机械原理期末试题及答案.docx

1、机械原理期末试题及答案机械原理练习题一、填空题1.机械是机器和 的总称。2.对于结构尺寸为B/D0.2的不平衡刚性转子，需进行 。3.移动副中驱动力作用于 内将发生自锁；转动副中驱动力为单力且作用于 内将发生自锁。4.假设从速度多边形上量得表示相对速度VCB的矢量bc长度为bc=40mm，且该图的比例尺V=0.1 m /mm，则CB的实际值为 m /。5.滚子从动盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的 曲线。6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。8.自由度F=2的周转轮系称为 轮系。 9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，

2、余弦加速度运动规律有 冲击。二、单项选择题1.机构的运动简图与（ ）无关。A 构件数目 B 运动副类型 C 运动副相对位置 D构件和运动副结构2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。A 虚约束 B 局部自由度 C 复合铰链 D 机构自由度3.渐开线齿轮在（ ）上的压力角，曲率半径最小。A 齿根圆 B 基圆 C 分度圆 D 齿顶圆4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。A直径 B宽度C.齿数 D.模数5.在一个平面六杆机构中，瞬心总数是（ ）。A 15 B 10 C 5 D 16.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。A 惯性力难以平衡

3、B 点、线接触易磨损C 设计较为复杂 D 不能实现间歇运动7.偏心轮机构是由铰链四杆机构（ ）演化而来的。A 扩大转动副 B 取不同的构件为机架C 化转动副为移动副 D 化低副为高副8.机械平衡研究的内容是（ ）。A 驱动力与阻力间的平衡 B 惯性力系间的平衡C 各构件作用力间的平衡 D 输入功率与输出功率间的平衡9.在速度多边形中，极点P代表该构件上（ ）为零的点。A 绝对速度 B 加速度 C 相对速度 D 科氏加速度10. 由n台效率均为0的机器并联构成一机组，则该机组的总效率与单机效率0的关系为（ ）。A 0 B 0 C 0 D n0三、判断题1.构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。

4、 （ ）2.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 （ ）3.在铰链四杆机构中，只要满足杆长条件，则该机构一定有曲柄存在。（ ）4.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ）5.当构件上两点的速度已知时，用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。（ ）6.一对直齿轮啮合传动，齿数越多，重合度也越大。 （ ）7.不论刚性回转件有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平衡基面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。 （ ）8.在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将增大。 （ ）

5、9.只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。 （ ）10.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较低的轴上。 （ ）四、简答题1.简述机械运转的三个阶段。（3分） 2.能实现间歇运动的机构有哪些？（写出四种）（4分）3.渐开线齿廓啮合的特点是什么？（3分）五、计算作图题1.图示为一内燃机的机构运动简图，试计算其自由度，判断是否具有确定的运动，根据机构的组成原理，将其拆分为基本杆组，并判断该机构的级别。2.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。3.如下图所示曲柄滑块机构运动简图。已知各转动副轴颈半径r，当量摩擦系数fv，移

6、动副的摩擦系数，作用于滑块上的生产阻力为Q。试求：（1）在该简图上画出各运动副总反力（包括方向及作用线位置）；（2）写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形。4.图示凸轮上，试在图上：（1）绘制理论廓线、基圆、偏距圆；（2）标出图示位置从动件的位移S和压力角；（3）标出从动件由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度。5图示轮系中，已知各轮齿数Z1=1（右旋），Z2=40，Z3=50，Z4=25，Z5=19，Z6=38，求传动比i1H。（9分）六、分析题在如下图所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为：（1）双曲柄机构；（2）曲柄摇杆机构（

7、需指明曲柄）； （3）双摇杆机构。机械原理参考答案一、填空题（略）二、单项选择题（略）三、判断题（略）四、简答题（略）五、计算作图题1.图示为一内燃机的机构运动简图，试计算其自由度，判断是否具有确定的运动，根据机构的组成原理，将其拆分为基本杆组，并判断该机构的级别。2.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。3.如下图所示曲柄滑块机构运动简图。已知各转动副轴颈半径r，当量摩擦系数fv，移动副的摩擦系数，作用于滑块上的生产阻力为Q。试求：（1）在该简图上画出各运动副总反力（包括方向及作用线位置）；（2）写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形。解：（1）各转

8、动副的摩擦圆半径为 =r fv以各转动中心A、B、C为中心，为半径作圆即得各转动副的摩擦圆。移动副摩擦角为 =arctan f如图所示，进行受力分析可得各运动副总反力。 （2）由受力图可知1、3所受的各力首尾相接，即可得两个力封闭三角形，其中，构件1、3的力平衡方程分别为：F + FR21 + FR41=0Q + FR23 + FR43=04.图示凸轮上，试在图上：（1）绘制理论廓线、基圆、偏距圆；（2）标出图示位置从动件的位移S和压力角；（3）标出从动件由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度。5图示轮系中，已知各轮齿数Z1=1（右旋），Z2=40，Z3=50，Z4=25，Z5=19，Z6=3

9、8，求传动比i1H。解： Z1、Z2组成定轴轮系 Z3、Z4、Z5 、Z6及H组成行星轮系 n3 = n2 六、分析题在如下图所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为：（1）双曲柄机构；（2）曲柄摇杆机构（需指明曲柄）； （3）双摇杆机构。解：（1）机构成为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，且应使机架AD为最短杆，则有d30d+5030+35解得： d15，因此，机架长度d15时，该机构为双曲柄机构。（2）机构成为曲柄摇杆机构时，最短杆AB杆为曲柄，有以下两种情况： 若AD杆最长，则有d5030+d50+35解得：50d55 若CD杆最长，则有d5030+50d +35解得：45d50综上所述，机架长度45d55时，AB为曲柄。（3）机构成为双摇杆机构时，则应使该机构不满足杆长条件，有以下两种情况： 若AD杆最长杆，则有35+5030+ dd50解得： d55又d30+35+50=115，故55d115 若CD杆为最长杆，则当AB杆最短时，有35+d30+50d30解得： 30d45当AD最短时，有35+30d +50d30解得： 15d30 综上，机架长度15d45或者55d115时，该机构为双摇杆机构。