1、三菱第四轴参数 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-LGG08】三菱第四轴参数机 种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号日期: 2008/01/13纪录: kevin3. 第四轴参数之设定 :3-1. M60系列HA第四轴参数之设定 :驱动器旋钮之设定X轴设0, Y轴设1, Z轴设2, A轴设3, 主轴设4参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本参数1002axisno设定控制轴数0641013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)1015cunit(指令单
2、位)10=1um1016iout(英制输出)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)1019dia(直径指定轴)01061intabs(手动ABS更新)11064svof(误差修正)01070axoff(轴取出)1轴取出有效1089Cut_RT(旋转轴捷径) (就近回零点位置)1轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1502006Got2未使用2007G1tL(G1时间常数)3
3、02008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2未使用2010fwd_g(前馈进给增益)402011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限-)2014OT+(软体极限+)2015Tlml-(TOOL PRESETTER的负方向感测器位置)2017tap_g(攻牙时位置回路增益)152024Synerr(误差容许值)2068G0fwdg(G00前馈进给增益)复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)202
4、8grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90设4 / 1:120设3 / 1:180设22030dir(-)(参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)0机 种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期: 2008/01/13纪录: kevin参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC伺服参数2201PC112202PC290 / 120 / 1802203PGN1(位置回路增益)26 / 332204PGN270 / 862205VGN1(速度回路增益)
5、1502206VGN202207VIL02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路的内部补偿)20482210IDA(电流回路的内部补偿)20482211IQG(电流回路的内部补偿)3842212IDG(电流回路的内部补偿)5122213ILMT1(静态定格电流对应的比例)5002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)5002215FFC1002216LMC102217SPEC0000 (绝对值设定0080 , 光学尺设定0100)2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG11002220RNG21002221OLT602222OLL1502223ODI62
6、224INP(定位宽度值)502225MTYP(马达/检测器型式)228F220022802201228122022226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000 设定1000(没接RB036) , 设定1500(有接RB036)2247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160 / 1878201轴取出 (轴要取出设1)08204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行
7、程检查的(+)向座标1HA40NC-S & HA43NC-S 使用MDS-SVJ2-06的驱动器HA80NC-S & HA83NC-S 使用MDS-SVJ2-10的驱动器HA100NC-S 使用MDS-SVJ2-20的驱动器I/F诊断 (L72) (1) (1) - 要设定,不然重新开机时不会提示第四轴归原点M40: 第四轴夹(XE)(Y8) ; M41: 第四轴松(XF)(Y9)(此条件满足,才可以动作第四轴)机 种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期: 2008/01/13纪录: kevin3-2. M60系列HF第四轴参数之设定 :参数马达型号HF53HF103HF153
8、HF203HF353基本参数1002axisno41013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)1015cunit(指令单位)10=1um1016iout(英制输出)01017rot(旋转轴)1 (旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0 (顺时针)1019dia(直径指定轴)01061intabs(手动ABS更新)11064svof(误差修正)01070axoff(轴取出)1 (轴取出有效)1089Cut_RT(旋转轴捷径) (就近回零点位置)1轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速
9、模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1502006Got2未使用2007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2未使用2010fwd_g(前馈进给增益)402011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限-) (设1无角度限制)2014OT+(软体极限+) (设1无角度限制)2015Tlml-(TOOL PRESETTER的负方向感测器位置)2017tap_g(攻牙时位置回路增益)152024Synerr(误差容许值)2068G0f
10、wdg(G00前馈进给增益)复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90设4 / 1:120设3 / 1:180设22030dir(-)(参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)02049type0(增量式) / 2(绝对式)机 种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期: 2008/01/13纪录: kevin参数马达型号HF53
11、HF103HF153HF203HF353伺服参数2201PC1(马达侧齿轮比)12202PC2(机械侧齿轮比)90 / 120 / 1802203PGN1(位置回路增益1)26 / 332204PGN2(位置回路增益1)70 / 862205VGN1(速度回路增益1)501202206VGN2(速度回路增益2)02207VIL(速度回路延迟补偿)02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路q轴前进补偿)61442210IDA(电流回路d轴前进补偿)61442211IQG(电流回路q轴增益)10242212IDG(电流回路d轴增益)10242213ILMT1(静态定格电流
