常村 第06章 提升通风排水和压缩空气设备教材.docx

1、常村 第06章 提升通风排水和压缩空气设备教材第六章 提升、通风、排水和压缩空气设备6.1提升设备6.1.1概述常村煤矿目前正在运行的提升设备有主立井、副立井提升设备。主立井担负全矿原煤提升任务，在井底设有容量2000t的缓冲煤仓，井口地面标高937.3m，井深497m，井筒直径6.5m，组合钢罐道，装备一对30t同侧装卸式五绳箕斗。提升设备为一台引进德国SIEMAG公司制造的五绳落地式多绳摩擦轮提升机（Dg=5m、Fm=110t、Fc=30t、i=1、0.25、Vm=13m/s）；配2台1DQ5040-7AA06-Z型同步电动机（22000kW 、49.65r/min 、1550V）；电气传

2、动系统采用德国西门子公司模拟交交变频矢量控制同步电机系统，控制系统采用S7400控制器，传动控制系统采用SIMADYNC模拟控制系统。首绳为英国BRIDON公司制造的635-FO-1670型镀锌钢丝绳(直径50mm、单重9.08kg/m、拉断力总和1593kN/根)共5根；尾绳为鞍钢制造P17728(849)扁股钢丝绳，共3根。主井井架为3支腿式钢结构井架，井架上天轮中心到井口高58m，下天轮中心到井口高50m，天轮直径5m。一次提升循环时间为T=83s，目前核定提升能力（350d、16h）6.0Mt/a。副立井担负人员、矸石、材料、设备和大件的提升任务，井口轨面标高937m，提升高度420m

3、，井筒直径8m，组合钢罐道，装备两套提升容器，一套是两个3t矿车双层单车罐笼（每次可提升2辆3t矿车或87人，最大提升负荷为18t），另一套为长材罐平衡锤（可提升12m长材或20人，最大提升负荷为4t）。双罐提升机为引进德国EPR公司制造的4绳落地式多绳摩擦轮提升机（Dg=3.5m、Fm=41.6t、Fc=10.6t、i=1、0.25、Vm=8m/s）；配1台瑞典ABB公司制造的LC1903型直流电动机（900kW 、43.7r/min 、390V）。控制系统采用AC800控制器，传动控制采用TYRAK系统，监控采编采用MasterView320系统，编程维护系统采用AS140工程站。首绳为英

4、国BRIDON公司制造的625FC（12/6+6/1)镀锌钢丝绳（直径40mm，单重4.56kg/m、拉断力总和852kN/根)共4根；尾绳为347WSC平衡钢丝绳（直径40mm，单重6.39kg/m)共3根。长材罐提升机为引进德国EPR公司制造的2绳落地式多绳摩擦轮提升机（Dg=3.5m、Fm=19.8t、Fc=2t、i=23.5、0.25、Vm=6.5m/s）；配1台瑞典ABB公司制造的LAB355LC型直流电动机（260kW 、834r/min 、425V）。控制系统采用MasterView200控制器，传动控制采用TYRAK系统，监控采编采用MasterView320系统，编程维护系统

5、采用AS140工程站。首绳为英国BRIDON公司制造的625FC（12/6+6F/1)FC镀锌钢丝绳（直径35mm，单重4.56kg/m、拉断力总和852kN/根)共2根；尾绳为347WSC平衡钢丝绳（直径27mm)共3根。上述两套副井提升设备共用一个井架，井架高度28.8m。6.1.2 主斜井提升设备本矿井扩建工程设计生产能力8.00Mt/a（3号煤），原有主立井不能满足提升要求，根据方案比较（见第二章），设计采用主斜井和副立井的混合开拓方式，新凿一个主斜井、一个副立井和一个回风立井，净增生产能力为4.0Mt/a 。主斜井井口设在矿井原工业场地内，在原工业场地以西王村附近新增副立井及回风立井

