机电传动课后习题答案老师要求做的Word版.docx

1、机电传动课后习题答案老师要求做的Word版第二章 机电传动系统的动力学基础2.3 试列出如题2.3图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM TL TM TL N TM=TL TM TLTM-TL=0说明系统处于匀速。 TM-TL TL TM TL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型

2、机械特性,4种类型的负载.2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？a 交点是系统的稳定平衡点. b 交点是系统的平衡点 c 交点是系统的平衡 d 交点不是系统的平衡点 e 交点是系统的平衡点3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？T=IaKt, 减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1.3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如

3、下：PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, N=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。PN=UNINN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN =47.75Nm3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性；电枢服加电阻分别为3和5时的人为机械特性；电枢电压为U N/2时的人为机械特性； 磁通=0.8N时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。 n0=UNnN/(UN-IN

4、Ra) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559 41.38 n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2 = U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22当3 n=854r/min当5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.8Ke-RaT/9.55Ke220.82 当=0.8时n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Ke =19

5、64 r/min n03.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4, Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流IAn; 额定励磁电流IfN; 励磁功率Pf; 额定转矩TN; 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？PN=UNIaNN2200=110*IaN*0.8 IaN=25AUf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A Pf= UfIfN =146.3W额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm

6、 额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A 启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst1.68 启动转矩 Ke=(UN-INRa)/nN =0.066Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm4.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。型号PN/kWUN/V满载时Ist/INTst/TNTmax/TNnN/rmin-1 IN/A N100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83

7、0.756.52.02.0 试求：线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ 求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist； 额定负载时电动机的输入功率是多少？1线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法.2TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0

8、=60*50/1000=33=PN/P输入 P输入=3/0.83=3.614.8 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？ 三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。4.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PN/kWnN/rmin-1UN/VN100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法

9、401470380900.96.51.22.01当负载转矩为250Nm时，试问在U=UN和U=0.8UN两种情况下电动机能否启动？ TN=9.55 PN/ nN=9.55*40000/1470=260Nm Tst/TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/（R22+X202） =312 Nm 312 Nm250 Nm 所以U=UN时 电动机能启动。当U=0.8U时 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202） =0.64*312 =199 NmTstTL所以电动机不能启动。2欲采用Y-换接启动,当负载转矩为0.45 TN和0.35 TN两种情况下, 电动机能否启动？ Tst

10、Y=Tst/3=1.2* TN /3=0.4 TN当负载转矩为0.45 TN时电动机不能启动当负载转矩为0.35 TN时电动机能启动3若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。IN= PN/ UNN cosN3 =40000/1.732*380*0.9*0.9 =75AIst/IN=6.5 Ist=487.5A降压比为0.64时电流=K2 Ist =0.642*487.5=200A电动机的启动转矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm4.14 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？1调压调速 这种办法能够无级调速，

11、但调速范围不大2转子电路串电阻调速 这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。3改变极对数调速 这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。4变频调速 可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。56.3 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？6若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短

12、,造成设备的不能正常运行.7两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？为什么？若是直流接触器情况又如何？为什么？8 两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.96.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？6.23试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机，2M拖动写料及。要求：1M先启动后，才允许2M启动；2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停

13、止；两台电动机均有短路、长期过载保护。 6.25 试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。要求：11M启动后，2M立即自动启动；21M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；32M能点动调整工作；4两台电动机均有短路，长期过载保护。 6.27 试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：1能自动实现前进后退停止到原位；2工作台前进到达终点后停一下在后退；3工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；4有终端保护.7.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组

14、成.中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.存储器用来存放程序和数据,输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.7.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能.7.4 PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是 应用灵活,扩展性好. 操作方便 标准化的硬件和软件设计,通用性强. 完善的监视和诊断功能.5适应恶劣的工业应用环境.6控制制功能强 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）