35吨履带起重机臂架系统设计.docx

1、35吨履带起重机臂架系统设计(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘 要 IAbstract II第1章 履带起重机概述 -1-1.1履带起重机简介 -2-1.2国外履带起重机发展状况 -3-1.3国内履带起重机发展状况 -5-1.4履带式起重机的发展趋势 -6-1.5履带起重机臂架简介 -7-1.6 个人工作重点臂架系统设计 -8-第2章 臂架的结构形式 -9-2.1设计参数 -9-2.1.1作业工况 -9-2.1.2机构速度 - 9 -2.2臂架的结构型式 - 9 -2.3.经济性分析 - 10 -第3章 臂架系统的计算 - 12 -3.1所选材料许用应力计算 - 12 -3.

2、1.1 16Mn(Q345B)许用应力计算 - 12 -3.1.2 40Cr许用应力计算 - 13 -3.2主臂的计算 - 13 -3.2.1最大起重量工况计算 - 14 -3.2.2最长主臂工况计算 - 25 -3.3副臂的计算 - 26 -3.3.1最大起重量工况计算 - 26 -3.3.2最长副臂工况计算 - 36 -3.4撑杆的计算 - 36 -3.4.1固定副臂撑杆整体稳定性的计算 - 36 -3.4.2固定副臂撑杆下铰点销轴和单耳计算 - 39 -3.5 拉索的计算 - 40 -3.5.1 主臂拉索计算 -40-3.5.2 固定副臂拉索计算 -41-结 论 -43-致 谢 -44-

3、参 考 文 献 -45-摘 要履带起重机是广泛应用于电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。本次设计的35吨履带起重机是35吨履带起重机的臂架系统设计，臂架是履带式起重机的重要构件之一，臂架设计得是否合理，直接影响着起重机的起升能力。本文主要内容包括：国内外履带起重机发展状况的比较，桁架臂的介绍，主臂、副臂及撑杆结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，臂架连接处强度的校核。同时完成臂架系统装配图，主臂、副臂及撑杆的装配图和相关零部件的工程图。设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行虚拟装

4、配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。本次设计的35吨履带起重机参考了抚顺挖掘机制造责任有限公司的QUY35履带起重机，并且严格按照起重机设计规范、机械设计手册进行设计，其性能和质量满足相关要求。关键词：履带起重机，臂架，强度，稳定性The Boom Design of 35t Crawler CraneAbstractCrawler crane is a kind of hoisting equipment which is widely used in electric power construction, city planning construction, bridge con

5、struction, petroleum chemical plant construction and water conservancy etc. industry. Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.The 35t crawler crane designed is a practical pro

6、ject researched and developed independently by The Construction Machinery Research Center YLYThe design is about the 35t crawler cranes boom system. The boom is one of the key parts of crawler crane, which affects to the lifting capacity of the crane directly. The main content of the paper includes

7、the crawler cranes development comparison domestic with abroad, a brief introduction of lattice boom, the structure design of the main boom, the fixed fly jib, and the fixed jib strut, the calculation of the strength and stability of the boom system, the checking of strength of strength of connects.

8、 While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the fixed jib strut and the related parts. We use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing

9、with the Pro/E planar engineering drawing module. In the design process, we refer to the QUY35 crawler crane of Funshun Excavator Corporation LTD., and accord to theCrane Design Standardand theMachine Design Handbookstrictly. Its capability and quality meet the requirement.Key Words：Crawler Crane，La

10、ttice Boom，The Strength，The Stability第1章 履带起重机概述1.1履带起重机简介履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的

11、优势，具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。1.2国外履带起重机发展状况目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（）公司、特雷克斯德马格（）公司、森尼波根（）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（）公司、林克贝尔特（）公司、公司，日本的主要生产厂家有神钢（）公司、日立住友（）公司和石川岛（）公司，其中利勃海尔、特雷克斯德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系

12、列较全，市场占有率较高。表列出了国外履带起重机主要生产公司系列型谱。德国利勃海尔（）公司 利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有余年历史的家族式跨国公司，是世界著名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的系列履带起重机最大起重量已达吨。 该公司产品主要特点有：系统为全液压驱动、电液比例控制，可实现无级调速且传动平稳，具备完善的自拆装功能，主副钩可单独工作亦可交替使用，自动安全保护合理，大吨位履带起重机安装全球卫星定位通讯系统，厂家对其产品进行实时监控，另外为充分发挥臂架的起重能力、提高整机的稳定性大吨位履带起重机均增加了超起装置。目前的产品系列为型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、

