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1、智能的门禁系统设计毕业论文智能门禁系统设计院系：信息科学与工程学院专业 班：电子科学与技术 1101班姓名：学号：指导教师：2015年05月智能门禁系统设计Design of Intelligent AccessControl System摘要随着社会科学技术和社会经济的快速发展，如今信息技术早己经深入人们生活 的各个领域特别是住宅小区的需要。伴随人们对财物的安全与防盗意识的不断提 高，于是对高级住宅区的安全性能和门禁的系统人性化要求越来越高。智能门禁系 统是现在被广泛的使用在各种建筑和楼房中，它是一种的安全性很高的控制管理系 统。现如今，经济社会不断进步，人们对自己生活的要求也越来越高，现在

2、为了保 证各方面的安全，开发商一般会建筑物内的主要管理区、楼房的电梯口、数据管理 中心、机要库房等重要出入口设置一些保证安全的防护措施，为了解决这些日益显 现的安全问题，一种新型智能的门禁系统就诞生了，它能自动辨别出入口人员是否 有权限，判断是否开门，控制重要的出入口进出，保证人身财产的安全。本课题“智能门禁系统设计”是建立在此背景基础上的，是以 STC89C52单片机作为系统的核心部件，外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电 路以及1602LCD显示电路等。门禁系统主要由 CPU电源指示、开锁指示电路、振 荡电路、蜂鸣器电路、设置按键电路、电机驱动模块、 24C02存储模块、RC

3、522读卡模块、LCD显示模块等组成。采用射频卡完成刷卡进门，通过传感器的相互的协 调和无线信息传输技术的应用，设计一套智能化，人性化的智能门禁控制系统。关键词：智能门禁系统单片机射频卡无线信息传输AbstractWith the rapid developme nt of society, economy, scie nee, tech no logy and society, and now in formatio n tech no logy had early-depth all areas of life, especially the needs of the residentia

4、l district. With the continuous improveme nt of peoples sense of safety and security of property, the n to the exclusive reside ntial area of security and access con trol systems have become in creas in gly dema nding huma ne. In tellige nt access con trol system is now widely used in a variety of a

5、rchitectural buildi ng a new type of moder n safety man ageme nt systems. Today, the social-ec ono mic growth, peoples own lives have become more sophisticated, and now in order to en sure that all aspects of security, key man ageme nt area with in the buildi ng developerusually, the building elevat

6、or, equipment control center, an important warehouse the main entrance and other important sectors of the channel mouth set of security measures, in order to more effectively achieve the goal, people developed a new moder n in tellige nt access con trol system, it can identify the identity of the en

7、trance of personnel, to determine whether to ope n the door, it can be importa nt in import and export con trols can be veryeffective to improve security and en sure the safety of reside nts.The project Intelligent Access Control System Design is built on the basis of this backgro und to STC89C52 mi

8、cro-c on troller core, peripheral add buzzer con trol circuit, ope n lamp circuit, electro nic lock control circuit and the 1602 show circuit. Access con trol system con sists of CPU, power indicator, lock indicator circuit, oscillation circuit, buzzer circuit, setthe key circuit, motor drive module

9、, 24C02memorymodule, RC522reader module, LCDdisplay modules and other components. RF swipe card to complete the door. Through mutual coord in ati on sen sors and applicati on of wireless in formati on tran smissi on tech no logy, desig n a set of in tellige nt, huma ne in tellige nt access con trol

10、system.Chip MicrocomputerKey words： Intelligent Access Control System SingleRF Card Wireless In formatio n Tran smissi on摘要 IAbstract II绪论 11课题研究背景 31.1智能门禁系统的研究目的和意义 31.2智能门禁系统的现状分析 31.3研究的目标与内容 42系统总体设计 52.1总体设计方案 52.2总体设计思路 63硬件设计方案 83.1最小系统设计 83.2各单元电路原理 93.2.1蜂鸣器电路 93.2.2显示模块 103.2.3控制电路 113.2.

