嵌入式系统实习报告1.docx

1、嵌入式系统实习报告1嵌入式系统实习报告课程名称： 嵌入式系统设计 学 院：电气信息工程学院班 级：通信工程07 -2班 姓 名： 陈 俊 如 学 号： 2 号 指导教师： 山传文 1.嵌入式系统开发与应用概述32.实习设备33.实习目的44.实习要求45.实习步骤56.实习体会127.参考文献12 一、嵌入式系统开发与应用概述在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。本章节就是将你领

2、入ARM 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征， 目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低 端的嵌入式应用。在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性

3、高的优点。嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。二、实习设备硬件：Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件：Vision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目

4、的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。2.了解S3C2410X处理器UART相关控制寄存器的使用； 熟悉ARM处理器系统硬件电路中UART接口的设计方法：掌握ARM处理器串行通信的软件编程方法。 3.掌握有关音频处理的基础知识；通过实验了解IIS音频接口的工作原理；通过实验掌握对处理器S3C2410X中IIS模块电路的控制方法；通过实验掌握对常用IIS接口音频芯片的控制方法。 4.了解C/OS-II移植条件和内核基本结构；掌握将C/

5、OS-II内核移植到ARM9处理器上的方法和步骤。四、实习要求通过对C/OS-II移植实验、C/OS-II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学习，并将各部分内容合并，最终得出实习结果，实习要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。移植C/OS-II内核到ARM处理器S3C2410,在IDE中观察其运行状况编写S3C2410X处理器的串口通信程序；监视串行口UART1动作；将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接

6、收到的字符串回送显示。通过使用Embest EduKit-IV实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uC/OS-II系统中实现位图显示。在uC/OS-II中建立五个任务Tast1和Tast2，其中Tast1顺序熄灭四个LED，延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit-III实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ASCII字符；显示汉字字符；显

7、示彩色位图。五、实习步骤1. 准备实验环境 使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。 2. 串口接收设置 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验

8、位、无硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择根据用户的PC串口硬件不同，请自行选择，如果PC机只有一个串口，一般是COM1）3. 打开实验例程 1）打开实验程序2）运行Vision IDE for ARM软件 3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme.txt，详细阅读并理解实验内容。 4）工程提供了两种运行方式：一是下载到SDRAM中调试运行，二是固化到Nor Flash中运行。用户可以在工具栏Select Target下拉框中选择在RAM中调试运行还是固化Flash中运行。下面实验将介绍下载到SDRAM中调试运行，所以我们在Select T

9、arget下拉框中选择UART_Test IN RAM。 5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“Projiet”选择“Build target”或者“Rebuild all target files”编译整个工程。 6编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如“.SDRAMUART_Test.axf - 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果显示“0 Error(s)”即表示编译成功。 7）拨动实验平台电源开关，给实验平台上电，单击菜单栏Debug-Start/Stop Debug Session项将编译出来的映像文件下载到SDRAM中，或者单击工具栏“”按钮来下载。

10、 8）下载完成后，单击菜单栏Debug-Run项运行程序，或者单击工具栏“”按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。 9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息。10）用户可以Stop程序运行，使用Vision IDE for ARM的一些调试窗口跟踪查看程序运行的信息。 注：如果在第4）步用户选择在Flash中运行，则编译链接成功后，单击菜单栏Flash-Download项将程序固化到NorFlash中，从实验平台的主板拔出JTAG线，给实验平台重新上电，程序将自动运行。程序如下：/* 文件: Main.C* 描述:application route* 编写: */#i

11、nclude Includes.h#include 2410lib.h#include OS_EVENT *UART_sem;OS_EVENT *InterruptSem;unsigned char err; /* allocate memory for tasks stacks */#define STACKSIZE 4*1024/* Global Variable */OS_STK Stack1STACKSIZE;OS_STK Stack2STACKSIZE;const char Id1 = 1;const char Id2 = 2;OS_EVENT *sem1;unsigned char

12、 err;/* 函数: void Task1(void *Id).* 描述: 任务1函数.*/void Task1(void *Id) while(1) led_off(); OSTimeDly(100); led_on(); OSTimeDly(100); /* 函数: void Task2(void *Id).* 描述: 任务2函数.*/void Task2(void *Id) Lcd_DspHz24(460,440,0,电气信息工程学院); Lcd_DspHz24(460,400,0x10,北华大学); while(1) / uart_printf(Please input IDnumb

13、er.); int ing; int *p =&ing; / Initial Interrupt,Port and UART uart_printf(input number.n); ing= uart_getintnum() ; if(ing=2) BitmapViewTft16Bit_128160(unsigned char *)gImage_picture1); Lcd_DspHz24(300,190,0xf800,通信二班); Lcd_DspHz24(300,150,0xf800,陈俊如); Lcd_DspAscII8x16(300,250,0,2);Lcd_DspHz24(310,2

