17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业4.docx

1、17秋学期北理工智能控制基础在线作业4北理工智能控制基础在线作业试卷总分:100 得分:100一、 单选题 (共 20 道试题,共 40 分)1. 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A. G-N-SaridisB. K-S-FuC. K-J-AstromD. N-Wiener 满分：2 分正确答案:B2. 基于模式识别的控制系统属于（）A. 学习控制系统B. 专家控制系统C. 进化控制系统D. 模糊控制系统 满分：2 分正确答案:A3. 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A. 精度随智能降低而提高B. 精度随智能提高而提高C. 精度随智能降低而降低D. 精度与智能无关 满分：2 分正

2、确答案:A4. 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A. P.H.WinstonB. N.J.NilssonC. K.J.AstromD. E.A.Feigenbaum 满分：2 分正确答案:D5. 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学 满分：2 分正确答案:D6. 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A. N.J.NilsonB. L.A.ZadehC. A.TuringD. H.A.Simon 满

3、分：2 分正确答案:B7. 一种值得研究的新型智能控制是（）A. 机器人控制B. 反馈控制C. 进化控制D. 在线控制 满分：2 分正确答案:C8. 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A. 60年代B. 70年代C. 80年代D. 90年代 满分：2 分正确答案:C9. 自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A. 实现数字控制B. 实现优化控制C. 实现自主控制D. 实现智能控制 满分：2 分正确答案:D10. 智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A. 拟人任务B. 侦察任务C. 探测任务D. 决策任务 满分：2 分正确答案:A11. 最早提出人工神经网络思想的学者

4、是（）A. McCulloch-PittsB. HebbC. Widrow-HoffD. Rosenblatt 满分：2 分正确答案:A12. 神经控制的基础源于（）A. 进化主义B. 行为主义C. 逻辑主义D. 连接主义 满分：2 分正确答案:D13. 学习控制具有（）等功能。A. 搜索、识别、记忆和推理B. 咨询、记忆、解释和识别C. 预测、记忆、解释和规划D. 解释、预报、诊断和监控 满分：2 分正确答案:A14. 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A. 生产系统B. 复杂系统C. 管理系统D. 非线性系统 满分：2 分正确答案:B15. 递阶控制的一个重要原理是（）A. Petri原

5、理B. Bottom up原理C. IPDI原理D. Top down原理 满分：2 分正确答案:C16. 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A. 最优控制B. 反馈控制C. 随机控制D. 学习控制 满分：2 分正确答案:D17. 增强学习属于（）A. 自主学习B. 有师学习C. 主动学习D. 无师学习 满分：2 分正确答案:B18. 一般认为，人工神经网络适用于（）A. 线性系统B. 多变量系统C. 多输入多输出系统D. 非线性系统 满分：2 分正确答案:D19. 建立专家系统最艰难的任务是（）A. 知识表示B. 知识应用C. 知识推理

6、D. 知识获取 满分：2 分正确答案:A20. 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A. 控制算法B. 控制结构C. 控制器智能化D. 控制系统仿真 满分：2 分正确答案:C二、 多选题 (共 20 道试题,共 40 分)1. 目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A. 有导师学习B. 无导师学习C. 再励学习D. 推理学习 满分：2 分正确答案:ABC2. 神经网络应具备的基本属性是什么（）A. 并行分布式处理B. 非线性处理C. 自学习功能D. 可通过硬件实现并行处理 满分：2 分正确答案:ABCD3. 经典控制理论以反馈理

7、论为基础，主要研究（）A. 单输入B. 单输出C. 线性定常系统的分析D. 线性定常系统的设计 满分：2 分正确答案:ABCD4. 基本模糊控制器的组成包括（）A. 知识库B. 模糊化接口C. 推理机D. 解模糊接口 满分：2 分正确答案:ABCD5. 在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）A. 广义钟形隶属函数B. S形隶属函数C. 梯形隶属函数D. 三角形隶属函数E. Z形隶属函数 满分：2 分正确答案:ABCDE6. 模糊控制系统一般由（）组成。A. 模糊控制器B. 输入/输出接口装置C. 广义对象D. 传感器 满分：2 分正确答案:ABCD7. 知识的特性包括（）A.

8、 相对正确性B. 不确定性C. 可表示性D. 关联性 满分：2 分正确答案:ABCD8. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）A. 启蒙期B. 低潮期C. 复兴期D. 新连接机制期 满分：2 分正确答案:ABCD9. 专家系统的核心组成部分为（）A. 人B. 机器C. 知识库D. 推理机 满分：2 分正确答案:CD10. 模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。A. 模糊控制器B. 被控对象C. 检测部件D. 反馈部件 满分：2 分正确答案:ABCD11. 模糊控制的发展方向有（）A. Fuzzy-PID复合控制B. 自适应模糊控制C. 专家模糊控制D. 神经模糊控制E. 多变量模糊控制 满分

9、：2 分正确答案:ABCDE12. 智能控制系统具有哪些特点（）A. 能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力B. 具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程C. 能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策D. 具有自学习、自适应、自组织的能力 满分：2 分正确答案:ABCD13. 模糊集合逻辑运算的模糊算子为（）A. 交运算算子B. 并运算算子C. 平衡算子D. 补运算子 满分：2 分正确答案:ABC14. 模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。A. 模糊集理论B. 模糊语言变量C. 知识库D. 模糊逻辑推理 满分：2 分正确答案:ABD15. 智能控制系统

10、的主要类型有（）A. 分级递阶控制系统B. 专家控制系统C. 神经控制系统，模糊控制系统D. 学习控制系统E. 集成或者（复合）混合控制系统 满分：2 分正确答案:ABCDE16. 智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为（）A. 确定性B. 不确定性C. 高度的非线性D. 复杂的任务要求 满分：2 分正确答案:BCD17. 遗传算法的基本遗传算子包括（）A. 比例选择算子B. 单点交叉算子C. 变异算子D. 人工算子 满分：2 分正确答案:ABC18. 神经元由（）构成。A. 细胞体B. 树突C. 轴突D. 突触 满分：2 分正确答案:ABCD19.

11、 传统控制包括（）A. 经典反馈控制B. 现代理论控制C. 人为控制D. 机器控制 满分：2 分正确答案:AB20. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）A. 线性B. 时变性C. 非线性D. 不确定性 满分：2 分正确答案:BCD三、 判断题 (共 10 道试题,共 20 分)1. 前向神经网络具有递阶分层结构,由一些同层神经元间存在互连的层组成。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:A2. 常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和二进制编码。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B3. 定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统

12、的行为并给出因果关系的解释。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B4. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B5. 模糊控制的数学基础为模糊集合。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B6. 遗传算法的主要用途是寻优（优化计算）。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B7. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B8. 在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B9. 不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B10. 专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。A. 错误B. 正确 满分：2 分正确答案:B