11、4读卡模块 123.2.5电机驱动模块 143.2.6存储模块 154 系统软件设计 174.1软件设计思路 174.2射频模块软件体系结构 174.3子程序分析 194.3.1RC522 读卡程序 194.3.224C02 存储程序 194.3.3显示程序 215系统调试与结果 245.1硬件调试 245.2软件调试 245.3软、硬件设计注意事项 255.4系统结果 25结论 27致谢 28参考文献 29绪论智能门禁系统如今被广泛的应用，每一个人的生活都或多或少离不开它。作为 一个新型智能的安全控制系统，它融合了机械电子、计算机软件编程、无线通信技 术等诸多技术，已经能很好地解决重要区域出

12、入口通道在安全上的问题。智能门禁 系统被应用在各种对安全要求较高的区域，如酒店房间、公司数据库中心机房、各 大银行、国家军火库、数据库中心、居民小区、工厂等等。在科技与网络快速发展 的今天，新型智能门禁技术也应运而生，得到了人们的青睐。现在，门禁系统的概 念也发生了变化，早已不是简单的门锁和钥匙，在人们不断地补充和完善下，它已 经逐渐发展成熟，成为一套稳定性和安全性较高的控制管理系统。如今只要在对工 作生活的环境安全有要求和公司需要人事考勤管理等这些地方，智能门禁系统就发 挥着不容忽视的作用。智能门禁系统应用比较广泛，只要在此基础上添加一些相应的其他设备，就可 以达到对电梯出入控制、停车场车辆

13、进出控制、图书馆书籍借阅管理等，真正的实 现便捷的智能管理。门禁系统又称出入管理控制系统（ACCESS CONTROL SYSTEM它是用来管理重 要出入口通道人员出入控制的系统。也就是说：我们可以控制人员什么时候允许进 出那些门或者场所，同时如果需要，也可以提供进出的查询记录等等。目前市面上 常见的门禁系统有很多：非接触感应卡式系统，指纹识别系统，虹膜扫描系统，面 部识别系统，语音识别系统等各种技术的系统。它们有各自的特长，门禁系统的应 用领域也越来越广。感应卡式门禁系统使用场合比较多，但是安全性相对其他门禁 系统要低很多。小区智能门禁系统是用来管理住宅小区出入通道保证居民正常生活的系统。女

14、口 今的开发商为了更好的吸引买房者，也越来越重视小区的管理，为了防止不是小区 的人员闯入，保证小区居民生命财产安全，于是在小区的入口就会设置一个门禁系 统，要想进入小区就必须刷卡。而在这之前我们大多都是使用一般传统的门锁，也 就是一把钥匙一把锁，然而传统的门锁结构相对比较简单，无论门锁结构多么复杂， 使用的材料多么坚固，一些人总能通过各种方法把它打开。而且在一些出入口人员 流量比较大的通道如小区门口、酒店客房。如果使用传统的门锁，应用起来会特别 麻烦。俗话说一把钥匙开一把锁，一旦钥匙丢失，为了保证安全，原来的锁和钥匙 就就需要更换，并且传统的门锁在安全系数上比较低。随着人们对安全需求方面越 来

15、越关心，为了解决这些问题、开发市场，于是各种磁卡锁、密码锁等电子锁就应 运而生。也正是由于这些电子锁的出现，在那些重要出入口通道上的管理上人们又 有了进一步的提高和加强，因此也使智能门禁控制管理进入了新的时代。但是凡事 有好的一面也有它不好的一面，随着这两种电子锁的在各个领域应用的越来越多， 它的问题也逐渐显现出来，这种电子磁卡锁的信息不是很安全，容易被其他人复制, 同时随着使用的时间的不断增长，这必将导致卡片与读卡器具之间磨损也会随着逐 渐变大，仪器的故障率也会增高。而电子密码锁同样存在信息泄露上的问题，一旦 密码泄露，那么追查起来不容易，也没那么安全。尽管有很多缺点，但是我们相信 在不远的

16、将来，在人类的努力和拼搏下，门禁系统将会越来越智能化，以前的种种 缺点将会被解决，取而代之是更便捷、更安全、更人性化的特点，因此我们的生活 环境也将变得更加的安全。让我们期待美好的明天。1课题研究背景1.1智能门禁系统的研究目的和意义从过去到现在，人们都养成使用简单的门锁来防止他们的财产被盗，同时也是 防止一些人员在不被允许的情况下进出房间等私密场所，这种简单的方法一直延续 了上千年。然而普通的门锁却始终离不开钥匙，一把钥匙开一把锁的定理持续了很 久，但是现如今人们生活中需要加锁的地方变得越来越多，使用传统的门锁就会导 致自己需要随身携带很多把钥匙，但是钥匙一旦多了就会带来很多不便。如果我们

