三菱PLC基本指令.docx

1、三菱PLC基本指令三菱PLC基本指令PLC原理和编程实例分析F某2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。3.1基本指令LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。LD、LDI两条指令的目标元件是某、Y、M、S、T、C。OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。3.1.1LD、LDI

2、、OUT指令（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（某）不能使用。程序步号某0某1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a)梯形图b)指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0LD某01OUTY02LDI某13OUTM04OUTT0SPK207LDT08OUTY1图3-1LD、LDI、OUT指令的使用说明当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。表3-1K值设定范围：定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1m定时器10m

3、定时器0.00132.7670.01327.6733-36-第3章基本指令100m定时器16位计数器32计数器1327670.13276.7132767333-2147483648+2147483647-2147483648+2147483647用于单个常开接点的串联。3.1.2触点串联指令AND、ANIANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为某、Y、M、S、T、C。中的OUTY3。这种

4、连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。某1某3某2Y1某4某5Y2Y30LD某11AND某22LD某33ANI某45OUTY26AND某57OUTY3b)语句表串联常开触点MPS某3触联常闭触点某4某5Y3Y2a)梯形图MPP图3-2AND、ANI指令使用说明图3-3不推荐使用3.1.3接点并联指令OR、ORIOR，或指令。ORI，或非指令。这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是某、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。某4某5M102Y5某7

5、M103M110ORa)梯形图Y5ORORI某10ORM1030LD某41OR某52ORIM1023OUTY54LDY55AND某76ORM1037ANI某108ORM1109OUTM103b）指令表图3-4OR、ORI使用说明-37-并联连接并联连接PLC原理和编程实例分析3.1.4取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFFON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是某、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降

6、时（即由ONOFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是某、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。3.1.5串联电路块并连指令ORB两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下，-38-第3章基本指令请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。3.1.6并联电路块的串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联的电

7、路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明见图3-8所示。3.1.7多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS，进栈指令。MRD，读栈指令。MPP，出栈指令。在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时

8、该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发-39-PLC原理和编程实例分析生移动。这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图（图3-9、3-10、3-11）所示。-40-第3章基本指令3.1.8主控及主控复位指令MC、MCRMC，主控指令。用于公共串联触点的连接。MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令的应用

9、如图3-13的程序示例中，当输入某0为接通时，直接执行从MC到MCR的指令。输入某0为断开时，成为如下形式：保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0N1N2N3N4N5N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。如图3-14所示。-41-PLC原理和编程实例分析图3-13MC、MCR指令的应用-42-第3章基本指令某0MCN0M100N0M100某1Y0某2MCN1M101N1M101某3某4MC

10、N2M102N2M102某5N1N0程序运行说明:当某0=OFF时,则夹在N0级以内的程序不能运行。当某0=0N时，则夹在N0内的程序可以运行，N1级N2级有效。当某2=OFF时,则夹在N1级以内的程序不能运行。当某2=0N时，则夹在N1内的程序可以运行，N2级有效。Y1N2Y3MCRN2N2当某4=OFF时,则夹在N2级以内的程序不能运行。当某4=0N时，则夹在N2内的程序可以运行。某6Y4MCRN1N1Y6的ON/OFF只取决于某10的ON/OFF，于某0、某2、某4无关。因为它已在主控以外。N0某7Y5MCRN0某10Y6图3-14主控嵌套应用示例3.1.9取反INV指令INV指令是在将

11、执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用如图3-15所示。当某0断开，则Y0接通，如果某0接通则Y0断开。(a)梯形图（b）指令表(c)时序图图3-15取反指令INV3.1.10置位与复位指令SET、RST。SET为置位指令，使动作保持；RST复位指令，使操作保持复位。SET、RST指令的使用说明如图3-16所示。由波形图可见，当某0接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。某1接通后，即使再断开，Y0-43-PLC原理和编程实例分析也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。3.1.11微分输出指令PLS

12、、PLFPLS上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或MPLF下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。为目标元件。其动作过程如图3-17所示。停止运行，此时PLSM0动作，但PLSM600（断电保持辅助继电器）不动作。这是因为M600在断电停机时其动作也能保持。-44-第3章基本指令（a）(b)(a)梯形图(b)指令表(c)波形图3.1.12NOP、END指令

