CPG500型铺轨机组使用维护说明书.docx

1、CPG500型铺轨机组使用维护说明书PG500型高速铁路无缝线路长轨条铺轨机组操作使用维护说明书 目 录第一章总则及安全规则2 第一节 质保相关内容 第二节安全措施3第二章设备特点及用途4第三章设备构成及使用维护保养第一节履带式钢轨拖拉机（选配件）5第二节 铺轨机主机5第四章主要技术参数4第五章设备操作及作业流程27第六章设备维修57第七章维修保养表格62第八章易损易耗件明细第一章总则及安全规则第一节 质保相关内容1 我们采取必须的措施对机器在质量和安全方面进行了检查,对于按照合同存在的质量问题负全部责任。2 本说明书必须严格执行,本书将指导安全生产,并实现好的施工质量和长的使用寿命，在使用过

2、程中发现一些必须的安全要求请加入到本说明书中。 质保内容不包括下列内容引起的设备损坏：正常的磨损、不当的维修保养,不合理的维修方法、超过规定的作业条件、使用不合格的配件、化学腐蚀或电击、未经供货商同意进行修改和重新组装。4 本机器是专门为规定的用途而设计的,按规定运行，按工厂制定的方案进行维修和保养。机器只能由经过专门培训的操作人员进行操作,防止事故。超过规定的使用范围造成机器损坏，由用户负全部责任。5 如果用户或第三方对机器进行改造和修理，或用户没有按本公司操作说明整理出一套合理的维修方案，如果用户没有及时采取必要的措施防止事故而造成大事故,上述事件发生后，保修期将结束。6 我们建议用本公司

3、原装配件进行保养和维修。使用其它配件，并造成机器损坏的，保修期将结束。7 未经许可,不得将本说明书转给第三方。第二节 安全措施一 功能使用说明1本机器按照国家有关安全规则制造,不当的使用将会造成伤害操作人员和第三者，以至损坏机器和其它设施。机器必须在经过良好保养后并按规定功能使用，通过阅读维护说明书,了解哪些动作会造成危险,在使用中及时进行调整，可以防止安全事故。本机器是专门为在铁路路基上进行铺轨而制造的，诸如下列作业条件不适合使用:在没有许可情况下，在铁路上运行和施工。工作时不开录像显示装置。当非操作人员在机器上或在机器下时进行运行和作业。当龙门吊上还有轨枕时，去吊其它物品。使用龙门吊前未做

4、检查,或在轨枕运输车间未安装好轨桥。部件损坏,油泄露、或部件发出不正常声音。铁路长途转场运输前，必须经专业人员检查走行部的状态。钢轨前端长度差不允许超过10m。否则设备无法从工作状态转换成运行状态。3规定的工作范围内对机器的结构进行检查和维修状态检查。所有操作和维修人员,必须经过培训并通过考试达到相应的技术水平。只有经批准的人方可上机。 车载龙门吊及主机风制动的操作须经过相关专业学校学习，获得专业学校颁发的合格证书方可上机。二 安全注意事项当转向架液压驱动装置减速箱齿轮啮合时,严禁拖拉本机器，当机器处于停放或长途挂运状态时必须将减速箱齿轮分离。当转向架斜楔与轴箱、构架之间有油污染时,必须用有机

5、溶剂清理干净。保证转向架的动力学性能,以免造成重大行车安全事故。当设备停机时间超过1小时，转向架轮对与钢轨间安放铁楔。重新开机时检查铁楔是否去掉，确认去掉后设备才能走行。在使用机器前检查下列内容：报警系统，运行灯,制动系统，发动机机油报警灯,电池充电显示装置。在移动机器前,用一种特定的信号进行警示。加油时关掉发动机。当机器转移工地时，确认工作机构正常锁定,并处于挂运状态。在维修保养和进行修理工作时,将机器按铁路要求停放在安全地方。远离移动机构。当钢轨端部脱开车体或各工作机构时,与钢轨保持适当的距离，以防钢轨伤人。车载龙门吊吊运轨枕要求:第一辆车载龙门吊吊运前十辆车上的轨枕,第二辆车载龙门吊吊运