6、场地，至主斜井井口水平距离约为3.3km。主斜井装备一台钢丝绳芯带式输送机担负矿井原煤的提升任务，还配备一套RJDY型架空乘人装置，承担主斜井带式输送机托辊的检修及检修人员提升工作；副立井装备一套900mm轨距双层宽罐笼平衡锤作为提升容器，担负人员、液压支架、设备及材料等辅助提升任务。6.1.2.1 主斜井主提升设备在主斜井井筒内装备一台钢丝绳芯带式输送机，担负矿井原煤的提升任务。井底1 号煤仓（仓容量为2500t）下装备1台JDG/7/F/S-型甲带给料机，给料能力为500-2000t/h，通过调节无级变速器的输出速度，可以很容易地控制主斜井带式输送机上的煤流量。甲带给料机为连续给料，与常用

7、的往复式、振动式给料机相比，具有运行功率小（仅5.5kW）、能耗低、运行平稳、噪音很小、磨损少、备件通用性强等优点。为防止煤仓下口因原煤堵塞造成不能正常生产，煤仓下部周边设置了空气炮破拱清仓装置。主斜井带式输送机是矿井正常生产的关键性设备，其输送能力、输送带宽度、输送带速度的选型应结合井下工作面的生产能力、大巷运输条件及井底煤仓容量及设备配套情况来确定。针对该主斜井运距长达1810m、提升高度达500m的实际情况，其运输能力与输送带宽度、带速的合理确定，尤为重要。输送机的运输能力与输送带宽度、带速成正比，在运输能力一定时，带宽与带速成反比。提高带速可减小带宽以及输送带的张力，从而减小输送机的外

8、形尺寸。若增加带宽，需要增加主斜井巷道断面积，则增加了巷道工程量，投资相应提高。而对大运量、长距离的输送机，其输送带的投资将占整个输送机总投资的1/3左右，降低带强，能显著减低设备的投资。但带速若过大，物料对托辊的冲击增大，托辊的直径也将加大，作为易损件的托辊更换成本提高；同时带速快，输送带的磨损加剧，输送机产生共振危害的可能性增大，从而使输送机的整体寿命降低；对输送机制造、安装水平的要求高。结合国内外带式输送机的使用现状，综合考虑多种因素，确定主斜井带式输送机按Q=1700t/h、B=1400mm、v=5m/s进行设计。1. 设计依据带式输送机运量 Q=1700t/h主斜井井筒倾角 =16带

9、式输送机斜长 L=1810m带式输送机带宽 B=1400m带式输送机运行速度 v=5m/s煤的松散容重 =1000kg/m3带式输送机工作制度 330d/a 、16h/d2. 带式输送机选型计算 圆周驱动力的计算根据带式输送机的实际工作条件及国内设备生产厂家的加工、安装水平，同时考虑到现场的管理水平等因素后，确定采用并计算出如下参数：模拟摩擦系数 f0.027传动滚筒摩擦系数 0.35带式输送机运行速度 v5m/s输送带强度 St5400N/mm每米输送物料质量 qG94.44kg/m每米输送带质量 qB92.40kg/m每米承载托辊转动质量 qRO=29.1kg/m每米回程托辊转动质量 qR

10、U=10.84kg/m附加阻力系数 C1.055特种主要阻力 FS14210N特种附加阻力 FS22950N倾斜阻力 Fst462234.21N满载时圆周驱动力 FuCfLgqRU+qRO+（2qB+qG）+FS1+FS2+Fst 630829.87 N 电动机功率带式输送机正常运行时滚筒总的轴功率：PAFuv/10003154.15kW带式输送机全部驱动电机所需驱动功率：PPA/3710.8kW式中：总传动效率，取0.85。为此，选择SIEMENS公司的 1LA45604CN60Z（1600kW、6kV）型大功率变频调速异步电动机3台。 输送带张力计算主斜井带式输送机采用头部双滚筒三电机传动

