电电池供电恰好克服了以上缺点，且在断电的情况下仍然能够对设备持续供电。且无线设备对电源稳定性的要求相对严格，因此本方案采用充电电池为系统电源。本设计中的电源模块主要有四部分：一块是开发板Devkit8500、射频模块和语音模块的5V DC 供电；一块是TMS320F28027处理器的3.3V 供电；一块是刷卡模块的9V 供电；一块是对电控锁的12V DC供电。配电情况如图1所示。图1 电源模块的配电情况1.2 门禁主控设备门禁系统主机的主控设备采用基于 AM3715CUS 单片机的Devkit8500 开发板，此开发板搭载了包括AM3715CUS 单片机、TFT触摸

3、屏、以太网接口、UART 接口、USB 接口、等在内的众多硬件外设资源。门禁系统从机的主控设备采用TI公司推出的32位数字信号处理器TMS320F28027，主频达到60MHz。片内集成32K x 16BitFlash、6K x 16Bit SRAM以及1K x 16Bit OTP ROM，其中Flash、OTP ROM和4K x 16Bit SRAM受密码保护，保护用户程序。片上外设包括：EPWM，ADC，IIC，SCI，SPI等。内部集成系统上电复位和电源监测功能，看门狗复位功能，无须外置电源监测和复位模块。内部集成将3.3V电源转变为1.8V电源的模块，只需单一3.3V供电即可。此芯片具

4、有低成本、低功耗、高性能的特点。开发板及处理器丰富的硬件资源以及卓越的制造工艺，为产品的开发研究奠定了坚实的基础。1.3 无线射频模块本次设计采用的射频通信模块为EWRF3022-UT4A模块，EWRF3022UT系列模块为深圳市易达讯科技有限公司推出的一款微功率（10mW）、短距离无线数据传输产品。此模块是基于CC1101 射频芯片设计而成的，CC1101 是TI 公司旗下的Chipcon AS.公司推出的一款低成本、低功耗、无需申请频点、传输可靠、支持无线传感网络技术的单片可编程UHF 收发芯片，专为低功耗无线应用而设计。EWRF3022-UT4A 模块支持二次开发，提供对数据包处理、数据

5、缓冲的硬件支持。通过对该无线模块编程能使系统最大通信容量达到8192，即主机能和8192 台从机通信而不会干扰，也就是这个系统能用在最大房间数为8192 间的楼栋上，远远满足实际要求。本系统射频模块工作在433MHz 频段，通信波特率为115200pbs。EWRF3022-UT4A模块与主机系统单片机的连接图如图2所示。EWRF3022-UT4A模块与从机系统单片机的连接图如图3所示。图2 EWRF3022-UT4A模块与主机系统单片机的连接图 图3 EWRF3022-UT4A模块与从机系统单片机的连接图1.4 语音模块在门禁系统中，语音模块是很重要的一环，其要完成语音信号的采集与播放、压缩与

6、解压缩的工作，而语音的实时传输与播放关系着双方的通话质量与效率。本设计采用基于SPCE061A 单片机的精简开发板开发板作为系统的语音采集、压缩系统。SPCE061A是台湾凌阳科技研发生产的性价比很高的一款十六位单片机，是数字声音和语音识别产品的一种十分经济的应用，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放。开发板资源丰富，包含一个专门针对语音信号处理的DSP处理器以及多种开发成熟的语音压缩算法，还包括电源电路、音频电路（含MIC 输入部分和DAC 音频输出部分）、复位电路等，能够轻松实现语音信号的采集/播放以及编码/解码功能。此外，SPCE061A单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成

7、开发环境unSP IDE。使用时只需调用API 函数便可实现语音信号的压缩与解压缩。同时能够实时在线仿真、调试和在线下载程序，是一套十分便捷有效的语音处理系统。此语音模块在本设计中可以非常方便灵活的实现语音的录音盒播放，实现来访者与住户之间的通话。图4为SPCE061A开发板与主机单片机开发板的连接图，图5为SPCE061A开发板与从机单片机处理器的连接图。图4为SPCE061A开发板与主机单片机开发板的连接图 图5 SPCE061A开发板与从机单片机处理器的连接图1.5 刷卡模块本次设计采用了明华智能技术有限公司型号为RF35-LT 的IC 读写器，该RF 系列非接触式 IC 卡读写器是由主

8、机、天线、串行接口等组成，通过 RS232 串行接口实现同 PC 机的连接。随机提供的接口函数库可满足用户二次开发的需要；其完善、可靠的接口函数，支持访问射频卡的全部功能。图6为IC 读写器与主机单片机开发板的连接图。图6 RF35-LT 读写器与主机单片机开发板的连接图1.6 电控锁电控锁作为门禁系统的动作执行部件，其质量的好坏直接关系到整个系统的稳定性。本系统采用的电控锁为中山宏大电锁H1073，该锁为通电开锁，工作时需工作电流大于1A，功率大于12W，且执行开锁动作的通电时间为1S，最大不能大于8S，否则有可能烧坏电控锁的内部线圈，导致不能动作。如图7 所示，电控锁的控制电路以S9014