13、型吨、型吨、型吨，在中国市场上销售的履带起重机主要有型吨、型吨、型吨、型吨和型吨级履带起重机。德国特雷克斯德马格（）起重机公司 德马格原属德国曼内斯曼集团旗下的企业，由于该集团产业结构调整，产权转让给了特雷克斯。德马格的履带起重机制造和经营历史很长，技术上与利勃海尔有一定差距，但价格比利勃海尔稍低一点，又比日本产品高不少。德马格公司主要生产起重量从吨到吨的系列履带起重机，主要为型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨、型吨。德马格的系列履带起重机，进入中国市场也很早，在国内的有一定的市场占有率，这两年来，由于国内对大吨位履带起重机的需求大幅增长，该公司在中国的销售业绩不

14、断攀升。 总的来说德国的履带起重机产品讲究高性能、高新技术，德国利勃海尔公司和特雷克斯德马格起重机公司的履带起重机代表了国际先进水平。美国马尼托瓦克（）公司 美国马尼托瓦克公司是世界著名起重机设计制造厂家之一，它创建于年，当时是造船厂，年开始生产起重机，年开始生产制造多种类、多型号起重机。马尼托瓦克生产的履带起重机起重量从吨到吨，其吨及以上履带起重机产品的生产量在全球占有较大的份额。产品系列为吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨。该公司产品主要特点有：以水冷柴油机为动力，广泛采用可控变矩器（即系统）；为了改善和扩大司机视野，司机室可以上下左右调节位置，计算机监控，手触屏幕指令

15、选择，先导比例控制，设计原则强调自装自拆功能。为了加大起重能力提高稳定性，采用了环轨型超起装置，环轨位于起重机行走装置的外围，让配重和臂架都作用于环轨上，则其所受到的载荷由环轨承担，环轨直径大，可大大提高整机稳定性和承载能力，其缺点是旋工前必须投入人力、物力和财力构筑“环轨”，施工中起重机无法移动，只能回转，限制了作业范围，吊装完毕后，还必须把它拆除。日本国生产履带起重机情况 日本的履带起重机起步于年代，以机械传动为主，年代开始迅速发展，传动以液压为主。日本的主要生产厂家有神钢（）公司、日立住友（）公司和石川岛（）公司，日立住友是住友和曰立公司在年合并为“”品牌，主要生产起重量从吨到吨的系列产

16、品，公司将销售市场转移至以中国为中心的亚洲市场，希望通过拓展中国市场，将其在全球的市场占有率扩大。 神钢（）公司早在年，开发了系列履带起重机，年开发了系列履带式起重机，年设计成功履带起重机，最大起重量吨，年升级换代为系列履带式起重机，现在部分系列升级为系列履带起重机，其开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，瞄准出口市场，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例，主要生产的系列产品起重量从吨到吨，系列产品起重量从吨到吨。产品系列为吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨、吨。近两年神钢（）在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好。总的来说，日本产品的技术

17、性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们还是比较适合我国一般履带起重机用户，它们在中国销售的产品规格大都为吨以下产品，也有少量达到以上的产品。1.3国内履带起重机发展状况我国生产履带起重机历史较短，“七五”期间以技术贸易相结合的方式，分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术，与世界先进国家相比，国内履带起重机的吨位小、系列化程度低、技术含量低，在设计和制造上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机发展迅速，技术水平提高很快，系列不断得到完善。国内生产履带起重机的主有厂家有：徐州重型机械有限公司、抚顺挖掘机制造责任有限公司、中联浦沅、三一重工、抚顺工程

18、机械有限公司、哈尔滨四海工程机械制造公司。据统计，各公司履带起重机的年产量从数台到台左右不等，产品以吨及以下吨位为主。 徐州重型机械有限公司中国工程起重机的龙头企业，年，工厂斥巨资进行大规模技术改造，从国外进口多种高新设备，大型结构件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。该公司立足自主研发，向世界先进水平看齐，攻克了桅杆吊、臂架柔性随动调衡腰绳装置、分体式转台、计算机集成控制系统等的设计制造核心技术，已获得履带起重机方面八项国家专利，主要产品有、，系列齐全，多个产品填补国内空白，目前公司正在研制更大吨位履带起重机，将履带起重机系列做大做强。抚挖国内生产履带起重机历史最长的企业，现已改制重组，更名