6、后面平车上的轨枕，从最后一辆车往前逐辆车逐层运空,不允许随意运空一辆车上的轨枕。作业车承枕台上有枕时,车载龙门吊不允许在作业车上等待放枕（防止转向架轴重超载）。第二章设备特点及用途G500型长轨条铺轨机组吸收了国内外现有长轨铺轨机组的优点,并有效地克服了他们的不足,采用了大吨位牵引、轨道铺设质量控制、提高铺轨机组作业效率、确保铺轨机组的安全性与可靠性等关键技术,具有牵引力大、轴重小、自动化程度高、适用范围广、铺设精度高、对道床扰动小、综合作业效率高、挂运速度快、可靠性高、拥有我国自主知识产权等特点，能满足我国高速铁路一次铺设无缝线路的要求。该铺轨机组采用单枕连续作业法,铺设由型或型轨枕、长度1

7、0050m、轨重 60K/（75/m)长轨条组成的标准轨距轨道。也可以铺设长度10050m、轨重 60K/m（75Kg/m）长轨条组成的标准轨距无碴道床轨道(需增加选配件）。作业环境要求：作业环境温度 -2050作业风力 级 非工作状态承受风力 11级作业海拔高度 2000m限界:挂运状态下机组符合GB16.1-83标准轨距铁路机车车辆限界的要求。作业状态应满足高速铁路建筑限界要求。 机组禁止溜放和通过驼峰。第三章设备构成及使用维护保养CPG500型铺轨机组采用单枕连续作业法,机型为长钢轨铺设和轨枕布设一体机。机组主要由履带式钢轨拖拉机、铺轨机主机(主机、辅机）、车载龙门吊、枕轨运输车组、动力

8、系统、液压系统、电气控制系统等几大部分组成。第一节 履带式钢轨拖拉机（选配件）履带式钢轨拖拉机由PD220型推土机改装而成。该机主要用于拖拉钢轨,将枕轨运输车组上的长钢轨拖出并放置在石碴道床上。履带式钢轨拖拉机后端设置有滚筒架，用于装载钢轨拖拉时所需滚筒等;两侧安装有钢轨拖拉装置，工作时将钢轨端头伸入夹轨器中，打紧斜楔，边走边拖拉长钢轨。履带式钢轨拖拉机主机的操作、使用维护保养详见随机说明书第二节 铺轨机主机铺轨机主机主要由主机和辅机组成。一、主机主机由NJ9型平车、履带式牵引装置、卷扬机、操作控制室（工具箱）、动力室、制动系统、轨枕传送装置、布枕装置、钢轨收放装置(、）、钢轨导向框、钢轨就位

9、器、计程装置、轨枕垫板安装台、轨桥组成、液压吊杆组成、转向架悬吊装置及钢轨就位操作控制台、车载龙门吊缓冲装置、转向架、动力转向架等组成,车体两侧还设有车载龙门吊走行轨道。1车体及转向架、动力转向架挂运状态,卸下车体两侧轨桥组成中的轨桥定位螺钉，拆开轨桥,并固定在安装固定支座的车体上。转向架的使用维护轮对按TB1010的要求制造。车轮直径为15mm，可以修正或磨损到880mm。动力转向架减速箱及离合器: 减速箱中需加入润滑油，加入量为超过齿轮齿面。减速箱（含轴承)每隔六个月(或铺轨超过30km)应定期清洗、换油和脂。当车组长期不用时，应进行封存保养,再启用时，应重新清洗、换油和脂,并换上新的油封

10、。当转向架液压驱动装置减速箱齿轮啮合时，严禁拖拉本机器,当机器处于停放或长途挂运状态时必须将减速箱齿轮分离。转向架各摩擦副之中不允许有污染，影响到摩擦系数。从而造成行车事故。2履带式牵引装置挂运状态,卸下履带式牵引装置中安全支撑、叉架组成和隔轨装置，倾翻油缸及伸缩油缸缩回。履带式牵引装置翻转收起，安装花兰螺丝并调紧，再用绳索或铁丝加固。履带式牵引装置上装有隔轨装置;起到挡轨托轨的作用。行走减速机的保养A.行走减速机添加或更换润滑油的方法：（如图1)a)把履带撑离（翻收)地面。b)让撑起来的履带空转几圈,然后按图11所示位置停好(润滑油检测口和排油口处在一条直线上)。c)拆下检测口的螺塞,观察油