11、，功率配比2:1。根据输送机的布置形式，确定第一传动滚筒的围包角1170，第二传动滚筒的围角 2200。则 FuS1S2F1S1S1-2Fu/3F2S1-2S22Fu/3S4S3=S2F2qBLgsin设第二传动滚筒e2值用足时，则：S2F2/（e21）596516.95NS1FuS2806793.57NS1-2S2F2596516.95N故 S1/S1-2806793.57/596516.951.35e12.82S1-2/S2596516.95/596516.953.39e23.39按不打滑条件验算，张力满足要求。按输送带允许最大下垂度计算最小张力：承载分支：Smina0(qB+qG)g/8

12、(h/a)max27494.16N回程分支：SminauqBg/8(h/a)max33991.65N，故应按此值计算输送带各点张力，则 S1SminCfLg（qROqBqG）FS1FS2FstqBLgsin1064832.72N 输送带安全系数计算nBSt/S1140054001064832.727.1安全系数在许用值79范围内，所选输送带强度满足要求。3. 驱动装置选型主斜井带式输送机是整个矿井的运输咽喉，对矿井的正常生产起着决定性作用。驱动装置是主斜井带式输送机的关键部件，对于大型带式输送机，驱动方式的选择和带式输送机的控制，对整机的稳定、可靠运行至关重要。由于本输送机运输距离较长、运输能

13、力大、提升高度较大，为降低起动和紧急制动时输送带的动张力，减少起动时对电网的冲击和起动过程中各承力部件的动载荷，延长减速器、电动机和工作机构等关键部件的使用寿命，实现电机间的功率平衡，应对带式输送机的起/制动加速度进行控制，因此驱动装置应具有软起/停功能。目前，在带式输送机上应用的具有软起/停功能的驱动装置比较多，根据国内同类设备生产现状及现有生产矿井的实际使用情况，设计对本带式输送机的驱动方式进行了CST可控启/停驱动、高速交直交变频驱动系统的方案比较。CST可控启/停驱动系统的原理及技术性能详见第三章3.2.1相关叙述。其主要优点为： 完全可调节起动速率斜率，软启动、软制动性能良好； 耦合

14、片与减速器在一个整体内，体积小，占地少； 起动完成后，在正常运行带速时，无滑差消耗，效率高；可以实现多台驱动电机之间的功率平衡； 其离合器安装于减速器的低速轴侧，如果发生过载，离合器能快速响应并提供对减速器、滚筒、输送带和电动机的保护； CST离合片能立即隔开冲击并吸收冲击载荷。CST的主要缺点是： 串轴驱动在需要功率平衡时从动驱动（CST的功率平衡原理是以某台CST的功率为给定，另几台CST的功率跟随该台CST的功率）与主驱动须稍有差转的能力，需要连续的热耗散，必须采用热交换，有一定的功率损耗。类似地，CST在启动段有一定的功率损耗。 无法在低速段长期运行，所以无法提供可调验带速度。 系统复

15、杂，主要元件依赖进口，液压元器件的维护工作量大，年运行费用较高。 高速交直交变频驱动系统的原理及技术性能与第三章3.2.1讲述的高速交-直-交防爆变频驱动系统相类似，但其为交-直-交电压型变频器。具有调速范围宽、控制精度高、动态响应快、效率高等优点，易于实现启/制动速度的自动跟踪，能够提供可控的、理想的启/制动性能，启动加速度可以控制在00.05m/s2，适用于长距离、大功率、线路复杂的带式输送机，可以控制输送机按设定的“S”形曲线启动和制动，控制启/制动时间，以限制输送带的弹性振动，减少起动时的动张力，满足整机动态稳定性及可靠性的要求，能在低速情况下长时间运行，真正提供验带速度。因电气中高次

