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1、机电传动控制统考复习资料解析机 电 传 动 控 制 20 17 年 3 月 份 统 考 复 习 资 料第 1 章 概论一、单选题1.在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A.多台电机拖动一台设备 B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备 D. 一台电机拖动多台设备2.机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构， 还有的是 【 C 】A.继电器 B. 接触器 C. 电动机 D. 机械手3.研 究 机 电 传 动 系 统 的 运 动 规 律 时 ， 系 统 中 的 电 动 机 种 类 是 【 D 】A.交流电动机B. 直流电动机C.控制电机D. 不分类4

2、.一般在机电控制系统中的机械设备是【 A】A.控制对象 B.控制方法 C.控制规律 D.控制指标5.机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机 B. 柴油机 C. 水轮机 D. 电动机6.以下不是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】7.组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】A. 机械运动部件 B. 发电机 C. 汽油机 D. 水轮机8.以下不是组成机电系统三大部分的是【 C 】A. 电气控制系统 B. 机械运动部件 C. 发电机 D. 电力拖动9.机电传动系统的目的是将电能转变为【 D 】A.光能 B. 核能 C. 热能 D. 机械能10.机电传动

3、中成组拖动是指一台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机 B. 多台生产机械 C. 一台生产机械 D. 一台发电机11.机电传动的目的是【 A】A.将电能转变为机械能 B.将机械能转变为电能C.将光能转变为机械能 D.将机械能转变为光能12.一 般 机 电 系 统正常工作时要求速度是【 A】A.稳速 B. 加速 C. 减速D. 零13.般 机 电 系 统 快 速 返 回 时 要 求 速 度 是A.稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零14. 一 般 机 电 传 动 的 任 务 包 括 实 现 生 产 机 械 的 启 动 、 停 止 ， 以 及 【 C 】A.维修B. 保养 C.调速 D能量转换1

4、5.在自动控制系统中，被控对象的 输出量要求按照给 定规律运行的是【 D】A.温度B.压力C.液位 D. 加工轮廓16.在自动控制系统中，被控对象的 输出量要求保持为 某一恒定值的是【 C】A飞行航线 B记录曲线 C液位 D 加工轮廓17.组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有 的是 【 C 】A 液压缸 B 气压缸 C 电动机 D 发电机18.人 本 身 通 过 判 断 和 操 作 进 行 的 控 制 叫 作 【 B】A. 自动控制 B. 手动控制 C. 机械控制 D. 温度控制19.在数控机床控 制系统中，对 于想实现控制的目标量或控制量是 【 B 】A . 温度

5、 B. 位置 C. 压力 D. 湿度第 2 章 机电传动系统的动力学基础、单选题1.恒转矩型生产机械的负载特性是2.D. 方向是恒定A. 转速是恒定的 B. 功率是恒定的 C. 转矩是恒定的5.反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的6.反抗性转矩的方向C.与运动方向无关 D. 与电动机方向一致7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【C】A.电动机的转速大于生产机械的转速 B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速 D.是稳定运行平衡点8.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【A 】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩 B.电动机的转矩小于生产

6、机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩 D.是稳定运行平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【B 】A.加速状态 B. 静态 C.动态 D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是【C 】A.负载转矩 B.拖动转矩 C.飞轮转矩 D.摩擦转矩11.当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为【A 】A. 稳态B.加速状态 C.减速状态 D.过渡状态212.单轴旋转拖动系统运动方程 Tm Tl Gdn中Tm与Tl的符号是 【A 】375 dtA.可正可负B. Tm为正、Tl为负C. Tm为负、T_为正D.都为负13.电动机拖动负载上升时，

7、电动机输出转矩Tm与负载转矩Tl分别为 【D 】A.Tm是制动转矩、Tl是拖动转矩 BTM 是拖动转矩、Tl是拖动转矩C.Tm是制动转矩、Tl是制动转矩D.TM 是拖动转矩、TL 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩 TM 与负载转矩Tl分别为【B】A.Tm是制动转矩、Tl是拖动转矩 BTM 是拖动转矩、Tl是拖动转矩C.Tm是制动转矩、Tl是制动转矩D.TM 是拖动转矩、TL 是制动转矩15.质量与转动惯量的关系是【B】A.质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C.质量大、转动惯量小D. 无关16.关于飞轮转矩GD 2 叙 述正确的是【 D】A.GD 2是重量乘以直径的