11、面。如能看见润滑油，说明正常；如看不见油面,按下述方法添加润滑油。d)拆下润滑油注入口的螺塞，向减速机的壳体内注入润滑油直到检测口有油流出。e)把两个口的螺塞安装好。如需换油，则应把三个口的螺塞全部拆下，把油放干净；然后装上排油口的螺塞,加油至标准液位，安装另外两个螺塞。 注意事项: a) 螺塞拆下后，应清洗干净，并检查O形圈是否损坏,如有损坏应更换。） 检查排放的油中有无金属碎屑或颗粒,如有问题,应做进一步检修。B、行走机构的保养（1）日常检查的要求日常检查的内容有：a)支重轮、引导轮有无泄漏润滑油；b)支重轮、引导轮的滚动表面、履带板和驱动链轮的磨损程度c)连接螺栓是否松动d)在缓慢开动状

12、态下倾听有无不正常噪音。如发现不良情况应及时修理。（2）检查履带的松紧程度图2-1履带过松或过紧都会缩短履带和驱动零件的使用寿命,因此有必要经常检查履带的下垂量。如图21所示:a)在引导轮和托架之间放一根足够长的直尺; b)测量从履带板到直尺下缘的最大尺寸；c)合适的下垂量为0mm0m。 （3）张紧或放松履带a) 张紧履带(如图2-2）如履带过松,应通过履带支架侧面的保养孔,用黄油枪向张紧油缸注入油脂张紧履带。注意：不要张得太紧。b) 放松履带（如图23)缓慢旋松加油阀直到有油脂溢出。如油脂溢出太慢,可撑起履带，让履带空转几圈，然后旋紧加油阀。注意:切不可在缓慢旋松加油阀过程中张望，避免高压油

13、脂喷出伤人！加油阀不可旋得太松，以免零件飞出伤人! 作业时,主机1位转向架用转向架悬吊装置与车体连固。解除挂运用花篮螺丝,伸缩油缸与倾翻油缸联合动作把履带式牵引装置放下,安装安全支撑、叉架组成和隔轨装置，达到作业工况。工作工况3卷扬机挂运状态调整油缸组成收回，用铁丝把钢丝绳绳头、卷扬机分别与车体直接或间接固定，达到限界要求。挂运前,检查连接紧固件无松动。机组作业时，调整油缸组成伸出，安装D型卸扣与斜楔，再作业。牵引钢轨时,人远离钢轨夹具，防止夹具脱落伤人。不定期检查运动副的润滑状态,保证动作灵活。工作状态经常不定期检查钢丝绳状态,每工作20小时,对钢丝绳进行润滑。发现有以下现象，更换钢丝绳。(

14、)有1根钢丝断裂现象,有断股，接近断股现象;（）如果在拉直并吊有重物状态,直径比新钢丝绳直径小10%;(3)如果钢丝绳受冲击并变形或变细;（4)钢丝绳锈蚀状态，特别提醒检查钢丝绳；(5）索具出现损坏必须更换。保持导向架与卷扬固定座组成之间的运动副润滑良好。每次工作前，检查连接紧固件不能有松动，卷扬机开机后需空运行50分钟。卷扬机滚筒内推荐使用10号合成极压工业齿轮油（推荐过滤(筛选）为微米）作润滑用,用量3.升，第一次工作200300小时后，更换润滑油,以后每隔500小时，更换润滑油。 布枕装置挂运状态布枕装置升降机构油缸缩回,提起布枕架。插好销轴，安装好销轴用垫片及开口销。匀枕机构中斜拉油缸

15、缩回,安装好挂运链。满足限界要求。挂运前，检查连接紧固件不能有松动。其余油缸均为缩回状态。作业时,布枕装置升降机构油缸伸出放下布枕架,并调节螺旋扣。保证平碴机构磨耗板底面与道碴面之间距离小于10mm。横向调整油缸调整布枕架中心与车体中心的偏移量不大于5mm。作业时,定期检查各运动副，保证动作灵活。每年清洗并更换润滑脂,保证润滑良好。工作状态经常不定期检查各运动副的磨耗情况,当磨耗过量使机构动作达不到要求时,更换衬套或销;检查各个螺栓是否松动，须紧固。工作状态经常不定期检查钢丝绳状态,钢丝绳维护保养同3.1.3。不定期检查停枕器中橡胶块的磨耗量,橡胶块厚度小于0mm时，更换橡胶块。若有一定的磨耗