19、为抚顺挖掘机制造有限责任公司，集原抚挖厂部分资产，进行了优化配置，主要产品有、等履带起重机。 中联浦沅中国工程起重机主要生产企业，年开始进军履带起重机行业，年初推出吨履带起重机。三一重工在年月上海的宝马会上展出了开发的吨履带起重机，目前在开发吨、吨履带起重机。抚顺工程机械有限公司主要生产吨履带起重机。哈尔滨四海工程机械制造公司主要生产吨履带起重机。由于我国履带起重机起步晚，国内用户对履带起重机的认识较少，年之前市场容量较小，发展速度不快。近几年，国家基本建设规模扩大，国内用户对履带起重机优势的认识越来越多，履带起重机的市场升温较快，国外知名企业大规模进军国内市场，国内企业奋力与之较量，取得了长

20、足的进步，但和国外知名企业相比，还有一定的差距，具体情况为：品种少、产量低，但品种日见丰满、产量逐年递增目前，国产履带起重机已经形成的产品系列，品种较少，中小吨位重复较多，而国外公司产品型谱的覆盖面很大，最大起重量已达到吨；国内年产量低，只相当于国外一个公司的生产能力，未形成规模化生产，规模偏小就难以实现规模效益，使研发、销售、服务等整个价值链规模不经济。为赶超世界先进国家，国内企业奋起直追。近年来，新品推出速度由年种新品发展到年、种新品，且新品吨位不断向大吨位发展，其中，仅徐重先后推出的新品就达、种，并且均为在国内率先推出的大吨位产品，伴随着新品推出的进程，以徐重为代表的实力型企业也已步入高

21、端技术的成熟发展阶段，主要表现在四个方面：一是全面掌控了履带吊的几十项关键核心技术；二是特种进口高强钢、特种复合材料等新材料、高端检测手段等新工艺的使用，确保了整机产品性能更可靠；四是经过连续多年的技改投入，整体制造工艺水平得以提升，有效满足高科技产品设计的需求。在中国大型工程全面上马的环境下，自年以来的台发展到年的多台，年平均增长率约，即便在年受宏观调控的影响下，行业销量也比年销量增长近。此外，仅年上半年，国内履带起重机就进口台，国内需求的迅猛增长，使行业均看好履带吊市场，有实力的企业全力加大了对履带吊的研发投入，徐重推出的中国首台吨履带吊就是在此环境下催生出的巨作。至此，国内履带吊已形成了

22、吨吨十几个型号较为全面的产品型谱，并且还呈现着继续向更大吨位发展的势头，从徐重相关部门了解到，吨、吨级履带吊的设计工作即将完成。技术水平有差距但有全新突破在系统及结构件的设计上仍存在一定的差距，大吨位产品功能尚不够齐全。徐重等企业全力进行攻关，为了简化拆装、减少辅助作业时间及对安装过程辅助起重设备的需求，徐州重型机械有限公司独家突破了桅杆吊专利技术，桅杆顶升机构能实现履带起重机的自拆装；目前正全力攻克大型起重机的必备装置超起装置的难关。向徐重这样的实力型履带起重机制造商，一向极为重视自主研发，经过持续投入和积累，已拥有十几项的核心技术，并持续在提升着自己的产品档次和竞争能力。在产品试验研究上下

23、功夫，逐步完善试验、研究体系。并且，为确保设计的精确体现和产品性能和可靠性，公司定位国际化配套。总的来说，国外公司的履带起重机公司均有自己的核心技术，国内企业自己的核心技术正逐步形成，不断提升自己的产品档次和竞争能力是国内企业面临的紧迫任务。 产品可靠性有待进步提高近几年，国内企业在履带起重机技术上取得了一些突破，但由于起步较晚，与国外相比，产品可靠性还有待进一步完善提高。目前在产品开发过程中，立足国际化配套，性能和可靠性得到了很大提高。国外市场拓展今年上半年，国内履带起重机进口台，国内企业履带起重机出口仅为台，贸易逆差甚巨。国产履带起重机首先应在国内市场站稳脚跟，在短期内，加大对于进入门槛不