12、对应的比例)5002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)5002215FFC(加速度前馈进给增益)1002216LMC1(失位运动补正增益1)02217SPEC(伺服规格)绝对值设定1080 (光学尺设定0100) 增量式设1000才有办法设定#2225参数2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG1(位置检测器分解能)1002220RNG2(速度检测器分解能)1002221OLT(过负荷时间常数)602222OLL(过负荷检测准位)1502223ODI(误差宽度1)62224INP(定位宽度值)502225MTYP(马达型式)220022012202220322042226OD
13、2(误差过大辅2)62227SSF1(特殊伺服机能1)42302229VCS(速度回路增益下降开始速度)02231OVS1(过定位补正增益1)02232TOF(转矩补偿)02233SSF2(特殊伺服机能2)00002234SSF3(特殊伺服机能3)00002235SSF4(特殊伺服机能4)00002236PTYP(回生电阻型式)设定1000(没接RB036), 1500(有接RB036),HF103设定1600,HF203,HF353设定1600,V2-8040设定16002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)02249PGN1SP(主轴位置回路增益1)152253DFBN(误
14、差过大辅3)1002257SHGC(平滑高增益控制定数)160 / 1878201轴取出 (轴要取出设1)08204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标1PLC开关8 (F12 VALID) 设ON L81=1显示第四轴 I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息. 37. F37 4-5AXIS NO HOMEM40: 第四轴夹(XE)(Y8) ; M41: 第四轴松(XF)(Y9)此条件满足,才可以动作第四轴机 种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期: 20
15、08/01/13纪录: kevin3-3. M70系列HF第四轴参数之设定 : 参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354基本参数1002axisno41013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)A1015cunit(指令单位)10=1um1016iout(英制输出)01017rot(旋转轴)1 (旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0 (顺时针) OR 1(逆时针)1019dia(直径指定轴)01020sp_ax(主轴补间)01021mcp_no(驱动器单元I/F通道No.)1004 (主轴#3031=1005)1022axname2(第2轴名称)
16、A1070axoff(轴取出) 1 (轴取出有效)轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1002006Got21002007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2302010fwd_g(前馈进给增益)452011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限-) (设1无角度限制)2014OT+(软体极限+) (设
17、1无角度限制)2017tap_g(攻牙时位置回路增益)15复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90设4 / 1:120设3 / 1:180设22030dir(-)(参考点复归方向)02049type0(增量式) / 2(绝对式)2074H/W_OT+(H/W OT+)021B机 种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期: 2008/01/13纪录: kevin参数马达型号HF54HF10
18、4HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服参数2201PC1(马达侧齿轮比)12202PC2(机械侧齿轮比)90 / 120 / 1802203PGN1(位置回路增益1) 33/472204PGN2(位置回路增益1)86/1252205VGN1(速度回路增益1)801202206VGN2(速度回路增益2)02207VIL(速度回路延迟补偿)02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路q轴前进补偿)20480204801536010240153601024081928192614481922210IDA(电流回路d轴前
19、进补偿)20480204801536010240153601024081928192614481922211IQG(电流回路q轴增益)30723072256012802560153630722048204820482212IDG(电流回路d轴增益)30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1(静态定格电流对应的比例)8002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)8002215FFC(加速度前馈进给增益)1002216LMC1(失位运动补正增益1)02217SPEC(伺服规格)绝对值设定1080 (光学尺设定0100) 增量式一定要设0
20、000,才有办法设定#2225参数2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG1(位置检测器分解能)10002220RNG2(速度检测器分解能)10002221OLT(过负荷时间常数)602222OLL(过负荷检测准位)1502223ODI(误差宽度1)62224INP(定位宽度值)502225MTYP(马达型式)220322042205220722082226OD2(误差过大辅2)62227SSF1(特殊伺服机能1)40002236PTYP(回生电阻型式)接1支RB036 26设定10002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP(主轴位置回路增益1
21、)152253DFBN(误差过大辅3)1002257SHGC(平滑高增益控制定数)187/2818201轴取出 0 (轴要取出设1)8204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标18213旋转轴型式 1 (旋转捷径有效)PLC开关8 (F12 VALID) 设ON L81=1显示第四轴 I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息. 37. F37 4-5AXIS NO HOMEM40: 第四轴夹(X20E)(Y208) ; M41: 第四轴松(X20F)此条件满足,才可以动作第四轴
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