16、量但无法压住轨枕时，在橡胶块组成与压块组成之间增加调整垫板。布枕装置组成可以完成轨枕的承接、纵向和横向定位、向下转送和布设轨枕等工作。布枕装置的操作控制分手动和自动两种方式，这两种方式的工作原理相同。该装置由布枕架组成、停枕器、轨枕对中机构、升降机构、匀枕机构、转接机构、平碴机构、散枕机构等组成。停枕器的作用是使轨枕有节拍地传送给轨枕转接机构。布枕装置各构件的动作按一定顺序完成,由脉冲信号和传感器控制各个构件完成每一动作循环,将轨枕布放至道床上，完成一个布枕过程。轨枕对中机构动作，对轨枕进行横向定位，5操作控制室(工具箱)操作控制室所配灭火器按相关规定维护、保养。空调按随机说明书操作、维护保养

17、。6动力室7制动系统风制动系统使用及维护按JZ-机车制动阀相关的使用说明书。手制动系统使用及维护说明详见QCP1SMNSW型手制动机使用说明书。8轨枕传送装置挂运前,检查连接紧固件无松动。作业时，定期检查各运动副,保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂,保证润滑良好。工作状态经常不定期检查各运动副的磨耗情况,当磨耗过量使机构动作达不到要求时,更换衬套或销。所有链条的张紧度:链条的总下垂量为链轮中心距的。链条组成中橡胶磨耗过量(曝露出金属)更换。减速机中必需加润滑油，否则损坏设备。传送链组成4传送链组成3传送链组成2传送链组成1轨枕传送装置9钢轨收放装置（、)挂运前，检查连接紧固件不能有松动。钢轨收

18、放装置:油缸组成收回，安装好挂运固定装置,满足限界要求。两个导套组成用铁丝与车体直接或间接加固。钢轨收放装置钢轨收放装置、：所有油缸组成收回，安装好挂运装置组成（挂运链组成)、挂运销，满足限界要求。工作状态经常不定期检查各运动副的磨耗情况，当磨耗过量使机构动作达不到要求时，更换衬套、销和耐磨软带。定期检查各运动副,保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂,保证润滑良好。出轨时,位于辅机上的钢轨推送装置将钢轨通过钢轨导向框送给主机车上的钢轨收放装置，该装置分收油缸和夹紧油缸可以使分轨臂对钢轨进行横向定位；升降油缸可以使分轨臂上下运动，通过该系统将钢轨分送至作业车前方履带式钢轨拖拉机能够拖拉到的位置。收

19、轨时,主机上的钢轨收放装置在各定位油缸的作用下由分轨状态转换成收轨状态，钢轨也由分轨状态变为收轨状态,并将轨端置入钢轨就位器中,在铺轨机前行、完成铺枕的同时,将拖放在线路两侧的钢轨(中心距33m、轨距300mm左右)逐渐收放至承轨槽中（轨距43mm)。10钢轨导向框挂运前，松开钢轨导向框与车体的连接紧固件，钢轨导向框向车体中心移动到位,两侧的导向框与车体直接或间接加固。检查连接无松动。满足限界要求。作业时，松开钢轨导向框与车体的连接紧固件,钢轨导向框向车体外侧移动到位，拧紧钢轨导向框与车体的连接紧固件。工作状态经常不定期检查紧固件，必须无松动。定期检查各运动副，保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑

20、脂,保证润滑良好。11钢轨就位器挂运前,所有油缸组成收回,安装好挂运固定装置、挂运销，满足限界要求。工作状态经常不定期检查各运动副的磨耗情况，当磨耗过量使机构动作达不到要求时,更换衬套、销。定期检查各运动副，保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂，保证润滑良好。12计程装置挂运前，检查连接紧固件无松动。油缸组成收回，安装好挂运固定装置。作业时,定期检查各运动副,保证润滑良好。每年清洗并更换润滑脂，保证润滑良好。当检测轮直径小于188m时，更换检测轮。否则影响布枕精度。作业时，油缸组成伸出,检测部件将接触钢轨时，取下油缸组成与导向套的连接,油缸组成回缩。计程装置1轨枕垫板安装台 操作座椅挂运时挂高,