8、平方 B. GD2中的D是物体的实际直径C.GD2中的G是重力加速度 D.GD2中的D是惯性直径17. 恒 转 矩 负 载 特 性 的 特 点 是 负 载 转 矩 TL 与 转 速 n 的 关 系 为【 D 】A. 随着转速 n 升高而增大 B. 随着转速 n 升高而减小C. 随着转速 n 降低而减小 D. 与转速 n 的大小无关18.反 抗 性 恒 转 矩 负 载 转 矩 的 机 械 特 性 曲 线 是【 B】A.在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限 D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【C】A.在第一、第二象限 B.在第一、第三象限C.在

9、第一、第四象限 D.只在第一象限20.通风机负载特性的转矩与转速的关系是【B】A.与转速成正比 B.与转速的平方成正比C.，与转速成反比D.与转速的平方成正比21.恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【C】A.与转速成正比 B.与转速的平方成正比C.，与转速成反比D.与转速的平方成正比22.单轴旋转拖动系统运动方程 Tm Tl Jd 中的含义是M L dt dt【B】A.角速度 B. 角加速度 C.转动惯量 D.转矩223.单轴旋转拖动系统运动方程 Tm Tl 亜虫中dn的含义是375 dt dt【B】A.角速度B.加速度C.转动惯量 D.转矩24.多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩

10、折算到【A】A.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上25.电 动 机 运 行 状 态 如 图 所 示 ， 当 TM TL 时 ， 判 断 正 确 的 是 ： 【C 】A.匀速 B .减速 C .加速 D .不确定26.电 动 机 运 行 状 态 如 图 所 示 ， 当 TM TL 时 ， 判 断 正 确 的 是 ：【 A 】A.匀速 B .减速 C .加速 D .不确定27.电 动 机 运 行 状 态 如 图 所 示 ， 当 TM TL 时 ， 判 断 正 确 的 是 ：28.转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【D】A. 重量B.弹性C.惯性D.惯量29.

11、恒功率型机械设备的机械特性是：【】A.拖动转矩与转速成正比B.拖动转矩与转速成反比C.负载转矩与转速成正比D.负载转矩与转速成反比30.单轴旋转拖动系统运动方程 Tm Tl J- 中的含义是dt【AA. 角速度B.角加速度C.转动惯量 D.转矩231.单轴旋转拖动系统运动方程 Tm Tl 亜空中GD2的含义是375 dt【D】A. 速度B.加速度C.转动惯量D.飞轮力矩32.多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【A】A.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上33.【B】与物体的转矩无关 的物理量是A.质量B.温度 C. 回转半径D.加速度34.因摩擦、非弹性体的

12、压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：【C】A.电磁转矩 B .反抗转矩 C .位能转矩 D .飞轮转矩35.单轴旋转拖动系统运动方程Tm Tl J d 中J的含义是dt【C】A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩236.单轴旋转拖动系统运动方程 Tm Tl Gdn中n的含义是375 dt【A】A. 速度B.加速度C.转动惯量D.飞轮力矩37.多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【AA.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上38.多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【B】A.拖动转矩 B .负载转矩 C .转动惯量 D .飞轮转矩39.载转矩与

13、转速的平方成正比的机械是：【C】A.恒功率型 B .恒转矩型 C .离心式机械D .直线型机械二、判断改错题1.拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。V2.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为正。X3.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号一正一负。X4.多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。25.多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。X6.多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。V三、分析题:1有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A,判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，

14、无判断过程不得分。解答：根据定义，在3.有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲 线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得 分。解答：稳定4.有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲 线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得 分。解答：在转速大于平衡点对应的转速时,TMvTL因此，A为稳定运行点的条件。第3章直流电机的工作原理及特性直流电动机指的是采用直流电源（如：干电池、蓄电池等）的电动机；交流电 动机指的是采用交流（如：家庭电路、交流发电机等）电源的电动机。直流电 机是磁场不动，