14、50,0xf800,号); iis_Num(p) ; / play_Name(XueHao); OSTimeDly(100); lcd_clr_rect(300,150,580,380,0xffff); break; else if(ing=8) BitmapViewTft16Bit_128160(unsigned char *)gImage_picture2); Lcd_DspHz24(300,190,0xf800,通信二班); Lcd_DspHz24(300,150,0xf800,高岩); Lcd_DspAscII8x16(300,250,0,7);Lcd_DspHz24(310,250,

15、0xf800,号); iis_Num(p) ; / play_Name(XueHao); OSTimeDly(100); lcd_clr_rect(300,150,580,380,0xffff); break; else if(ing=12) BitmapViewTft16Bit_128160(unsigned char *)gImage_picture3); Lcd_DspHz24(300,190,0xf800,通信二班); Lcd_DspHz24(300,150,0xf800,李璇); Lcd_DspAscII8x16(300,250,0,12);Lcd_DspHz24(310,290,0

16、xf800,号); iis_Num(p) ; / play_Name(XueHao); OSTimeDly(100); lcd_clr_rect(300,150,580,380,0xffff); break; else BitmapViewTft16Bit_128160(unsigned char *)gImage_picture1); Lcd_DspHz24(300,190,0xf800,通信二班); Lcd_DspHz24(300,150,0xf800,陈俊如); Lcd_DspAscII8x16(300,250,0,2);Lcd_DspHz24(310,250,0xf800,号); ii

17、s_Num(p) ; / play_Name(XueHao); OSTimeDly(100); lcd_clr_rect(300,150,580,380,0xffff); BitmapViewTft16Bit_128160(unsigned char *)gImage_picture2); Lcd_DspHz24(300,190,0xf800,通信二班); Lcd_DspHz24(300,150,0xf800,高岩); Lcd_DspAscII8x16(300,250,0,7);Lcd_DspHz24(310,250,0xf800,号); iis_Num(p) ; / play_Name(Xu

18、eHao); OSTimeDly(100); lcd_clr_rect(300,150,580,380,0xffff); BitmapViewTft16Bit_128160(unsigned char *)gImage_picture3); Lcd_DspHz24(300,190,0x10,通信二班); Lcd_DspHz24(300,150,0x10,李璇); Lcd_DspAscII8x16(300,250,0,12);Lcd_DspHz24(310,250,0x10,号); iis_Num(p) ; / play_Name(XueHao); OSTimeDly(100); lcd_clr

19、_rect(300,150,580,380,0xffff); /* 函数: int main (void).* 描述: 主程序函数.*/void Main (void) OSInit(); OSTimeSet(0); Init_Timer4(); port_init(); uart_init(PCLK, 115200, UART1); uart_select(UART1); uart_printf(rnEmbest EduKit-IV boot success!rn); uart_printf(uCOS-II Running.rn); lcd_init_app(); iis_init(); s

20、em1 = OSSemCreate(1); /* create the start task */ OSTaskCreate(Task2, (void *)&Id2, &Stack2STACKSIZE - 1, 1); OSTaskCreate(Task1, (void *)&Id1, &Stack1STACKSIZE - 1, 2); /* start the operating system */ OSStart(); /* End.*/* File： iis_test.c* Author: embest * Desc： IIS_Test* History: * */*-*/* inclu

21、de files */*-*/#include 2410lib.h#include iis_test.h#include /*-*/* constant define */*-*/#define PLAY 0#define RECORD 1#define REC_LEN 0xf0000#ifdef BOARDTEST_EXH#undef BOARDTEST#endif /*-*/* extern variables */*-*/extern const UINT8T ru_ucWave255760;extern const UINT8T yan_ucWave255760;extern cons

22、t UINT8T xuan_ucWave255760;/*-*/* global variables */*-*/int f_nDMA2Done;int f_nDMA1Done;extern void _irq dma1_done(void);/* name: iis_test* func: * para: none* ret: none* modify:* comment: */void iis_test(void) UINT8T ucInput=0; int nSoundLen=255760; uart_printf(n IIS test examplen); pISR_DMA1 = (U

23、INT32T)dma1_done; while(ucInput != 3) ) iis_init(); / initialize IIS rSRCPND = ( BIT_DMA1 | BIT_DMA2); rINTPND = rINTPND; rINTMSK = ( BIT_DMA1 | BIT_DMA2); rDMASKTRIG2 = (12)|(01); /Dma2Stop Dma2 channal off rDMASKTRIG1 = (12)|(01); /Dma1Stop Dma1 channal off uart_printf( Menu(press digital to select):n); uart