17、每天都需要携带很多钥匙，就会很容易弄混、丢失或者被盗，所以安全性和便捷性 很差。如今，伴随着科技高速发展，传统的门锁早已经不能满足现在人们对生命财 产安全方面的需求，为了从根本上改变这种局面，于是智能门禁系统就孕育，它集 成了机械、电子、光学、生物识别技术、计算机技术和通信技术等多种新技术，它 也是新时代很优秀的产物。1.2智能门禁系统的现状分析门禁系统，众所周知也被称为出入口管理系统。现如今科技飞速发展，智能门 禁系统也已进化成为一套较为安全、功能性完善的控制管理系统。它对通道和出入 口的管理已经不是以前简单的钥匙和锁的管理，它能够对内部进行有效的智能化管 理。它不仅能够时时刻刻记录人员的进

18、出时间与进出情况，限制人员的出入范围， 而且也可以很好的拒绝非法人物进入。同时，它也能够有效的保护人们的生命财产 不受到他人的侵犯。门禁管理系统在安全防范系统中扮演着很重要的角色，在当今 社会下，门禁系统发展的很迅速，已经被广泛的应用在了办公室，智能大厦，宾馆, 智能小区等各种大门、房间、通道的管理。如今社会，房地产发展如日中天，小区 门禁系统也随之成为小区住宅楼不可缺少的安全配套设施，它很好的保护住户的人 身和财产安全。目前，现在对智能门禁系统的研究从开始的认知教育和试用阶段，进入到了研 发阶段。但仍然在智能门禁系统的设计和研发上发现一些问题，比如说：对国外已 有的门禁系统进行仿造；普遍采用

19、国外现有的集成模块，如门禁控制器，识别和读 卡模块等；产品的形式较为单一，而且消耗了大量的资金。在技术层面，当前中国有很多企业模仿国外的门禁系统，目前的做法主要有两 种，一种是采购国外厂家生产的系统零部件，比如读写器、门控器等，然后对这些 芯片进行二次软硬件的设计。这种系列的系统性能相对较好，满足那种对安全要求 较高的场所也是完全可以应付的，因此这种系统价格也相对比较昂贵。另外一种是 只是购买国外的核心芯片，对国外一些其它优良部件进行研究和仿制。这种方法依 据不同情况，可以作非原则性的变动，能够随时满足人们对门禁系统上的一些合理 性要求，并且费用比较少。从门禁系统的内部结构出发就容易看出，国内

20、大多数的 系统是以控制器为核心研制的，而门控器部分则是由国外厂家进行开发。目前国内 先进的智能门禁系统的研发正处于滞后状态，不过我们相信在未来，我国科技人才 一定能够研发出完全属于我们自己的智能门禁系统 。1.3研究的目标与内容智能门禁系统采用STC89C52微控制器作为系统的核心，在外围增加按键电路、 蜂鸣器电路、开锁指示灯电路、电机驱动电路以及 1602LCD显示电路等。门禁系统主要由CPU电源指示、开锁指示电路、振荡电路、蜂鸣器电路、设置按键电路、 电机驱动模块、24C02存储模块、RC522卖卡模块、LCD显示模块等组成，使用无线 射频卡刷卡进门。本门禁系统的工作原理如下：（1） 当射

21、频卡刷卡时，蜂鸣器就会发出响声，如过此卡权限为有效卡，显示 模块将会显示卡号，与此同时驱动电机转动将门锁打开，指示灯点亮，等刷卡结束 后电机停止转动将门锁锁闭，指示灯熄灭。（2） 当按下出门按钮时，将门锁打开，指示灯点亮。（3） 程序中含有对射频卡权限的判断，当读卡器遇到射频卡时，显示器显示 卡号。如果是有效卡，指示灯亮起，蜂鸣器响起，电机转动表示门锁打开；如果识 别为无效卡时，则系统不采取任何动作。（4） 可以更改射频卡的权限，通过按下相应的存储和取消按钮来实现射频卡 权限的赋予和收回。2系统总体设计2.1 总体设计方案本课题设计采用STC89C5微控制器作为系统的核心，在外围增加按键电路、