15、导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。一、单选题：1.下列哪个部件不.是直流电动机定子的组成部件【C】A.主磁极 B.换向极 C. 风扇 D.机座2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【B】A.电枢绕组 B.换向极 C.风扇 D.轴3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【C】A.主磁极 B. 换向极 C. 电枢铁芯 D. 机座4.下列哪个部件不.是直流电动机转子的组成部件【A 】A.主磁极 B. 电枢绕组 C. 电枢铁芯 D. 轴5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【B】A.电流方向不变，电磁力方向不变 B. 电流方向改变，电磁力方向不变C.电流方向

16、改变，电磁力方向改变 D.电流方向不变，电磁力方向改变6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间A. 感应电动势极性不变，输出电流方向不变 B. 感应电动势极性改变，输出 电流方向不变C. 感应电动势极性改变，输出电流方向改变 D. 感应电动势极性不变，输出 电流方向改变7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【 C 】A. 电源电动势、驱动转矩 B. 反电动势、驱动转矩C. 电源电动势、阻转矩 D. 反电动势、阻转矩8.直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【 B 】10.直流电动机机械特性硬度越软，表明【 B 】A. 转矩变化大、转速变化大 B. 转矩变化小、转

17、速变化大C.转矩变化小、转速变化小 D. 转矩变化大、转速变化小11.倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在A.第一象限 B.第二象限 C. 第三象限 D. 第四象限12.直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【C 】A.反馈制动 B.电源反接制动 C.能耗制动 D.倒拉反接制动13.反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了【D 】A.额定转速 B. 启动转速 C.临界转速D.理想空载转速14. 日常电动自行车上使用的电动机是【B】A.交流电动机B.直流电动机C.直线电动机D.直流发电机15. 家 用洗 衣 机中 使用的 电 机是【A】A. 单相交流电动机 B.直流电

18、动机 C.直线电动机 D. 三相交流电动机（解释：单相电机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调、电风扇、电吹风、吸尘器等家用电器中。 三相电机广泛用于大型风机,皮带机，提升机等。）16.直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【C】A.负载转矩B.阻转矩C.电磁转矩 D.拖动转矩17.直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【B】A.负载转矩B.阻转矩C.驱动转矩 D.位能转矩18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是B 】A.励磁电流B.感应电流 C.电枢电流 D.过载电流19.直流发电机电枢绕组中流过的电流是【 A】A.励磁电流B.感应电流 C.电枢电流 D.过载电流20. 直流电机按

19、励磁方式的不同，有 4 类，分别是他励、并励、串励电机，还 有的是【 D 】A.自励 B.顺励 C. 逆励 D. 复励21.直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是【A】A.他励电机B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机22.直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是【 B】A.他励电机B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机23.直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是【 C】A.他励电机B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机24.直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为【 C】A.欠载运行B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行25.直流电机电枢电流

20、小于额定电流运行时，称为A 】A.欠载运行 B.过载运行C.额定运行D.停止运行26.直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为【 B】A.欠载运行 B.过载运行C.额定运行D.停止运行27.直流电动机处于理想空载转速时的转矩为【 B】A.T 1 B. T0 C. T1D. T 228.直 流 电 动 机 人 为 机 械 特 性 可 以 改 变 的 参 数 是 【 A 】A. 电枢电压 UN B. 励磁电压 Uf C. 励磁回路电阻 Rf D. 励磁电流 If29.直 流 电 动 机 人 为 机 械 特 性 可 以 改 变 的 参 数 是 【 B 】A. 励磁电压 U f B. 电枢回路电阻 R

21、a C. 励磁回路电阻 Rf D. 励磁电流If30.直 流 电 动 机 人 为 机 械 特 性 可 以 改 变 的 参 数 是 【 A 】A.励磁磁通 NB.励磁电压 U f C.励磁回路电阻 Rf D.励磁电流 I f31.关于直流电动机启动说法错误的是【 C】A.不能直接启动B.降压启动 C.可以直接启动 D.电枢回路串电阻启动32.关于直流电动机启动说法正确的是B 】A.星- 三降压启动B.降压启动 C. 可以直接启动D. 励磁回路串电阻启动33.关于直流电 动 机 启 动 说 法正确的是【 D】A.星- 三降压启动B.励磁回路串电阻启动C.可以直接启动D.电枢回路串电阻启动34. 直

