爱登堡门机调试说明书ams新.docx

1、爱登堡门机调试说明书ams新 2003.7EDUNBURGHEDD-06型闭环控制门机 上海爱登堡电梯有限公司目 录第一章 门机的电气安装与配线. 1第二章 调试过程. 2第三章 门机运行曲线.5第四章 故障及对策.6第五章 门机保养维护.7第一章 门机电控系统的电气安装与配线1.1系统构成门机电控系统简图见图1-1。系统包括爱默生TD3200门机专用变频器一台，变频三相异步电动机一台，脉冲编码器一只。图1-11.2外部接线端子说明外部接线端子如图1-2：图1-2危险！接线前，请确认电源处于OFF状态只有经过培训并被授权的合格专业人士方可进行接线作业通电中，请勿变更接线及拆装端子绝不能插错端子

2、，否则将影响门机正常工作，严重将损害控制器1.3 输入输出端子说明输入信号：a. 开门信号，当OD和COM端接通将送给控制器开门信号b. 关门信号，当CD和COM端接通将送给控制器关门信号c. 光幕常开信号与挡板常开信号输入。输出继电器：a. 开门到位SKW，当门完全打开时，开门到位输出指示灯亮，继电器吸合b. 关门到位SGW，当门完全关闭时，关门到位输出指示灯亮，继电器吸合继电器输出：250VAC/2A(cos=1),250VAC/1A(cos=0.4),30VDC/1A第二章 调试过程1. 安装注意事项危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。必须由具有专业资格的人员进行

3、配线工作，否则有触电的危险。确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。通电情况下，不要用手指触摸控制端子，否则有触电的危险。维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭的或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险注意防止螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。如果变频器有损伤或者部件不全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。不要把输入端子（L、N）与输出端子（U、V、W）和直流母排端子及制动端子（P(+)、(-)、PB）混淆，否则

4、会损坏变频器。严禁将控制端子中PA、PB、PC以外的端子接上交流220V信号，否则会损坏变频器。主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶包扎好，否则有损坏财物的危险。启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。2. 调节变频器参数(变频器参数设置具体见变频器使用说明书)在调试过程中的主要用到的参数设定见表2-1。功能序号名称设置值备注F001控制方式0速度控制F097开关量输入端子X1功能13开门换速常闭输入F098开关量输入端子X2功能15关门换速常闭输入F099开关量输入端子X3功能7开门限位常闭输入F100开关量输入端子X4功能9关门限位常闭输入F101开关量输入

5、端子X5功能2光幕信号常开输入F102开关量输入端子X6功能4触板信号常开输入F103开关量输入端子X7功能1外部复位信号输入F104可编程继电器输出PA/PB/PC4故障继电器输出1F105可编程继电器输出PAC/PC12开门到位输出信号1F106可编程继电器输出PAC/PC23关门到位输出信号1F110LED运行显示参数选择31显示运行频率，给定频率，输出电压，输出电流，输出力矩。F007端子运行命令延迟时间0s正常情况不需要修改该值F010开门启动力矩30.%根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线参数F011开门启动加速时间1.0sF012开门启动低速设定5HzF013开门启动低速保

6、持时间0.6sF014开门频率设定30HzF015开门加速时间1sF016开门加速S曲线起始段时间30%F017开门加速S曲线上升段时间50%F018开门减速时间1.5sF019开门减速S曲线起始段时间20%根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线参数F020开门减速S曲线下降段时间60%F021开门结束低速设定3HzF022开门到位保持力矩5%F023开门堵转到力矩保持切换点设置80%F024异常减速时间 0.5F027关门启动力矩50%根据关门运行的实际情况合理调整关门运行曲线参数F028关门启动加速时间1sF029关门启动低速设定8HzF030关门启动低速保持时间0.5sF031关门频