16、谐波分量极小，无需治理，且功率因数接近为1，无需补偿及滤波设备。还可根据井下原煤的生产情况调节输送带速度以最大限度地节能运行，另外还具有效率高、维护方便等优点。交直交变频驱动系统的主要缺点是：变频器安装于减速器的高速轴，如果产生过载，不能立即提供对减速器、滚筒、输送带和电动机的保护；如果产生冲击负荷，变频器不能吸收冲击载荷；电控设备占地面积大，需设置专门的电机、减速器冷却通风系统。通过上述比较，可以看出CST可控启/停驱动系统与交直交变频驱动系统的技术水平相当，都可显著降低输送带带强，延长输送带的使用寿命，改善带式输送机设备的运行工况。若单从设备投资看， CST可控启/停驱动系统与交直交变频驱

17、动系统相当，但后期维护费用较多，且不能实现低速验带；若从综合投资方面看，考虑变频驱动系统须设置的电机、减速器冷却通风系统投资、以及需加大的井口房土建设施投资等因素，则交直交变频驱动系统综合投资要高于CST可控启/停驱动系统。交直交变频驱动系统所具备的可根据运量调节带速以节能运行的特性，就该主斜井带式输送机而言，具有实际意义，因常村矿井下一水平与二水平原煤系统要实现双向运输，带式输送机的运量常常不均衡，而井底1号煤仓容量仅2500t,其存储和调节缓冲作用有限，采用变频驱动系统可根据井下原煤的生产情况调节带速，节能效果明显，无运行功率损耗；且变频驱动系统的控制及自动化程度更高，维护方便。因此本设计

18、推荐交直交变频驱动系统。4. 拉紧装置选型由于该主斜井只有一个角度且=16，带式输送机的尾部张力最小，故采用尾部重锤车式拉紧装置，其布置较为简单，输送带张紧速度快。 5. 输送带的选型根据计算，该主斜井带式输送机需要B=1400mm 、St5400N/mm的阻燃型钢丝绳芯输送带。考虑到使用环节的重要性及国内供货厂家进行输送带接头的实际工艺水平，设计建议采用进口输送带。并强调：将来在本条带式输送机的安装过程中 ，应加强对输送带硫化接头的质量控制和检测，以确保接头强度满足有关规定的要求。 6. 带式输送机的保护与供电在主斜井选用一套集监测、控制、信号、通信为一体的带式输送机监控系统，为分级分布式结

19、构，具有较高的运行可靠性和使用灵活性，显示功能强，联网方便，设有驱动滚筒打滑、堆煤、跑偏、温度、烟雾、撕裂、输送带张力下降、电动机过载、电机超温等项保护功能，能与井底1号煤仓给料机及井上下的其他带式输送机实现闭锁集中控制。经过计算，主斜井带式输送机主要参数为：斜长L1810m， 倾角=16,运量1700t/h，带宽B1.4m，速度v5m/s，输送带为St5400N/mm（阻燃），驱动装置为专用变频电动机（6kV、1600 kW）三台、减速器H3SH2331.5（稀油站冷却、速比i=31.5）型三台，配SIMENS中压变频器（2000kVA/6kV）三台，采用尾部重锤车式拉紧装置。根据煤矿安全规

20、程的规定，该主斜井带式输送机设有盘形闸制动器控制停机、设有逆止器防止逆转。主斜井带式输送机技术特征见表6.1-1。6.1.2.2 主斜井辅助提升设备为使主斜井带式输送机检修及主斜井井底其它设备检修人员上、下井快捷、方便，在主斜井井筒内设置一套RJDY型架空乘人装置。该架空乘人装置为立轮单道布置，通过驱动装置正反转牵引钢丝绳作往复运动而实现人员上下，以减少井筒断面，节省投资。 由于该主斜井井筒长达1810m、提升高度近500m，根据煤矿安全规程第368条的规定，架空乘人装置运送人员时的运行速度不得超过1.2m/s，据此计算，在主斜井内的乘坐时间大约需要26min。考虑到该架空乘人装置还有运送小型

