《嵌入式操作系统新技术及应用》 教案首页.docx

1、嵌入式操作系统新技术及应用 教案首页嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题STM32最小系统设计 编号1教学目的要求了解最小系统的设计方法教学重点：最小系统的组成部分教学难点Cortex-m3复位电路和电源模块实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导2.1 STM32F103C最小系统设计方案2.2 最小系统设计的要素2.2.1 STM32外部晶振2.2.2 复位电路2.2.3 LED、Key及BOOT跳线2.2.4 稳压电源及ISP下载口2.2.5 IO端口2.3 PCB图设计小结102015101010105嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班

2、级： 课时90分钟课题工程建立、软件仿真调试与程序下载编号2教学目的要求了解最小系统的电源设计方法，掌握isp下载的原理，理解io口的工作方法。教学重点：Stm的下载方法教学难点Stm32启动原理和调试方法实施步骤方法教学内容提要时间现场演示、举例说明，提问与引导2.1STM32F的固件函数库2.1.1固件函数库简介2.1.2固件函数库文件夹结构2.1.3与外设/单元有关的库函数2.2工程建立2.3软件仿真调试2.4程序下载2.4.1利用串口下载程序2.4.2利用JLINK下载程序2.5怎样在RAM中调试程序小结101051520105105嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时9

3、0分钟课题时钟树与Delay文件函数编号3教学目的要求掌握stm32时钟的配置方法，延时函数的设计和使用，理解SysTick的工作原理与配置方法，掌握使用SysTick来实现延时和任务时间的配置。教学重点：时钟树的概念教学难点SysTick时钟配置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习时钟树3.1.1delay_init函数3.1.2delay_us函数3.1.3delay_ms函数小结5401515105嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题sys文件函数与编程示例编号4教学目的要求了解理解系统文件的基本功能与使用方法，掌握简单的程序设计。

4、教学重点：系统文件的配置和程序设计方法教学难点系统文件配置实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习3.2.1I/O口的位操作3.2.2Stm32_Clock_Init函数3.2.3Sys_Soft_Reset函数3.2.4Sys_SleepDeep函数3.3.1添加文件到工程3.3.2delay示例程序3.3.3sys示例程序清单3.3.4主函数程序小结520101010555155嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题STM32F GPIO简介与GPIO编程示例编号5教学目的要求掌握GPIO的工作模式 掌握输入输出的方法教学重点：GPIO工作模式

5、教学难点程序编写和GPIO寄存器地址实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习4.1STM32F GPIO简介4.2GPIO编程示例宏定义时钟配置模式配置读写函数小结51551520255嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题 Gpio实现LED灯多任务操作和键盘检测编号6教学目的要求掌握Gpio结合Systick实现LED灯多任务的操作方法，掌握键盘检测方法。教学重点：采用systick实现多任务的方法教学难点Led灯的多任务操作实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习Systick时钟配置Systick的多任务时钟标志配置L

6、ED灯的配置方法键盘检测的程序设计小结5152020255嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题STM32F USART 介绍编号7教学目的要求了解串口的基本原理，深入了解串口的结构，掌握串口的配置方法，理解串口的特性教学重点：串口硬件结构教学难点串口的配置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习串口的基本原理了解串口的结构串口的配置方法串口的特性小结5202020205嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题STM32F USART的操作编号8教学目的要求掌握串口的工作过程、配置、具体使用方法教学重点：串口的配置方法教学

7、难点串口的配置和使用实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习串口初始化程序编写串口标志位判断方法串口接收标志位检测与程序编写串口字符和字符串发送方法小结5202520205嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题USART的中断操作接收数据编号9教学目的要求掌握串口的中断工作原理，配置方法、具体中断程序的编写和使用方法教学重点：串口的中断配置方法和原理教学难点串口的中断程序的编写实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习串口中断初始化程序编写串口中断标志位判断方法串口中断检测接收字符与程序编写串口字符和字符串发送方法小结52025

8、20205嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题USART通信程序设计编号10教学目的要求了解驱动程序的设计方法和设计思路，了解printf函数和scanf函数的编写方法，掌握使用方法，了解环形队列在串口通信中的作用教学重点：如何在程序中添加printf函数和scanf函数教学难点FIFO的作用实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习构造和配置函数数据收发和端口占用判断端口启用和停止全局变量和端口映射的宏定义USART驱动程序printf与fifo的实现方法小结51015152010105嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课

9、题ADC寄存器配置1编号11教学目的要求掌握ADC相关寄存器的作用，掌握ADC开启的方式和配置方法，了解DMA在ADC中的作用与配置方法。教学重点： ADC相关寄存器的作用教学难点 ADC开启的方式和配置方法实施步骤方法教学内容提要时间首先讲解软硬件配置，举例说明程序编写方法，然后让学生练习自己编写程序。复习ADC 寄存器结构ADC时钟配置DMA通道和缓存配置ADC扫描模式与转换配置ADC 转换程序小结510101020305嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题 ADC寄存器配置2编号12教学目的要求 掌握ADC的采样控制与阀值控制寄存器，掌握规则序列和规则数据寄存器

10、。教学重点： ADC通道寄存器。教学难点 规则寄存器使用实施步骤方法教学内容提要时间 寄存器讲解与举例说明复习ADC采样时间寄存器ADC注入通道数据偏移寄存器ADC看门狗高阀值寄存器ADC规则序列寄存器ADC规则数据寄存器ADC注入数据寄存器ADC注入序列寄存器总结515101015101010 5嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题 角度位移传感器的使用编号13教学目的要求 了解角度位移传感器的工作原理，掌握编程方法教学重点： 角度位移传感器的程序编写方法教学难点 在传感器过零点的程序处理方法实施步骤方法教学内容提要时间 复习角度位移传感器的工作原理AD寄存器的配置

