默纳克3000new系统调试与运行举例.docx

1、默纳克3000new系统调试与运行举例默纳克3000new系统调试与运行举例LT该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提是需要知晓被控电机的准确参数。1） 电机调谐相关参数表5-1 电机调谐相关参数相关参数参数描述说明F1-25电机类型0：异步电动机1：同步电动机F1-00 编码器类型选择0：SIN/COS 型编码器1：UVW 型编码器2：ABZ 型编码器F1-12 编码器每转脉冲数0 10000F1-01电机额定功率机型参数，手动输入F1-02电机额定电压机型参数，手动输入F1-03电机额定电流机型参数，手动输入F1-04电机额定频率机型参数，手动输入F1

2、-05电机额定转速机型参数，手动输入F0-00 控制方式0：开环矢量1：闭环矢量2：V/F 方式F0-01 命令源选择0：操作面板控制1：距离控制F8-01 预转矩选择0：无效1：使用称重预转矩2：使用预转矩自动补偿F1-11 调谐选择0：无操作1：带负载调谐2：无负载调谐3：井道自学习相关参数参数描述说明F1-25 电机类型：0：异步电动机1：同步电动机F1-00 编码器类型选择：0：SIN/COS 型编码器1：UVW 型编码器2：ABZ 型编码器F1-12 编码器每转脉冲数：0 10000电机参数：F1-00：编码器类型选择F1-01：电机额定功率F1-02：电机额定电压F1-03：电机额

3、定电流F1-04：电机额定频率/F1-05：电机额定转速F0-00 控制方式0：开环矢量1：闭环矢量2：V/F 方式F0-01 命令源选择：0：操作面板控制1：距离控制F8-01 预转矩选择0：无效1：使用称重预转矩2：使用预转矩自动补偿F1-11 调谐选择0：无操作1：带负载调谐2：无负载调谐3：井道自学习2） 调谐注意事项 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW 与控制器UVW 一一对应），如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW 电机线任意两相调换。 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示T

4、UNE），请复位当前故障后开始调谐。对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG 原点角度（F1-06），误差应在5以内，即调谐成功。 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致，若不一致，请通过参数F2-10 更改。 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，必须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。电机参数自动调谐流程如下图所示：图5-2 电机调谐流程图 关于同步电机辨识的说明：a) 由于NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反

5、馈信号，辨识前需要正确设置编码器的参数；b) 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件不允许的情况下，可以带载动态辨识。c) 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环（包括零伺服）PI 参数，编码器零点位置角；空载调谐时还会学习编码器接线方式；d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空载电流；完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。3） 运行以及抱闸输出控制一览鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方式有所不同，部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关

6、状态一览表如下所示：表5-1 输出状态一览表控制方式空载调谐带载调谐操作面板控制F0-01=0距离控制F0-01=1输出状态同步机 异步机运行接触器输出输出输出不输出输出抱闸接触器不输出输出不输出不输出输出5.1.3 快车试运行在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安全运行条件。井道参数自学习需要满足以下条件：1） 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等），强迫减速开关安装距离正确，反馈正常；2） 电梯在最底层时，下1 级强迫减速开关动作；3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1

7、）；4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00 为最高层，F6-01 为最低层）；5） NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上参数F7 设为1，开始井道自学习。 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，即平层感应器脱离平层插板。多层站时无此要求。5.1.4 门机调试门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。请按如下步骤调试门机：1） 在

8、门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、关门（BM/B2）继电器输出端子，查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成；2） 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常： 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征：门状态对应信号输入点输入信号为常开输入信号为常闭指示灯F5-25 设置指示灯F5-25 设置门开到位时X3（开门到位1）信号有效时，对应输入指示灯点亮Bit2=1信号有效时，对应输入指示灯熄灭Bit2=0X4（开门到位2）Bit3=1Bit

9、3=0门关到位时X5（关门到位1）Bit4=1Bit4=0X6（关门到位2）Bit5=1Bit5=0F5-25 的设置方法详见第七章参数详述中F5-25 的示例。 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面，最右边数码管的E、C 段分别为关门到位和开门到位的监控点：下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态；下图E 段亮、C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态；系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面，即表示门机控

10、制器所给开关门到位信号正图5-3 F5-35 开关门到位监控5.1.5 舒适感调整舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好，因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。1） 控制器输出控制相关参数：功能码名称设定范围缺省值说明F1-09电流滤波系数0.00 40.000.00对运行中频率较低的垂直抖动有一定改善作用。F1-18空载电流0.01 300.000.00A加大此值，可适当提升异步主机带载能力。F2-00速度环比例增益1 0 10040F2-00/01 为运行频率小于切换频率1(的P

11、I 调节参数；F2-03/04 为运行频率大于切换频率2 的PI 调节参数。处于切换频率1 和切换频率2 之间PI调节参数，为F2-00/01/03/04 的加权平均值。F2-01速度环积分时间1 0.01 10.00s0.60sF2-02 切换频率1 0.00 F2-05 2.00HzF2-03 速度环比例增益2 0 10035F2-04 速度环积分时间2 0.01 10.00s 0.80sF2-05 切换频率2 F2-02 F0-06 5.00HzF2-06电流环比例增益10 500 60F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。F2-07 电流环积分增益10 500 30

12、 调节方法：通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。 建议调节方法：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。如果切换频率1、切换频率2 同时为0，则只有F2-03，F2-04 有效。功能码名称设定范围缺省值说明F2-06电流环比例增益10 500 60F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。F2-07 电流环积分增益10 500 30 调