13、NOP空操作指令。END程序结束指令。NOP指令是不带操作数，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行结果没有影响，但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。所以用NOP指令可以对程序进行编辑。如图3-18，当把AND某1换成NOP，则触点某1被消除，ANI某2换成NOP，触点某2被消除。某0某1某2Y0ANDNOPANINOP图3-18NOP指令使用说明END是程序结束指令，当一个程序结束时，后面用END，写在END后的程序不能被执-45-PLC原理和编程实例分析行。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描完整个用户存储器，延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出

14、错，程序不能运行。例3-1：根据下例梯形图写出指令表。图3-19例1梯形图和指令表-46-第3章基本指令3.2基本指令的应用了解了PLC的基本指令后，我们学习利用基本指令进行编程，用基本指令能完成大部分逻辑控制的编程。3.2.1可编程控制器梯形图编程规则。1、水平不垂直。垂直触点不能输入，要完成同样的逻辑控制，可以改成右图所示图3-20触点水平不垂直2、多上串右。将并联电路快写在右边，则可以不用ANB指令。触点多的写在上方，如右图，则可以不用ORB指令（a）多上（b）串右图3-21多上串右-47-PLC原理和编程实例分析3、线圈右边无接点图3-22线圈右边无触点4、不能有双线圈输出。Y3是双线

15、圈输出，当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只有最后的一条输出才起作用。避免双线圈的方法是把触点并联。如图3-23。图3-23不能有双线圈输出3.2.2程序举例当我们要进行一个程序设计时，一般要按照这么几个过程进行：（1）、理解控制过程。这是写程序非常关键的一步，不了解控制过程，也就无法写出正确的程序。这一过程可以是客户提出，如果不能准确理解，可以到现场进行观测。（2）、选择所需的硬件，并分配I/O地址，画出I/O图。（3）、进行程序设计，画出梯形图。（4）、对程序进行调试。下面我们通过一些简单例子来说明如何进行编程。例3-2：电动机正反转的控制。控制要求：当按下正转按钮时，电动机正转；按

16、下反转按钮，电动机反转；按下停止按钮，电动机马上停止。当电动机发生过热时，也能自动停止。分析：要控制电动机正反转，必须要两个交流接触器，图3-24（a）正反转控制主电路线圈的右边不能有接点，应改成右图所示。-48-第3章基本指令其主电路如图3-24（a）。所以PLC有两个输出信号；有四个输入信号，其I/O图如图3-24（b）。另外，由于电动机控制正反转的接触器不能同时接通，所以必须进行互锁。根据控制要求写出梯形图和指令表如图3-25：(a)梯形图(b)指令表图3-25正反转控制梯形图和指令表例3-3：有两台电动机：按下启动按钮，第一台电动机运行10分钟后停止，切换到第二台运转，20分钟后，第二

17、台自动停止。试编出PLC控制程序。分析：输入信号可以用一个启动按钮。每个电动机用一个交流接触器控制，所以有两个输出信号。控制I/O图如图3-26。程序中要计时，所以要用到定时器。其地址分配和梯形图、指令表如下。某0启动按钮Y1电动机1Y2电动机2KM1启动按钮某OY0KM2Y1COMCOM电源电动机2电动机1FU图3-26两台电动机控制的I/O图-49-PLC原理和编程实例分析图3-27例3梯形图和指令表讨论：将上题改成两台电机按上述规律运行5个周期后自动停止，另外要求在程序中添加一个急停按钮，应如何修改程序？例3-4：喷泉控制设计：有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5，之后B、C同时喷

18、，5后B停止，再过5，C停止而A、B同时喷，再过半2C也喷；A、B、C同时喷5后全部停止，再过3重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如3-28。试编出PLC的控制程序。图3-28喷泉控制时序图分析：这是一个关于时序循环的问题，这一类的问题编程有一定的规律，掌握这个规律，编程是一件很容易的事。第二，由于各定时器是按先后循序接通的，所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈，这样就能-50-第3章基本指令完成了定时器的循环计时。第三，写驱动负载的程序，根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化，上升沿表示是负载要接通，用相应的常开触