9、 的基极作为门控信号的输入端与单片机控制端口相连，此电路由5V 继电器、限流二极管、5.1K 偏置电阻以及S9014 与S8050 两个三级管复合成的驱动电路组成。图7 电控锁控制电路图工作原理如下：当控制端口输出高电平时S9014 导通，S8050 截止，此时继电器的控制线圈为开路，继电器不动作。门锁接于继电器常闭端，门锁闭合，门处于锁死状态。当控制端口输出低电平时S9014 截止，S8050 导通，此时继电器的控制线圈闭合，继电器动作。继电器常闭端断开，门锁打开，门处于打开状态。1.7 电控锁TFT触摸屏 为了准确显示提示信息，及对系统质量的更高要求，系统设计了人机界面，使TFT触摸屏具有

10、键盘输入功能及显示输出功能。(1) 键盘输入根据门禁系统的实际需求，对应门牌号码的09 的10 个数字，以及“*”号表示删除键，“#”号表示确认键，因此将按键设计成43 的矩阵形式如图8所示。图8 按键设计(2) 输出显示 根据系统处于不同时刻，有着相应的输出显示，如开机时，触摸显示屏上显示“Input your number”字样；按下按键时，能清晰的显示所输入的门牌号。2 系统软件设计2.1 室外机系统（主机）软件流程图9 主机的软件设计流程图图9 给出了主机的软件设计流程图。当主机的TFT触摸屏有键按下时，主机将按下的数字按键的键值存储在 tra_array 中，tra_array 储存

11、的数字组合即与用户终端的门牌号码对应。此后，主机搜索内存中的码表，找出该数字组合相对应的发射频率 F0，并将自身的发送无线射频模块配置于 F0，并向从机发送一个连接请求帧 ASK。由于系统采用频分复用的工作方式，所有的从机均工作于不同频率，因此只有接收频率同样是 F0 的从机能够接收、响应主机的连接。 若主机在30ms 内未收到从机回复帧ACK， 或者接收到的 ACK 错误，主机将重复发送 ASK 以最大程度确保从机能够接收到主机的连接信号。此过程中的 ASK 帧的最大发送次数为 16 次，若超过该次数仍未接收到正确的 ACK，则主机自动跳回STANDBY 状态。接收到正确的ACK 回复后，主

12、机与从机之间的通信链路成功建立，主机打开接收无线射频模块，打开语音平台，与从机进行语音通信。考虑到无线传输比有线通信存在更多的不确定性，无线系统中需要使用一些特殊的手段以保证通信的稳定性。因此，主机内置一个连接时间的定时器T0，若在 T0 时间内主机未收到从机的断开连接请求，则主机自动关闭连接，跳回待机 STANDBY 状态。2.2 室内机系统（从机）软件流程图10 从机的软件设计流程图图10 给出了从机的软件设计流程图。因为从机具有被动等待的特性，所以从机的无线接收模块一直处于正常工作状态。考虑到无线通信的不确定性，当从机向主机回复 ACK 后，需要继续等待30ms。结合主机的程序流程设计可

13、知，若主机在 30ms 内未接收到从机的ACK 回复，则将重新发送一个 ASK 请求帧，因此，为了避免从机的 ACK 回复收到外界环境的干扰而未被主机接收到的极端情况，从机设计时在发送 ACK 后继续等待 30ms，若30ms 内未收到主机再次发送的ASK,则说明主机与从机之间的连接建立成功。2.3 射频模块软件流程发射和接收无线模块只有在“信道与频率”、“无线速率”、“网络地址”的参数值完全一致时才能相互通信。射频模块参数配置是本次设计的难点，根据模块的参数配置协议，编写参数配置函数，参数配置函数（以配置信道参数为例，其他参数类似）的流程图如图11所示。图11 配置参数(信道)流程图射频模块

14、应答信号为一串有规律的字符串，为了准确判断是否每个参数配置成功，应该准确接收模块的应答数据。编写的接收模块应答数据函数的流程图如图12 所示。图12 接收模块应答数据流程图2.4 语音模块软件流程语音模块通过串口与单片机进行通信，并且以串口中断的方式进行数据的收发。图13为语音播放与传输流程图。 图 13 语音播放与传输流程图2.5 刷卡模块软件流程在本系统中，读写器作为通信过程的从设备，每次通信必须由主机MCU 发送命令和数据给读写器RF-35，读写器执行完命令后，将命令的执行状态和响应数据返回给主机。主机根据返回状态和数据，对程序做相应的动作。图14 为刷卡模块的整体流程图。图14 刷卡模块整体流程图