21、零部件（如托辊等）的功能，因此其驱动装置采用变频调速，使架空乘人装置的运行速度在0.53m/s内可调，运送人员时为1.2m/s，运送物件时为2.5m/s左右。表6.1-1 主斜井带式输送机技术特征表序号名 称单 位参 数备 注1运输量t/h17002运输物料原煤3运输物料容重kg/m310004速 度m/s55输送机斜长m18106输送机角度 167输送带宽 度mm1400带 强N/mmSt5400阻燃8电动机型 号1LA45604CN60Z3台功 率kW1600转 速r/min1494电 压kV69减速器型 号H3SH2331.53台传动比31.510拉紧装置尾部重锤车式拉紧6.1.3 王村

22、副立井提升设备矿井扩建后+470m水平最大班辅助运输量为：下井工人450人、矸石30车、材料45车、设备15车、保健车1次。经核算现有副井提升设备能力能够满足扩建工程最大班辅助运输量的要求，最大班工人下井时间33min 40min，作业时间4.4h5h，满足规范的要求。由于分区通风的需要，在王村设有进、出风立井。为满足+470m水平辅助运输、提升重型液压支架及增加安全出口等的需要，本次设计对该场地的进风井进行装备，设副提升设备，井筒内设一套加宽加长罐笼配平衡锤，相关详细说明见采矿专业部分说明。6.1.3.1 王村副立井提升方式及提升设备方案的确定由于落地式提升机的井架基础简单，施工工期较短，井

23、筒装备与提升机房可同时施工，提升设备安装与调试可以与井筒装备合理平行交叉作业，设计推荐副立井提升采用落地式系统。随着大功率电力技术、微电子技术、控制技术的发展，交流调速系统已完全达到直流调速系统的性能指标，而交流电机更具有结构简单、体积小、效率高、维护量小、超载能力高、气隙大易于安装、价格低等优点，从技术分析上应采用交流变频驱动，为此提升电动机选用低速交流同步电动机。另外对传动系统设计曾考虑了交交变频和交-直-交变频两个方案。国内已引进多套交交变频传动系统，其功率柜已实现国产化，与交-直-交变频传动系统相比，国内用户对提升机交交变频传动技术的掌握程度较高，同时设备初期投资低(电动机电控系统约1

24、260万元)。另外多绳提升机在紧绳工况时，要求低速时有很大的力矩，交交变频系统在0转速时可以达到200%的荷载，在200%荷载时可持续5min，能一次性地满足紧绳所需提升距离的要求。但交交变频传动系统功率因数较低，在起动、运行中可能会产生高次谐波，对矿井电网造成污染，电动机的频繁起动也将对电网会造成无功冲击，设计应根据需要进行治理，考虑在王村副井场地35/10kV变电所集中进行无功补偿和谐波吸收，加设滤波装置及动态无功补偿装置，为此需增加相应的投资约300万元。交-直-交变频传动系统由于在装置中设有滤波单元和补偿单元，功率因数接近于1，高次谐波分量很小，不会造成谐波污染，无需专门设置谐波吸收和

25、无功补偿装置，但大功率的交-直-交变频传动系统国内目前尚不能生产，设备及备件必须进口，而且国外厂商由于技术性能保证方面的需要，要求选配同一厂商的变频同步电动机，为此设备初期投资很高(引进的电动机电控系统约3849万元)。经技术经济比较，由于两种变频传动系统都能满足提升工艺要求，电气性能、保护功能基本相当，设计推荐采用国产电机交交变频传动系统。根据2006年11月会议纪要精神，为保证提升系统的可靠性以及矿井供电系统的稳定性，经过和常村煤矿有关人员讨论，本次设计选用交-直-交变频传动系统。对于提升系统设备的配套，设计考虑了两个方案。方案一：选用国产落地式多绳摩擦轮提升机，进口交-直-交变频低速直联

