自动化专业综合设计参考资料12.docx

1、自动化专业综合设计参考资料12集散型可编程序控制器调速秤配料系统专业综合设计参考资料1、 概述1.1 调速秤的一般结构与工作原理图1 调速秤1.2 调速秤配料系统的实现方法图2 调速秤控制系统2、 系统的总体设计方案2.1 图23、 硬件设计及各环节分析3.1 监控计算机的选型设计3.2 可编程序控制器的选型与设计1）电源 PS307-5A2）CPU S7315 2PN/DP 3）模入模块 压力输入 S7-331 AI8x12位 地址272-287 图2 速度输入 S7-331 AI8x12位 地址288-3034）模出模块 S7-332 AO8x12位 地址304-319 图23.2 拉力传

2、感器的选型与信号调理 图2 图23.3 测速传感器的设计与信号调理我们选用的测速传感器为：HSH齿轮测速传感器。 图2它的接线图如下所示： 图 测速传感器的内部结构该接近开关的特性如下所示： 供电电源：DC4.5V24V 输出电流：50MA 响应频率：20KHZ 环境温度：-30摄氏度50摄氏度 动作距离：（正常运转） 图23.4 变频器的选型与电气设计1.5 Kw 图24、 梯形图设计4.1 结构化软件设计FB 1 2 3 1）、结构化软件设计OB1：主控模块OB100 初始化OB35 中断程序2）、共享数据块DB1 数据检测块DB3 多路PID数据DB4 报警数据DB5 累计数据DB10

3、操作数据3）、功能块FB110 多路检测调用FB111 检测功能块FB120 手动功能块FB130 多路PID调用FB131 PID运算功能块 或用 FB41FB140 多路报警调用FB141 报警功能块FB150 多路累计调用FC151 累计功能块FB160 测皮程序调用FB161 测皮程序功能块FC190 控制输出功能块FB610 多路仿真调用FB611 仿真功能块4.2 主控模块OB1OB100 初始化 设停止模式，运行模式复位，测皮模式复位，标称模式复位FC10 运行初始化 报警数据置零OB1：主控模块 OB35 中断程序调检测模块调PID运算模块调报警输出模块调累计模块掉输出模块如果

4、测皮状态调测皮模块如果标称状态调标称模块4.3 检测模块FB110 多路检测DB110 数据检测块 调8路检测程序模块FB111 数据检测 pv=(ady-ady0)*ads*k4.4 PID运算模块FB130 多路PIDDB130 多路PID数据 调8路PID运算程序模块FB41 PID运算4.5 报警模块FB140 报警DB140 报警数据 调8路报警模块 FB141 报警功能if pvph then apvh=1;计数apv1000秒 加1计数if mvmh then amvh=1;计数amv600秒 almtim=1计数amv600秒 almtim=14.6 累计模块FB150 累计D

5、B150 累计数据 调8路累计模块FC151 累计功能acuml=acuml+pv/3600if acuml1 acuml=acuml-1;acumh=acumh+1;acum=acumh+acuml;4.7 测皮模块FB160 测皮程序DB160 多路测皮数据 调某一路测皮模块FB161 测皮DB161 测皮数据Step0 准备Step1 计时timers=0,累计量tareall=0。Step2 测皮等待定时30秒Step3 测皮定时，测皮累加tareall = tareall + ady，timers=timers+1.Step4 计算皮重 tare = tareall / timers

6、4.8控制输出模块FC190 控制输出 调8路输出模拟量转数字量FC191 输出 mvi=mv*40.954.9多路仿真模块FB610 多路仿真 调8路仿真模块DB610 仿真数据FB611 仿真ads=ads+(mv-ads)*0.01if ads4095 ads=4095adv=2000;4.10 变量表4.10.1 表1 符号表符号名存储类型数据类型备注ctimerMW 18INT定时变量Cycle ExecutionOB 1OB 1Cyclic Interrupt 5OB 35OB 35DebugM 3.3BOOLrun1M 2.0BOOLrun2M 2.1BOOLrun3M 2.2B

7、OOLrun4M 2.3BOOLrun5M 2.4BOOLrun6M 2.5BOOLrun7M 2.6BOOLrun8M 2.7BOOLady1EW 272INT压力检测量ady2EW 274INTady3EW 276INTady4EW 278INTady5EW 280INTady6EW 282INTady7EW 284INTady8EW 286INTads1EW 288INT速度检测量ads2EW 290INTads3EW 292INTads4EW 294INTads5EW 296INTads6EW 298INTads7EW 300INTads8EW 302INT2）DB1检测数据符号名存储

8、类型数据类型备注ady10MW 128INT压力零位ady20MW 130INTady30MW 132INTady40MW 134INTady50MW 136INTady60MW 138INTady70MW 140INTady80MW 142INTadK1MD 160REAL标定系数adK2MD 164REALadK3MD 168REALadK4MD 172REALadK5MD 176REALadK6MD 180REALadK7MD 184REALadK8MD 188REALpv1MD 64REALpv2MD 68REALpv3MD 72REALpv4MD 76REALpv5MD 80REAL

9、pv6MD 84REALpv7MD 88REALpv8MD 92REAL3）DB3 控制数据符号名数据类型备注sv1REAL给定量Kp1REALPID比例Ti1REALPID积分时间常数Td1REALPID微分时间常数mv1REAL输出量mh1REALmL1REALmvi1Int输出数字量sv2REALsv3REALsv4REAL4）DB4 报警数据符号名存储类型数据类型备注ph1MD 324REALpL1almpvH1检测量报警上限almpvL1检测量报警下限almmvH1输出报警上限almmvL1输出报警下限ph3MD 328REALph4MD 332REALph5MD 336REALph

10、6MD 340REALph7MD 344REALph8MD 348REALpL1MD 352REALpL2MD 356REALpL3MD 360REALpL4MD 364REALpL5MD 368REALpL6MD 372REALpL7MD 376REALpL8MD 380REALalmmvH1M 8.0BOOL输出报警上限almmvH2M 8.1BOOLalmmvH3M 8.2BOOLalmmvH4M 8.3BOOLalmmvH5M 8.4BOOLalmmvH6M 8.5BOOLalmmvH7M 8.6BOOLalmmvH8M 8.7BOOLalmmvL1M 7.0BOOL输出报警下限alm

11、mvL2M 7.1BOOLalmmvL3M 7.2BOOLalmmvL4M 7.3BOOLalmmvL5M 7.4BOOLalmmvL6M 7.5BOOLalmmvL7M 7.6BOOLalmmvL8M 7.7BOOLalmpvH1M 6.0BOOL检测量报警上限almpvH2M 6.1BOOLalmpvH3M 6.2BOOLalmpvH4M 6.3BOOLalmpvH5M 6.4BOOLalmpvH6M 6.5BOOLalmpvH7M 6.6BOOLalmpvH8M 6.7BOOLalmpvL1M 5.0BOOL检测量报警下限almpvL2M 5.1BOOLalmpvL3M 5.2BOOLa

12、lmpvL4M 5.3BOOLalmpvL5M 5.4BOOLalmpvL6M 5.5BOOLalmpvL7M 5.6BOOLalmpvL8M 5.7BOOL5）DB5 累积数据符号名存储类型数据类型备注acum1MD 512REAL累计量acum2MD 516REALacum3MD 520REALacum4MD 524REALacum5MD 528REALacum6MD 532REALacum7MD 536REALacum8MD 540REAL5、 监控软件的组态5.1 总体界面5.2 调速秤工矿图的组态5.3 数据显示的组态5.4 操作功能的实现5.5 测皮功能5.6 使用说明6、 结束语附1 系统图附2 梯形图