1、可编程控制器及应用实验报告可编程控制器及应用实验报告课程名称 可编程控制器及应用 实验名称 可编程控制器及应用课程实验 实验日期 2015.5.23 学生专业 测控技术与仪器 学生学号 912101170137 学生姓名 任晓军 实验室名称 测控技术实验室 教师姓名 江 剑 成 绩 南京理工大学机械工程学院仪器科学与技术系1 几个基本电路的编程11 实验目的 1熟悉PLC编程软件的使用。2掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。3掌握常用电路的编程12 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件13 瞬时输入延时断开电路将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送
2、入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。 控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中。 监视点操作步骤 00102 01000 T0001)00102 off 2)00102 on 3)00102 off 扫描时间3s 表示未通或未工作 表示通或工作本电路的功能是 。14 延时接通/断开电路 将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中并回答问题。 监视点输入开关 00102 T000 T001 01000 断 开 闭 合 再断开 设定
3、值改为 5S及2S 合 断 扫描时间 25S或22S 表示未通或未工作 表示通或工作 根据图所示的输入波形,画出01000的输出波形。本电路的功能是 。25S或22S15 闪烁电路将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。 监视点输入开关00102 T000 T001 01000 断 开 闭 合 再断开 扫描时间 00102闭合时间表示未通或未工作 表示通或工作控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中并回答问题。 00102画出输出波形图。修改定时器的设定值,观察各点的变化。本电路的功能是 。16 单脉冲电路在
4、PC的用户程序设计时,常常需要操作一个开关产生单脉冲信号,图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式,然后完成下列工作: 监视点输入开关00102 T00001200 01000 断 开 闭 合 再断开 扫描时间 5S表示未通或未工作 表示通或工作1运行程序,并利用梯形图监视的方法监视T00、01200、01000三点状态,将结果填入表中。2根据观察结果完成下图的波形图。该电路的作用是在输入开关 00102 时,在辅助继电器 01200 上产生一个 脉冲 ,通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。如果要改变单脉冲的宽度,只需
5、修改T000定时时间。如果要在输入开关断开时,在10001产生一个1秒的单脉冲(即下降沿触发的单脉冲),应该如何修改?设计出梯形图并调试。2 十字路口交通灯实验2. 1 实验目的 1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。3.练习可编程控制器在时间顺序(不等间隔)控制中的应用。22 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件2. 3 实验内容 使用PLC数字量输出控制交通灯。14S南北红灯亮,东西绿灯亮,即南北方向等待,东西方向行驶。5S南北红灯亮,东西黄灯闪烁,即南北方向等待,东西方向注意刹车。69S东西红灯亮,南北绿灯亮,即东西方向等待,
6、南北方向行驶。10S东西红灯亮,南北黄灯闪烁,即东西方向等待,南北方向注意刹车。 闪烁的频率为0.2亮和0.2灭。实验步骤1、编写梯形图程序,下载实验程序,成功完成后,使PLC处于监控状态,RUN指示灯亮;2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况,反复调试直到满足控制要求。梯形图:命令语句表: LD NOT TIM001 TIM 000 #0050 LD TIM000 TIM 001 #0050 LD NOT TIM000 OUT 20000 LD TIM000 OUT 20003 LD NOT TIM003 TIM 002 #0090 LD TIM002 TIM 003 #0
7、010 LD TIM000 LD TIM002 KEEP 01000 LD 01000 OUT 20001 LD TIM002 AND NOT TIM005 TIM 004 #0002 LD TIM004 TIM 005 #0002 LD TIM004 OUT 20002 LD NOT TIM007 TIM 006 #0040 LD TIM006 TIM 007 #0060 LD NOT TIM006 OUT 20004 LD TIM006 LD TIM000 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM009 TIM 008 #0002 LD TIM008 TIM 009
8、#0002 LD TIM008 OUT 20005 I/O分配情况:20000南北红灯 20001南北绿灯 20002南北黄灯 20003东西红灯 20004东西绿灯 20005东西黄灯实验现象:与要求基本一致,说明程序无误。3 气力输送系统实验3. 1 实验目的 1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。3.练习可编程控制器在动作顺序控制中的应用。4.练习自动/手动多种控制方式在工业中的应用。32 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件3. 3 实验内容 实验内容:使用PLC输出控制气力输送系统,在手动模式,可以通过按键单独控制每个阀,
9、在自动模式满足图3.2控制要求。实验步骤1、编写梯形图程序,下载实验程序,成功完成后,使PLC处于监控状态,RUN指示灯亮;2、注意气力输送系统运行情况,反复调试直到满足控制要求。3、在实际应用中,因考虑到料位信号故障的情况,往往设置一个进料和出料的最大时间,请修改程序,达到上述要求。梯形图:命令语句表:LD 00000LD 20008AND TIM006ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002AND
10、NOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT 20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OUT 2
11、0007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表:00000启动信号 00001高料位信号 00002低料位信号 01000开透气阀 01001开进料阀 01002关进料阀,关
12、透气阀 01003开出气阀 01004开一次气阀 01005关一次气阀 01006开二次气阀 01007关二次气阀 01008关出料阀实验现象:与流程图基本一致,说明程序无误。4 气力输送系统组态实验4. 1 实验目的 1.练习PLC在组态软件中设备的创建和通信。2.练习组态软件中画面的创建和监控。42 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、组态软件4. 3 实验内容 实验内容:利用组态软件进行气力输送系统监控。实验步骤1、串口配置 9600 7 2 even2、创建设备和数据3、画面组态。梯形图:命令语句表:LD 00000LD 20008AND TIM006ORLDOR 20000A
13、NDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT 20005TIM 003
14、#0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OUT 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表:00000启动信号 00001高料位信号 00002低料位信号 01000开透气阀 01001开进料阀 01002关进料阀,关透气阀 01003开出气阀 01004开一次气阀 01005关一次气阀 01006开二次气阀 01007关二次气阀 01008关出料阀组态建立:新建一个PLC设备:设置参数:定义变量:调用“Bit”函数取出某一位以控制阀门的开与合。画出图形,进行动画连接:PLC仿真监控PLC:
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