22、蜂 鸣器电路、开锁指示灯电路、电机驱动电路以及 1602LCD显示电路等。门禁系统主要由CPU电源指示、开锁指示电路、振荡电路、蜂鸣器电路、设置按键电路、电机 驱动模块、24C02存储模块、RC522读卡模块、LCD显示模块等组成。此智能门禁系 统能实现当射频卡刷卡时，显示模块显示卡号信息，如此卡为合法卡，指示灯点亮， 蜂鸣器响起，同时驱动电路将电机转动表示门锁打开。程序中还增加了射频卡权限 的赋予，遇到合法卡时，电机转动，门锁打开，如果想收回权限，只要在刷卡的时 候按下取消按钮，那么这张卡就变成非法卡，无法打开驱动电机转动将门锁打开。 而当非法卡刷卡时，显示卡号但电机不转动门锁不打开，如果赋

23、予这张卡权限，只 要在刷卡的时候，按下存储按钮，这张卡就会变成合法卡，就能是电机转动，打开 门锁。RFID（射频识别）技术：是一种无线通信技术，它可以通过无线射频信号来辨别 特定目标，同时读写相关数据，也就是两者不用通过接触就可以建立联系。它是利 用无线射频信号的空间耦合传输特性，来实现对能目标物体的自动识别。射频识别 技术是本世纪十大重要技术之一，这早已被世界所公认。基本的 RFID系统，一般含有以下几个部分：一个是存储有目标物相关信息的智能卡（即 RFID智能卡）、在读写器和RFID单元之间传输RF信号的天线、一个则来接收来自RFID智能卡返回的RF 信号并将解码的数据传到主机系统以供处理

24、的 RFID读写器。目前，射频识别系统如 今在物联网、物流交通管理、仓储管理以及生产线追踪等领域被广泛的应用，也正 是因为这些技术，极大的提高了效率，给社会创造了巨大利益。CPU的选择:在这个课题的设计上，选择了 51单片机系统，因为单片机发展成熟 且完善，此次设计功能上不是特别复杂，也没有复杂的运算，只有几个外接电路， 况且单片机的成本较低，而且功能也完全可以满足此次课题设计。虽然 DSP和ARM系统在功能和拓展上都比51单片机系统要高，但是它们价格都相对昂贵，而且对于 本次课题设计而言，性能也有过剩。因此，结合自己所学的知识和性价比，经过比较最终选择了技术成熟、价格便宜、设计简单、使用方便

25、的单片机平台。射频卡的选择：目前市面上有很多种类的射频卡。条码和磁卡，我们见的比较 多，现如今超市和银行使用的都是这种卡，个人的银行卡都是磁卡。接触式 IC卡，大家过去见的比较多，就是要用公共电话拨电话时使用的卡片（然而随着手机的普 及，公共电话也早已退出人们的视野），但接触式 IC卡，芯片外露易坏、易折。而非接触式IC卡也就是无线射频卡，由于它的芯片和线圈都设计在卡片内，和接 触式IC卡相比，前者比较牢固不易被损坏、能适应恶劣的环境，可靠性很高，所 以市面上普遍使用这种卡。根据上面的分析，最终选择目前被广泛应用的，而且成 本不高可靠性好的IC卡，也就是市面上较多的 MIFARE S5叶。2.

26、2 总体设计思路此次设计以STC89C5单片机为控制核心，当IC卡靠近RC522读卡模块时，读 卡模块识别到IC卡的信息，然后判断是否是有效卡，并将信息传给单片机，然后控 制1602显示器显示IC卡的信息，如果是有效卡，单片机将会点亮指示灯，并使电 机转动用来表示门锁打开，如果是无效卡，指示灯不会点亮电机也不会转动。如果 要将权限赋予新卡，将卡贴近，按下存储键，那么新卡的信息就会被存储在 24C02存储器中，同理如果要收回有效卡的权限，只要将卡贴近，按下删除键即可。智能门禁系统平台硬件框架图如图 2-1 :谆卡賊指示灯门檸 1%AT89C52J目机存储模块 在置模示 J L图2-1硬件框架图软