19、点，下降沿表示负载断开，用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通的，用各路触点并联。其程序和I/O地址分配如下。某0启动按钮某1停止按钮Y0A组喷头Y1B组喷头Y2C组喷头图3-29喷泉控制程序梯形图和指令表例3-5：交通灯的控制-51-PLC原理和编程实例分析假设有一个十字路口的交通信号灯控制要求时序图如图3-30。南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒钟一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。东西方向：绿灯亮20秒，再闪烁3次，转到黄灯亮2秒，然后红灯亮30秒。完成一个周期，如此循环运行。试编写PLC控制程序。图3-30交通灯的平面示意图和控制时序图分析：这也是有关时序循环

20、的问题，所以编程方法和例3是一样的。一秒钟的闪烁可用M8013。某0启动按钮某1停止按钮各信号灯的地址如控制时序图所示。控制程序如下。-52-第3章基本指令图3-31交通灯控制梯形图-53-PLC原理和编程实例分析习题3-1根据题3-32图（a）、(b)的梯形图写出指令表图3-32（a）图3-32（b）-54-第3章基本指令3-2根据题3-33图的指令表写出梯形图。图3-33图3-3有三台电动机，要求启动时每隔10min依此起动一台，每台运转2小时后自动停机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机；试编出PLC的控制程序。3-4某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：（1

21、）、起动时，按M1M2M3M4顺序启动，间隔均为3秒。（2）、停止时，按M4M3M2M1顺序停止，间隔也为3秒。试编写PLC的控制程序。3-5一台电动机运转20后停止5，重复如此动作5次，试编写PLC控制程序。3-6某广告招牌有四个灯，要求动作如图3-34时序图所示，循环进行，当按下停止按钮时能马上停止。试编出PLC控制程序。门上限车库门门内传感器门外传感器图3-34图3-353-7某一车库门要求自动控制，如图3-35所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，开到上限时，开门过程结束,当门内传感器测到车已通过时，开始

22、关门。碰到下门下限-55-PLC原理和编程实例分析限，关门结束。当车要出车库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库，试用PLC编出控制程序，完成车库门的控制。3-8做一个四路枪答器,每一位枪答者台上有一个枪答按钮和一个指示灯。主持人,台上有一个开始按钮和一个复位按钮；另外还有一个七段数码管和一个蜂鸣器。枪答规则：当主持人喊开始后（按下了开始按钮），四位枪答者开始枪答，谁先枪到，相应台上的指示灯亮，而且数码管显示他的位号。主持人按了复

23、位按钮，下一循环又可以开始枪答。如果主持人没有喊开始，谁先按下枪答按钮，相应台上的指示灯亮，数码管显示他的位号，同时风鸣器发出报警声，表示其违规，主持人按下复位，才能消除。试用PLC编出控制程序。m8000是特殊的辅助继电器，在运行时m8000就一直闭合，m8001和m8002,是初始化脉冲，在plc刚启动时闭合一个周期，只不过8001是常闭，8002是常开，m8011，8012，8013,是时间脉冲，周期分别是，10m,100m,1000m（一秒），m8020,m8021,m8022，是标实位，代表益处，零位，结尾。还有其他的特殊辅助继电器，常用的就这些，想了解的更多，你需要一本编程手册。L

24、D某0ALTPY0按一下某0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替输出。F某2N三菱PLC设计4次/秒闪烁要一秒里闪四次，I/O输入某1，输出Y5用F某GPWIN软件编程，给出IL，你写入F某GP也好，写入G某Developer也好，T246是1m定时器所以设置K125就可以，这种双分频电路使用一个定时器足以。LD某1ALTPM0LDIM0RSTY5LDM0OUTT246K125LDT246ALTPY5RSTT246END-56-第3章基本指令M0，M1,M241,M251,M384都是通用继电器,用法是一样的。M0M499为通用辅助继电器共500个M500M3071为断电保持继电器共2572个M500M1023可通过设定改为通用辅助继电器。-57-