7、率设定10HzF032关门加速时间1sF033关门加速S曲线起始段时间30%F034关门加速S曲线上升段时间60%F035关门减速时间1.5sF036关门减速S曲线起始段时间20%F037关门减速S曲线下降段时间60%F038关门结束低速设定1.2HzF039关门到位保持力矩5%F040关门受阻力矩设定80%F041关门堵转到力矩保持切换点设置30%F065演示开关门运行次数纪录0显示开关门运行次数，可以手动清零F066显示开关门指定运行次数0设定开关门演示次数F082载波频率调节8根据系统要求合理设置F084制动使用率7根据制动情况合理设置F007开门端子运行命令延迟时间3600SF008关

8、门端子运行命令延迟时间3600SF108开门优先功能10=有效，1=取消F122软件版本检查3223不可更改表2-1调试前应先将电机铭牌上的参数：额定电压，额定电流，额定频率，额定功率，额定转速记录下来。然后将各接线与接线图对照详细核对一遍。在确认无误情况下，上电。3. 变频器上电，设置F123=2，恢复出厂参数。4. 确认功能码F002=0。选择通用变频器的面板控制模式，脱开门机负载，正确输入电机铭牌参数，设置F075=1，确认后按RUN键启动电机参数调谐，直至调谐完成。电机调谐完成后参数自动保存。电机铭牌上各参数设定如表2-2所示：功能码名称设置值备注F068电机类型选择00：异步电机F0

9、69电机额定功率150WF070电机额定电压220VF071电机额定电流0.68AF072电机额定频率50HzF073电机额定转速910 rpm表2-25. 下电后并恢复门机机械系统，后上电。6. 设置参数F002=2, 选择门机手动调试模式，按照表1-2中推荐的参数进行设置，同时按RUN键和 键（或 键）启动运行。如果运行过程中出现撞击，则参照门机运行曲线对变频器参数进行调整。7. 调试完成后，设置功能码F002=1，选择门机端子控制模式，此时门机变频器可以在控制系统的控制下正常工作，在工作过程中，按照实际运行的情况再对开门运行曲线参数和关门运行曲线参数进行合理调整，直到能够安全平稳的运行。

10、8. 保护力矩的设定，设置F040参数值，F040值越大,关门时能受的阻力就越大,该值不能设的太小,否则会因为机械摩擦的缘故而导致关门关不起来。9. 设置密码：为防止调试好的各个参数被别人修改，需为变频器设置密码。设置功能键F000，将设置好的密码归档。注：以上各表中的变频器各个参数值仅供参考，具体各个参数值示实际情况定。第三章 门机运行曲线第四章 故障对策故障代 码故障类型可能的故障原因对策E001加速运行过电流(1)加速时间短(2)瞬停发生时，对旋转中电机实施再启动(3)外部接线错误(4)脉冲编码器接线错误(1)请延长加速时间(2)等待电机停止后再启动(3)正确接线(4)改变F046的设定

11、或更换编码器接线相序E002减速运行过电流减速时间太断延长减速时间调整PI参数E003恒速运行过电流(1)负载发生突变(2)负载异常(1)调整PI参数(2)进行负载检查E004变频器加速运行过电压(1)输入电压异常(2)PI参数设置不当(3)负载惯性太大(1)请检查输入电源(2)调整PI参数(3)外接制动电阻E005变频器减速运行过电压(1)减速时间短(2)能耗制动电阻选择不合适(3)输入电压异常(4)PI参数设置不当(1)延长减速时间(2)重新选择制动电阻(3)检查输入电压(4)调整PI参数E006变频器恒速运行过电压(1)输入电压发生了异常变动(2)位势负载产生再生能量(1)安装输入电抗器