24、高的发展中国家市场的拓展，也是扩大企业生产规模，推动国产履带起重行业快速成长的良策。1.4履带式起重机的发展趋势由国内外履带起重机的发展现状，可以看到履带起重机发展趋势有以下几个特点： 为适应大型工程项目的需求，起重机正在迅速向超大吨位发展。由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也不断增加，对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为了实现起吊大的重物，在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围，而且提高了履带起重机的利用率。目前履带起重机最大吨位已超过吨，例如德马格的型起重量为，利勃海尔的型起重量为。随着超起装置的不断完善，更大吨位履带起重机的开发已成为现实。核心

25、技术化各大知名企业均具有其独特的核心技术，并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。现在各大公司均下大力气研究开发自己的核心技术，以不断提升自己的产品档次和竞争能力。 操作控制系统的智能化随着计算机技术和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带起重机行业得到广泛的应用，先进的电子控制和电脑操作系统的配置已非常普便，德国利勃海尔公司在特大型履带起重机上还配备有全球卫星定位通讯系统。各种电子监控系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智能化总体控制等是今后履带起重机不断向智能化方向发展的重要研究领域。充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法，使整机性能大大提高充分利用新技

26、术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提高产品竞争力。例如抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品起重性能。整机的结构也逐渐采用高强材料，通过优化设计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性，增加了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较高的性能和良好的经济性。自行拆装系统拆卸、组装性能是履带起重机的一个重要指标，由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸才可运输，到达工作地点，再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自行拆装系统势在必行。目前中吨位履带起重机的自拆装系统已比较完善，大吨位的自拆装

27、系统仍是难题。模块化、系列化 工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，为了降低制造成本、提高通用化程度，采用模块组合的方式，形成不同类型和规格的起重机，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如履带起重机加装连续墙装置后即可实现成墙功能；履带起重机长主臂时上部采用塔式副臂的臂节，组合成轻型臂，优化了臂架组合，拓展了吊臂的使用性能，节约了材料。目前，国外履带起重机的系列已较完善，国内也在不断完善起重机系列。一机多用，扩大工作范围为拓宽履带起重机的使用范围，国外履带起重机分为两个系列，一个是专业吊装履带起重机，一个是多功能履带起重机。多功能履带起重机除具备吊装功能外，还

28、可以配置抓斗、打夯、打桩、钻机、电磁吸盘、连续墙挖掘等装置，进行其他作业。重视产品变型和升级。国际知名企业由于产品系列已较为完善，为了加快新产品推出的速度，不断地在行业内巩固自己的地位，均十分重视产品的变型和升级，这样也具有良好的经济性。人机工程化按照人机工程原理，对驾驶室的舒适性、操作性、布局合理性、视野及安全更加考究，产品处处体现以人为本的理念，从操作方便性、舒适性、视野等无不符合人机工程学，甚至于一个扶手、一个梯子、走台板的布置、防滑措施等，另外，为了减轻维修保养的劳动强度，大型履带起重机上普遍采用了集中润滑系统1.5履带起重机臂架系统简介履带起重机臂架主体结构一般采用空间桁架结构，桁架

29、结构与板梁结构相比具有重量轻、用料省刚度大、迎风面积小等优点。履带起重机的臂架组合方式有单主臂、主臂带固定副臂、主臂带塔式副臂,如图1所示。有时还采用超起装置、超短副臂、轻型臂等特殊组合方式。固定副臂工况是副臂与主臂的相对角度不变，通过改变主臂的角度来实现变幅。塔式工况是主臂相对不动，通过改变塔臂角度来实现变幅。从主臂变幅方式来看，有只带人字架的、只带桅杆的及人字架加桅杆的方式。这些方式可以任意组合，形成不同的方案。 (a) (b) (c)图1. 臂架组合方式 (a) 主臂 (b) 塔式副臂 (c) 固定副臂 (a) (b) (c)图2. 主臂变幅方式(a) 桅杆；(b) 人字架；(c)人字架加桅杆1.6 个人工作重点臂架系统设计臂架是履带式起重机的重要构件之一，通过臂架能够将货物提升到一定的高度，改变臂架倾角可以达到变幅的目的，以增大作业范围。对于履带起重机，臂架设