13、节方法：主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。功能码名称设定范围缺省值说明F2-18 启动加速时间0.000 1.500 0.000sF3-00 启动速度0.000 0.030m/s 0.000m/sF3-01 保持时间0.000 0.500s 0.000sF3-18 开始零速输出时间0.000 1.000s。0.200s 抱闸输出前的零速保持时间F3-19 抱闸打开时间0.000 1.000s0.200s0.600s抱闸打开需要的时间F3-20 抱闸释放时间0.000 1.000s 0.300s 抱闸释放

14、需要的时间F8-11 停车力矩输出延时0.200 1.500s0.200s 抱闸释放后的零速保持时间图5-4 运行时序图F3-18（开始零速输出时间）为运行接触器输出之后到抱闸接触器输出之前的时间段，此时驱动器对电机进行励磁，同时输出较大启动转矩的零速电流；F3-19（抱闸打开时间）为从系统给出抱闸打开命令到抱闸臂完全打开所需的时间，此时系统维持零速力矩电流输出；F3-20（停车力矩输出延时）为运行曲线结束时系统保持零速输出的时间；F8-11（抱闸释放时间）为系统给出抱闸释放命令到抱闸臂完全闭合所需的时间，此时系统维持零速力矩电流输出。由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环

15、境温度影响较大（抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢），所以当零伺服或称重补偿参数无法调整启动、停车舒适感时，适当加大F3-19/20，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。功能码名称设定范围缺省值说明F8-01预转矩选择0：预转矩无效1：称重预转矩补偿2：预转矩自动补偿0 根据需要选择预转矩补偿功能F2-11零伺服电流系数0.20% 50.0% 15.0%零伺服调节参数（即F8-01=2，预转矩自动补偿）F2-12 零伺服速度环Kp 000 2.00 0.50F2-13 零伺服速度环Ti 000 2.000.60预转矩自动补偿：系统自动调整启动补偿力矩；逐渐增加零伺服电流系数（F2-11）

16、值，到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；如果在零伺服速度环KI（F2-13）还小于1.00 的情况下，电机出现明显振荡，请加大零伺服电流系数（F2-11）值；零伺服速度环KP(F2-12) 基本可以维持不变，不要调得太大，否则容易引起电机振荡；如果电机在无称重启动时噪音较大，请减小零伺服电流环相关参数（F2-14/15）。功能码名称设定范围缺省值说明F8-02 预转矩偏移0.0% 100.0% 500%称重预转矩调节参数F8-03 驱动侧增益 000 2.00 0.60F8-04 制动侧增益000 2.00 0.60称重预转矩补偿：需配合称重传感器系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的

17、舒适感。电机驱动状态：满载上行、空载下行；电机制动状态：满载下行、空载上行；预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，轿厢内放置的重物占额定载重的百分比；驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下：驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛

18、则适当减小F8-04。2） 机械结构相关影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，以及轿厢自身的平衡性，轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，对于异步电机，减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。 导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度（包括对重侧导轨）； 导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）； 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力，有可能引起轿厢波浪式的振动；多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中的抖动； 抱闸闸臂安

19、装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感； 轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均，从而在运行中与导轨摩擦，影响舒适感； 对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感； 共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关， 在现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量，以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，来减小共振幅度。5.1.6 密码设置为了更有效地进行参数保护，NICE3000new电梯一体化控制器提供了密码保护。下面示例将密码改为12345 的过程（ 表示闪烁位）：图5-5 密码

20、的设定过程1） 设置了用户密码（即用户密码FP-00 的参数不为0）后，在用户按PRG 键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。2） 对于厂家设定参数区（FF 组参数），还需正确输入厂家密码后才能进入。3） 提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。4） 在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。5） 如果要取消密码保护功能，只有通过输入正确密码进入，将FP-00 设定为0。上电时若FP-00 非0 则参数被密码保护。 注意：请用户牢记所设密码，否则无法

21、解锁控制系统。5.2 系统应用5.2.1 停电应急运行方案为避免电梯在的使用过程中系统突然停电将乘客关在轿厢内，需要在系统中增设停电应急运行方案。实现停电应急运行方案，主要为增加UPS 电源和电机的自锁封星接线方式。同步机采用自锁封星的接线方式可以达到节能、提高安全性的效果。1） 220V UPS 应急电源方案此方案由220V UPS 电源给主机提供动力电源以及驱动控制回路电源，原理图如下：注：UPS 停电应急输出只能设在Y6 输出点。监控轿顶通讯CANbus 以及外招通讯Modbus 的通讯状态。当用户进入F5-32 的菜单后，键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态。为了方便描述，我们

22、将键盘上数码管从左到右的排列顺序是5，4，3，2，1数码管的每一段定义如下：轿顶板与主控板CAN通讯状态监控各楼层厅外显示板与主控板Modbus通讯状态监控图7-4 F5-32 通讯状态监控例如数码管显示如下图所示，则表示Modbus 的通讯地址为1、5、6、7、12、15、16、18、19、21、22、23、25、26、27 的通讯异常，其余通讯正常。CAN 通讯状态为3，通讯有点干扰。图7-5 通讯状态监控举例图7-7 输入状态示例如上图所示，从右至左5 个数码管分别编号为1、2、3、4、5；对FA-26FA-37 输入输出等状态：5、4 表示输入、输出端子功能码，3 表示有效（1）或者无效（0）；1、2 位用16 段数码管显示此参数包含的16 个功能码的整体状态。如图所示：5、4、3 表示功能码10（检修下行信号）为1（有效），同时从1、2 看出不仅功能码10（检修下行）有效，功能码4（安全反馈）、5（门锁反馈）、6（运行反馈）、7（抱闸反馈）、8（检修信号）也有效。