27、件设计上，根据功能有以下几个模块编程。包括主程序模块、读卡模块、显示模块，存储模块、延时子程序模块和中断子程序模块等。当卡片靠近读卡模块时指示灯亮起，屏幕显示卡片信息，然后程序判断权限，如果合法，开锁模块程序点 亮指示灯，使电机转动。如果不是合法卡，是否赋予权限，如果赋予权限电机转动, 指示灯亮起，如果不赋予则返回。智能门禁系统软件流程图如图2-2。c结束）图2-2软件流程图3硬件设计万案3.1 最小系统设计智能门禁系统采用的是STC89C52微控制器作为控制核心，这款单片机是由 STC 公司研发的，是一种低功耗、高性能 CMOS位微控制器。内部含有8K字节的Flash， 512字节的RAM

28、32位的I/O 口线，看门狗定时器，4KB EEPRO和MAX81C复位电 路, 3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统 51的5向量2级中断结构），全双工串行口。可以看出 89C52单片机功能还是很强 大的，完成此次课题设计也是措措有余。根据这款单片机的特点，然后结合本次课 题设计的要求，控制核心需要实现下面的几个功能：（1） 接收读卡模块发送过来的数据，并进行处理。（2） 控制电机转动和蜂鸣器。（3） 控制1602LCD俞出显示。（4） 处理键盘反馈的数据。89C52单片机引脚，如图3-1 :VCCPO” 0 ADOPO. I/ADIPO. 27AD2 P

29、O. 3/AD3 PG* -4/AO-1PQ. 5/AD5P6 6MD6 抄 7EA ALL/PROG PS EKP2. 7/A15 P2. 6 A14P2. 9 A13P2. 4/A12 P2* 3 A11PN 2/A1O P2. 1 A9P2. O A8图3-1 89C52引脚图在89C52单片机的基础上，STC89C52微控制器作为系统的核心，在外围增加按 键电路、蜂鸣器电路、开锁指示灯电路、电机驱动电路以及 1602LCD显示电路等。构成了智能门禁系统的控制电路。如图3-2 , P0.0到P0.7连接上拉排阻，同时接1602数据总线，1脚接VCC力卩 上拉电阻增加电流。9管脚接复位电路

30、；X1和X2接晶振电路。P22管脚接蜂鸣器电 路；与P31和P32连接的分别为取消和存储按钮；P13 14、15、16连接RC522读卡 模组；P23管脚接电机驱动模组。图3-2智能门禁最小系统原理图3.2各单元电路原理3.2.1蜂鸣器电路图3-3蜂鸣器原理图蜂鸣器原理图，如上图3-3所示：单片机通过P2.2来控制蜂鸣器的工作与关闭，通过三极管放大电流使蜂鸣器发 出响声。当P2.2=1时，PNP三极管关闭，蜂鸣器停止工作。当P2.2=0时，PNP三级管导通，蜂鸣器开始工作。从而单片机只需要P2.2输出0或者1开关控制蜂鸣器即可。功能说明：（1） 刷卡时，蜂鸣器响起，二极管被点亮说明此卡为有效卡

31、。（2） 刷卡时，蜂鸣器没有响应，二极管也没反应，说明此卡为无效卡。（3） 没有卡时，蜂鸣器没有响应，二极管也不会点亮。3.2.2 显示模块课题的显示部分选择采用1602LCD液晶显示，该方案具有低压、功耗低，平板 型结构、所能显示的信息比较多、没有电磁辐射、而且使用寿命长等优点。1602液晶也叫1602工业字符型液晶，是一种能够显示字母、数字和符号等的点 阵型液晶模块。它的构成是由多个 5*7或者是5*11的点阵字符位，其中每一个字符 位都可以显示一个字符，同时字符位之间都有一个点距的距离，每行之间也有一个 点距的距离，因此起到了字符与字符和行与行之间的间隔作用。 1602LCD可以显示两行

32、，每一行有16个工业字符液晶模块，总共能显示 32个字符和数字。这些字符包 括常见的阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，每一个字符对都应着一 个唯一的编号，也就是一个特定的代码。举个例子：为了显示阿拉伯数字“ 1”，而“ 1”对应的代码是00110001B（31H）,显示时模块调用地址31H中存储的点阵字符 图形并将其显示在液晶屏上，于是我们就能看到阿拉伯数字“ 1”。市面很多的字符型液晶都是在HD44780液晶芯片基础开发来的，由于它们的工作原理相同，因此只 要是能在HD44780液晶芯片上运行的程序，都可以应用在其它的字符型液晶上。此次课题设计之所以使用1602LCD是因为设计要求显示的内容不多，只需显示 提示