22、流电动机的启动方法主要有： 【 B 】A.直接启动 B .降压启动C Y 启动 D 励磁电路串接外加电阻启动。35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是： 【 C 】A.换向极B.电刷装置C.换向器D.主磁极36.直流发电机的电磁转矩为【 B】A.拖动转矩B. 阻转矩C.位能转矩D势能转矩37.直流电动机能自动改变线圈中电流 方 向 的 器 件 是【 B】A.电刷B.换向器C.定子D.转子38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为A 电源电动势 B 反电动势 C 输入相电压 D 输入线电压39. 关于直流电动机调速方法正确的有：A.变极调速；B.变频调速；C.改变

23、转差率调速；D.改变电枢电压调速40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为【 B 】A.反接制动状态 B .反馈制动状态 C .电动状态 D .能耗制动43. 直 流 电 动 机 调 速 系 统 ， 若 想 采 用 恒 功 率 调 速 ， 则 可 改 变【 B 】A. 电势常数B. 主磁通量C. 电枢外加电压 D. 电枢电流44. 直 流 电动机制动方法 中 不. 采 用 的 有 ：【 D 】A.反馈制动B.反接制动C.能耗制动D.直接制动45.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向【B】A.相同 B .相反 C .成45度角

24、D .随换向器而变化46.直流发电机的作用是【B】A .将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能C .电能和机械能互相转换 D. 将机械能转换成化学能47.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种 工作 状态称为【A】A.反接制动状态 B.反馈制动状态 C.能耗制动状态D加速状态48.直流发电机工作在发电状态时电枢感应立电动势为【A】A .电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D输入线电压二、判断改错题1.由于直流电动机启动电流小，所以，可以直接启动。X2.由于直流电动机启动电流太大，所以，不能直接启动。V3.由于直流电动机启动电流太小，所以，不能直接启动。

25、X4.改变直流电动机电枢电压的人为机械特性曲线是一簇平行线。V5.改变直流电动器电枢电路外串电阻的人为机械特性是一簇平行线。X6.改变直流电动机电枢电路外串电阻的人为机械特性，其理想空载转速不变。V7.直流电动机的换向器是用来改变直流电动机转动方向的。X8.直流电动机的换向器不是用来改变直流电动机转动方向的。X9.直流电动机的换向器不是用来改变电枢线圈中流过的电流方向。x10.电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是不同的。V11.电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是相同的。x12.电梯在匀速向下运行中，是采取了制动措施的。X二、计算题:计算总公式：台直流电机（

26、包含所有类型），额定功率Pn，额定转矩Tn，额定电压Un ,额定电流In ,额定转速nN ,额定运行时的效率 n ,额定励磁电流 咕， 启动电流1st，电枢电阻Ra。则有下列通用公式，特），额定电流I n 12.2A （安培），额定转速nN 3000r/min （转/分钟） 试求：（1 ）额定转矩Tn ；2）额定运行时的效率 N。n 且 2200 0.82。u nI n 220 12.2 26842.一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：Pn 180KW , Un 230V , nN 1450r/min, N 89.5%，试求:该发电机的额定电流In ；电流保持为额定值而电压下降为 100V时，原动机的输出功率（设此时额定功率 Pn Un In 100V 782.61A 78.261KW ;输出功率二 PN n 78.261KWX 89.5%=70.044KW3.91A，一台直流他励电动机，其额定数据为： Pn 17kW , Un 220V , InnN 1500r/min ， Ra 0.22 。试求：(1)额定转矩Tn ；(2)直接启动时的启动电流1st ；能否直接启动？解答：tn 电 9.55也 9.5517 1000W 162.35 1000 6494N.m (牛顿米)n 1500r/60s 25不能直接启动，因为直流电动