26、同步电动机、滚动轴承、恒减速液压站、制动器、钢丝绳及摩擦衬垫。配西门子或ABB中国公司生产的交-直-交变频电控系统（其中传动和控制系统主要部件采用进口设备），既能保证设备质量，技术上也较先进，又能保证关键部件可靠性高，设备初期总投资较低。方案二：落地式多绳摩擦轮提升机、主绳、恒减速液压站、交-直-交变频低速直联同步电动机及电控系统全套选用进口设备，设备可靠质量好，技术先进，但设备初期总投资很高。结合常村煤矿的意见，设计推荐方案二。6.1.3.2 王村副立井提升设备选型 1. 设计依据矿井工作制度 年工作日： 330d井口轨面标高： 945.5m井底大巷轨面标高： 470m提升高度： 475.5

27、m提升容器： 900轨距3t矿车单层单车多绳提升罐笼质 量（包括附加质量）： 26000kg本体高度： 5.25m载人数： 76每次提升矿车数： 1矿车型 号： MGC3.3-9B载 荷： 5300kg质 量： 1315kg最大件（液压支架）质量： 28000kg运送大件平板车质量： 2000kg 罐笼和平衡锤提升中心线间距： 2.45m 平衡锤质量： 41000kg最大班提升量：矸石： 106t材 料： 33车/班设 备： 10车/班保 健 车： 1次/班其 它： 5次/班2. 提升设备选型 提升机（进口）名称： 落地式多绳摩擦轮提升机主导轮直径： 4.6m最大静张力： 900kN最大静张力

28、差： 200kN变位质量： 18979kg衬垫摩擦系数： 0.25传动比 1钢丝绳悬垂长度： 528.05m钢丝绳在滚筒上的围包角： 183.62 天轮（进口）直 径： 4.6m变位质量： 7231kg个 数： 2 电动机 （进口） 名 称： 交-直-交变频低速直联同步电动机功 率： 1700kW转 速： 35r/min转动惯量： 15400kgm2过载能力： 2冷却方式： 强迫风冷 钢丝绳内 容单位主绳（引进）平衡尾绳（国产）型 号圆扁股钢丝绳镀锌636WSP17728ZBB8419+FC直径/宽厚mm4617728根 数根42每米质量Kg/m7.8315.1抗拉强度(MPa)1770137

29、0钢丝破断拉力总和kN15162110单根长度m/根6455303. 提升机及钢丝绳校验主导轮直径/钢丝绳直径： 10090 允许的钢丝绳安全系数： 提升人员： 8.934提升物料： 7.934计算的钢丝绳安全系数：提升人员： 12.9058.934提升大件： 8.527.934绳衬比压：提升大件： 1.922MPa钢丝绳的最大静张力：提升大件： 711.89900kN钢丝绳的最大静张力差： 提升大件： 152.32200kN4. 提升系统及运动学、动力学提升副立井系统图详见图6.1-1。提升速度图、力图详见图6.1-2。每侧钢丝绳平均质量： 17801.5kg提升系统的净变位质量总和： 13

30、8349.3kg提升大件时提升系统的变位质量总和： 183263.1 kg5. 电动机校验提升大件时等 效 力： 129.91KN等效时间： 173.19s等效功率： 11171700kW电动机额定出力： 197.63kN计算的电动机过载系数： 1.430.852注：应建设方的要求，电动机的容量还考虑了调节钢丝绳悬垂长度时，做短时单侧提升所产生的特殊力。调绳时罐笼侧的静张力为417.3kN，电动机2.3倍过载时最大出力为454.55kN。6. 提升系统防滑校验 由于本副井提升系统提升的负荷质量变化较大（大至30000kg，小至几人），且运行方向改变频繁，为安全起见，选用恒减速液压站。该站在安全制动过程中制动力矩是自动调节的，在不同工况下，制动力矩不同，但可保证安全制动减速度基本相同，设计取各工况安全制动减速度为1.51.6m/s2。同时，为了安全设计还给出在采用恒力矩制动（一旦恒减速控制失效，可自动转为恒力矩控制）时的防滑计算结果。以下系按最不利情况下的恒力制动时的一级制动进行校验的。重载侧钢丝绳静张力： 711.89KN轻载侧钢丝绳静张力： 55