直流电机控制.docx

1、直流电机控制电动机PWM驱动模块的电路设计与实现具体电路见下图。本电路采用的是基于PWM原理的H型桥式驱动电路。元件数量（个）元件数量（个）光电耦合器：TLP521-21三极管85504按键5三极管80505自锁按键11N40074At89s521四位一体数码管112M晶振1电容1041Led1直流电机1电阻1K3电容22P2电阻10K1电解电容47P/16V274LS041下载口1直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实

2、现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4输入PWM信号改变脉宽可调速调速端A调速端BM1正转高低/高/反转低高/高/停止低低/高/M2正转/高低/高反转/低高/高停止低低/高五、此板驱动直流电机测试程序【输入部分接线图】【输出部分接线图】【测试程序】/* 汇

3、诚科技实现功能:直流电机调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchunleo网站：淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */#include #define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型sbit P2_0=P20;/M1启动sbit P2_1=P21;/M1停止sbit P2_2=P22;/M2启动sbit P2_3=P23;/M2停止sbit P1_0=P10;/M1sb

4、it P1_1=P11;/M1sbit P1_2=P12;/M2sbit P1_3=P13;/M2/* 延时函数*/void delay(uchar t)/延时程序uchar m,n,s;for(m=t;m0;m-)for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/main()while(1) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/M1启动 P1_0=1; P1_1=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/M1停止 P1_0=1; P1_1=1; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/M2启动

5、P1_2=1; P1_3=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/M2停止 P1_2=1; P1_3=1; /* 结束*/直流无刷电机的控制实例【输入部分接线图】【输出部分接线图】【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:直流无刷电机调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchunleo网站：淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */#include #define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint un

6、signed int /宏定义无符号整型sbit P2_0=P20;/启动sbit P2_1=P21;/停止sbit P2_2=P22;/正转sbit P2_3=P23;/反转sbit P1_0=P10;/M1sbit P1_1=P11;/M1/* 延时函数*/void delay(uchar t)/延时程序uchar m,n,s;for(m=t;m0;m-)for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/main()while(1) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/启动 P1_0=0; P1_1=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/停止 P1_0=0; P1_1=1; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/正转 P1_0=1; P1_1=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/反转 P1_0=0; P1_1=0; /* 结束*/