11、过零点处理程序编写串口输出程序编写总结520202515 5嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题课堂编写程序例子1编号14教学目的要求 掌握端口重映射的硬件修改方法和软件编程方法，掌握端口第二功能关闭的方法 指导学生课堂当场编写一个可以实现按键检测和io口控制的程序教学重点：关闭端口复用教学难点端口重映射实施步骤方法教学内容提要时间现场指导，发现问题，解决问题复习布置题目，讲解要求编写程序指导学生并讲解普遍存在的错误小结51050205嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题NVIC嵌套中断向量控制器编号15教学目的要求了解NVIC嵌套中断向量控

12、制器的工作原理，掌握优先级对应寄存器的结构和设置方法，掌握NVIC的配置函数使用和具体配置方法教学重点：优先级设置方法教学难点嵌套中断向量控制器的工作原理与设置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解为主，程序示例为辅复习NVIC嵌套中断向量控制器STM32的NVIC优先级NVIC_DeInit NVIC_SCBDeInit NVIC_PriorityGroupConfig NVIC_StructInit 小结5202088885嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题外部中断编号16教学目的要求理解中断结构图，掌握外部中断对应的寄存器配置与固件库函数使用方法，了解外部中断的

13、结构，掌握工作过程和相关参数教学重点：外部中断的工作过程和配置方法教学难点中断结构图实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习中断结构图中断优先级配置中断源与响应级别配置外部中断通道配置外部中断的作用和触发方式中断代码编写小结51510101010255嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题STM32外部中断实例编号17教学目的要求掌握外部中断对应的函数的使用，具体编程方法和注意事项教学重点：函数的使用教学难点固件库配置方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导 复习中断优先级和模式配置外部中断响应函数配置EXTI_ClearIT

14、PendingBit(EXTI_Line15);EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig();/ 管 脚选择NVIC_PriorityGroupConfig();NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);小结5101010101510155嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题课堂编写程序2编号18教学目的要求掌握外部中断的程序具体编写过程和编写方法教学重点：程序编写教学难点中断初始化实施步骤方法教学内容提要时间现场指导学生编写程序，现场发现问题，解决问题复习布置题目，讲解要求编写程序指导学

15、生并讲解普遍存在的错误小结51050205嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题期中测试编号19教学目的要求期中考试 开卷 独立完成 用自己的语言进行组织，不得完全照搬授课讲义，否则扣分。教学重点：教学难点实施步骤方法教学内容提要时间1:描述在keil中STM32工程建立过程。2:说明stm32程序下载步骤。3：用图形和文字描述stm32时钟树中，systemclk的产生来源。4：用程序代码加注释说明当外部时钟为16M的时候，如何产生72M的systemclk。5：说明PLLMUL、PLLSRC、PLLXTPRE的含义与配置方法。6：RCC_GetSYSCLKSourc

16、e函数的功能？7：RCC_SYSCLKConfig函数的功能。(20) (10) (20) (20) (10) (10) (10)嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题RTC定时器编号20教学目的要求掌握RTC定时器的内部结构与工作原理，掌握RTC库函数的使用方法教学重点：RTC内部结构教学难点库函数程序的编写实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习RTC的特点RTC定时器的工作原理Rtc的库函数RTC_ITConfigRTC_ExitConfigModeRTC_GetCounter，RTC_SetCounterRTC程序编写小结510151510

17、15155嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题RTC秒中断、闹钟与校准编号21教学目的要求掌握秒中断的实现方法，理解其在程序中的作用，掌握闹钟的设置方法，理解校准的原理教学重点：秒中断与闹钟的工作原理教学难点程序的具体编写和设置实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习RTC秒中断响应函数秒中断使能与测试闹钟中断处理函数闹钟程序编写RTC校准的原理与对应的寄存器小结515252010105嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题Rtc范例编号22教学目的要求理解rtc计数器与日历的关系，掌握年月日的计算方法，掌握程序编写方法教

18、学重点：程序编写教学难点日历计算方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习秒计时与日历日期之间的转换日期计算方法星期计算方法程序编写程序分析小结520201515105嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题通用定时器编号32教学目的要求了解定时器的种类，理解各种定时器的功能与作用，掌握通用定时器的内部结构，掌握通用定时器的寄存器配置与程序设计方法教学重点：通用定时器的寄存器配置教学难点通用定时器的结构和程序编写方法实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习定时器各个种类与对应的功能介绍通用定时器的结构与功能高级定时器的结构与功

19、能通用定时器常用的工作模式通用定时器程序设计小结520101015255嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题输出与输入模式测试实例编号33教学目的要求理解并掌握输出模式测试函数的额编写，理解并掌握输入模式测试函数的编写教学重点：程序编写教学难点程序编写实施步骤方法教学内容提要时间讲解概念，举例说明，提问与引导复习输出模式的概念函数的编写输入模式的概念函数的编写课堂测试练习函数的编写方法小结515201020155嵌入式系统新技术及应用教案（首页）适用班级： 课时90分钟课题复习编号34教学目的要求掌握整个课程的知识结构，掌握完整的程序设计方法和硬件电路的设计方法A教学重点：软硬件设计中需要注意的问题教学难点软件设计实施步骤方法教学内容提要时间讲解整个课程的重要的知识点与软硬件设计中需要注意的问题，提问为辅STM32最小系统的硬件设计时钟树的理解与时钟设计GPIO的软件设计外部中断的软件设计定时器与日历的程序设计1515152520