21、高于轨面20mm以上。满足限界要求。14轨桥组成挂运状态，轨桥组成中轨桥拆开,并固定在安装固定支座的车体上。作业时,安装好轨桥。液压吊杆组成 挂运状态和正常铺轨时，油缸缩回，夹板与车体直接或间接固定。16转向架悬吊装置挂运状态,油缸吊挂在车体的耳板上,绝对不能与转向架上耳板相连。工作时油缸吊挂在转向架的耳板上。并且油缸活塞杆缩回到底。17钢轨就位操作控制台18车载龙门吊缓冲装置挂运前和工作中经常不定期检查连接紧固件有无松动。橡胶堆损坏或弹性失效,更换。二、辅机辅机的前端与作业车连挂,后端与枕轨运输车组连挂。辅机由车辆、动力室、钢轨推送装置、分轨装置、钢轨对中装置、轨道扣件安装工具箱、轨桥组成、

22、风手制动装置等组成,车体两侧设有车载龙门吊通过的轨道。辅机的作用主要是为机组作业提供部分牵引动力，并为机组提供照明和控制系统用电。1车辆挂运状态,轨桥组成中轨桥拆开，并固定在安装固定支座的车体上。转向架的使用维护保养同.1.1。2动力室3钢轨推送装置挂运前和工作中经常不定期检查连接紧固件无松动。挂运时,油缸均为收回状态。定期检查各运动副，保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂,保证润滑良好。 钢轨推送装置4分轨装置挂运前和工作中经常不定期检查连接紧固件无松动。挂运时，油缸均为收回状态。分轨框与车体用索具固定。定期检查各运动副,保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂，保证润滑良好。分轨框油缸导向座分轨装

23、置5钢轨对中装置挂运前和工作中经常不定期检查连接紧固件无松动。挂运状态,油缸缩回，插好挂运销,安装好开口销。定期检查各运动副，保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂，保证润滑良好。6轨道扣件安装工具箱7轨桥组成挂运状态,轨桥组成中轨桥拆开，并固定在安装固定支座的车体上。作业时，安装好轨桥。8风、手制动装置风制动装置按铁路货车(车辆)相关要求。手制动系统使用及维护说明详见SH2NW型手制动机使用说明书。三、车载龙门吊车载龙门吊的作用是把轨枕从运输车运送到作业车的传送链上。非作业工况两台车载龙门吊分别停在作业车与辅助动力车上,便于运输车组返回装运轨料，同时在低温时方便从主机上取得电源对液压油进行加热。

24、否则造成在低温状态下设备无法启动。车载龙门吊主要由龙门架、提升取枕机构、龙门吊走行机构、锁定机构、限位装置、动力系统、液压系统、电气控制系统、龙门吊操纵控制室等部分组成。龙门架由四根支腿、两根纵梁和若干横梁组成的空间框架结构。龙门架的每个支腿均铰接在走行机构上,每台走行机构装有个车轮，均为动轮，每个车轮各由1个液压马达驱动。龙门吊行车制动方式为液力制动，驻车制动则采用四个常闭式制动器实施制动。休工或储备时,用固定销固定在作业车和辅助动力车上。提升取枕机构由导向滑车、吊架组成、L型夹具组成、开合机构、工程机械用液压缸、提升索等组成。锁定机构可将提升到位的提升取枕机构锁定,防止提升取枕机构意外脱落

25、。限位装置由起重机用橡胶缓冲器构成。龙门吊动力系统采用一台161kW道依茨柴油发动机(BF6M1013）。发动机直接驱动液压系统油泵，并为控制系统、照明和空调等供电。液压系统包括走行液压系统和升降液压系统两大部分。龙门吊提升机构采用开式液压系统,由一个油泵、一个提升油缸、三个开合油缸及四个锁定油缸组成开式回路。走行液压系统采用闭式系统。具有自控和手控两种操作方式,并设置行车制动装置、驻车制动装置、防碰撞装置。电气控制系统主要由电源、自行、照明、报警、电视监视系统、空调等的控制装置组成。具有故障自诊断接口、报警、电视监视、无线对讲、起升系统与走行系统互锁等功能。设置摄像监测系统,能够实时显示轨枕