12、(2)外接制动电阻E009输出缺相变频器三相输出断线、缺相或三相负载严重不对称检查变频器三相输出配线或负载对称性E011散热器过热(1)风道阻塞(2)IGBT异常(1)清理风道(2)寻求服务E013变频器过载(1)负载过大(2)电网电压过低(3)编码器异常(1)选择适配的变频器(2)检查电网电压(3)检查编码器接线或更换编码器E016EEPROM读写故障参数的读写发生错误寻求服务E019电流检测电路故障(1)电流检测电路故障(2)相关电源故障寻求服务E020CPU错误(1)CPU外部干扰严重(2)数据读写错误寻求服务E024调谐错误(1)电机铭牌参数设置错误(2)调谐超时(1)按电机铭牌参数正

13、确设置参数(2)确认电机是否与负载脱开或检查电机接线E028参数设定错误(1)门宽自学习时,没有设置为手动调试模式(2)电机参数调谐时,没有设置为通用面板操作模式(3)开关门操作时间设定小于所有开关门时间参数的总和(1)门宽自学习时,设定F002=2(2)电机参数调谐时,设置F002=0(3)设置较大的开关门操作时间,保证F006大于所有开关门时间参数的总和E029门宽自学习错误(1)门宽自学习获得的门宽信息为0(2)门宽自学习得到的门宽信息超限(1)检查脉冲编码器接线和相关参数(2)检查门机机械系统E030开关门操作错误(1)电机运行方向与开关门定义相反(2)开关门接点信号故障或设置错误(3

14、)脉冲编码器断线(4)门宽自学习超时(1)更换电机接线相序,或设F004=1(2)检查开关门接点信号(3)检查编码器接线(4)检查门机机械系统第五章 门机保养维护注意！由于使用环境的温度，湿度，粉尘等因素的影响及门机械部件的老化，磨损等诸多原因，都可能导致门机存在故障的隐患。因此，必须在使用过程中对门机系统进行日常检查并定期进行保养和维护。只有经过培训并被授权的合格专业人士方可对门机进行维护正常使用时应劝阻乘客不要靠在门板上绝对不能对门机内部擅自进行改造，否则将影响门机正常工作，严重将危机他人人身安全门机的安装。运行环境，必须符合用户手册中的规定，平日使用中，应做好日常保养工作，以保证环境良好

15、，并记录日常运行记录。通过日常保养和检查，可及时发现各种异常状况，及时查明异常原因，并及早解决故障隐患，保证设备正常运行，延长门机使用寿命。5.1 日常维护a. 保证厅门机械锁工作可靠，没有任何位移或机构变形。b. 应经常检查门联动牵引装置的工作情况，发现钢丝绳松弛，应拉紧，防止由于松弛造成扒门时因门缝过大导致危险。c. 门扇的导轨，挂门轮，门导靴，门扇的水平运行阻力应经常检查和维护。d. 清除灰尘，油污。尤其时地坎门导靴槽。e. 当挂门轮的磨损导致门扇下坠及歪斜等时，应调整挂门轮并更换并同时调整偏心轮位置，保证合理间隙。f. 应保持调定的调速规律，当门在开关时的速度变化异常时应立即作检查。g

16、. 同步齿形带有合理的张紧度。h. 门机各传动轮，应保持良好润滑。I. 门刀各转动关节处转动灵活，各固定处松动，门刀与启动器间隙合适。j. 强迫关门弹簧应经常检查在用手扒门后，视其能否自动关闭严密。k. 检查运行环境，温度，尘埃，水汽，滴漏是否正常。5.2定期维护用户根据使用环境，日常维护情况，可36个月对门机进行一次定期检查，防止门机发生故障，确保其长时间高性能运行。a. 端子上面接线是否松动或者接触不良。b. 电缆电线有无表面损伤，尤其是与金属表面接触的表皮是否有损伤痕迹。c. 打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。（3个月一次）5.3维护门机的建议为保证您的电梯正常，高效，安全的运行，在某些零部件磨损之前建议对其进行维修或更换，零部件的使用寿命取决与零件工作环境，强度及时间等诸多因素。（工作时间，工作环境，工作强度，保养维护程度，门扇本身重量，使用方法）。