26、夹持和走行轨情况。起升系统应与走行系统互锁。设置起升限位装置和锁定机构。在走行的终端须设置缓冲装置,以确保作业安全。 保养及维护1每日施工作业完成后应及时将龙门吊清理干净，不得有垃圾。将作业时发现的问题及时予以处理,一时无法修理的而又不影响安全的问题应做好详细的记录并告知机械管理人员。3 各转动之零件及摩擦面经常检查给油,保持润滑。每个工作日结束时,向各个销孔的油杯加注工程机械专用锂基润滑脂,在各个摩耗块处涂工程机械专用锂基润滑脂。4 检查走行机构的高摩合成闸瓦,要求制动距离不大于300mm(驻车制动的高摩合成闸瓦的磨耗量不大于5mm，行车辅助制动装置的高摩合成闸瓦的磨耗量不大于20m，如超过

27、此磨耗限度则应更换新的高摩合成闸瓦）。5 提升取枕机构的提升索是涉及安全生产的关键部件,当检验表明其强度已降低到继续使用有危险时即应报废。工作过程中一旦发现钢丝绳的损坏程度达到危险程度应立即更换。安装、更换新的钢丝绳时应防止钢丝绳打环、扭结、弯折或粘上杂物，安装后提升取枕机构空载做升降35次。维护保养在粉尘多的工作环境中施工，每次作业后应对钢丝绳应进行清洗。在一般工作环境中施工时，每月应对钢丝绳进行一次清洗。清洗后涂以润滑油或润滑脂，特别是那些绕过滑轮时经受弯曲的部位。检验周期每个工作日都要尽可能对钢丝绳的任何可见部位进行观察,以发现损坏与变形的情况。特别应留心钢丝绳在机械上的固定部位,发现有

28、明显的几何变化时，应予报告并由主管人员进行检验。保证每周至少检验一次。在所有情况下,每当发生事故之后,或钢丝绳经拆卸后重新投入使用前,均应进行一次检验。检验部位对钢丝绳作全长检验，应特别留心下列部位:钢丝绳运动和固定的始末端部位；通过滑轮组或绕过滑轮的绳段,在机构进行重复作业的情况下应特别注意机构吊载期间绕过滑轮的任何部位。报废标准接头和套环部位,如发现裂纹应立即报废。绳端有断丝时，应立即报废。其它部位在60m的长度范围内可见38根断丝时，钢丝绳须报废。当外层钢丝磨损达其直径的4%时,钢丝绳应予报废。当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时,钢丝绳应报废。如果外部钢丝的腐蚀肉眼可见深坑时，钢

29、丝绳相当松弛时应报废。下列情况应立即报废：多股绳的笼状畸变、钢芯挤出、局部增大、严重扭结、局部被压扁。每当作业时间达到7000小时或使用8个月后,提升索必须更换。6 型夹具组成每个月分体检查一次。7各个高分子材料的磨耗板(块）和滚轮，当出现裂损或磨耗超过mm(包括径向磨耗）时，应予更换新品。8长期不使用时应放完油箱、管路中的油，放净柴油机中的水,擦拭整个设备。所有滑动和转动的部位应多些涂润滑脂，并用防雨蓬布覆盖。动力系统和液压系统的重要元器件按生产厂家的要求。四、枕轨运输车组（选配件)枕轨运输车组用于运送轨枕和长钢轨。铺轨机组作业时枕轨运输车组由机组主机牵引（在上坡启动设备，主机牵引打滑时。作业车传送链上需有一组轨枕或更多根数,辅助动力车上需分三层装运三组轨枕），禁止机车推送。用于50米钢轨铺设时,枕轨运输车组由7辆枕轨运输车组成。枕轨运输车辆为N7平车；走行轨(43kg/m钢轨)长度允许拼接,拼接接头应在17平车上，且距车辆端部2以上。每根钢轨的锁定点只在一个车上(不允许在不同的车上对同一根钢轨进行锁定）,否则损伤设备，甚至导致运输车组掉道。 挂运前和工作中经常不定期检查连接紧固件必须无松动。工作状态中车载龙门吊走行轨固定装置失效或紧固件松动会造成重大事故。定期检查各运动副,保证动作顺畅。每年清洗并更换润滑脂,保证润滑良