机床夹具的现状及发展方向.docx

1、机床夹具的现状及发展方向机床夹具的现状及发展方向摘要随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度，对夹具的制造精度要求相应提高。为了适应不同行业的需要和经济性，夹具有不同的型号，以及不同档次的精度标准供选择。夹具的通用性直截了当阻碍其经济性，采纳模块、组合式的夹具系统只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强，应用范畴广，通用性好，夹具利用率高，元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配套的费用低，经济使用才有推广的价值。本设计是结合目前实际生产中，通用夹具不能满足生产要求，而专门设计的一种铣床夹具，要紧包括夹具的定位方案，夹紧方案、对刀方案，夹具体与定位键的设计及加工精

2、度等方面的分析。该夹具具有良好的加工精度，针对性强，要紧用于拔零件叉铣槽工序的加工。本夹具具有夹紧力装置，具备现代机床夹具所要求的高效化和周密化的特点，能够有效的减少工件加工的差不多时刻和辅助时刻，大大提高了劳动生产力，有效地减轻了工人的劳动强度。关键词： 经济 通用 机床夹具 前言该设计是随着社会的进步，科技的进展和提高，为满足高科技产品的需要而设计的，是我们完成所学全部专业课程之后，检验我们学生综合能力的重要途径。毕业设计的要紧目的是培养我们综合运用所学的基础理论课,技术基础课和专业课的知识和技能来分析，解决一样工程技术问题，使我们建立正确的设计思想，概念。把握工程设计的一样程序，规那么和

3、方法，为以后的工作打下基础。通过这次设计能进一步巩固和明白得自己所学的基础知识，差不多理论和差不多技能，提高自己的设计、运算、制图以及运算机绘图的能力，把书面知识与实际的操作相结合，设计过程中，同时提高和了解如何编写技术文件，正确使用技术资料手册，相关的工具书，更是培养我们严肃认真，一丝不苟和实事求是的工作作风，从一名学生向一名工程技术人员的过渡。就那个人而言，期望能通过这次设计对自己以后将从来的工作进行一次适应性训练，从中锤炼，培养。我们选择设计的机床夹具，要紧因为机床夹具形状较复杂，能够把往常所学的知识更深一步的分析和学习。在往常的实习中只是简单了解了一些关于机床夹具的知识，因此本次设计是

4、对我们的一次挑战。由于设计能力有限，实践体会不足，设计中错误难免，敬请批判、指正。1 机床夹具概论1.1 机床夹具的现状及进展方向1.1.1机床夹具的现状 夹具最早显现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具进展成为门类齐全的工艺装备。有关统计说明，目前的中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一样企业都仍适应于大量采纳传统的专用夹具，一样在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔34年就要更新5080左右专用夹具，而夹具的实际磨损

5、量仅为1020左右。专门是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统FMS等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：1能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产预备周期，降低生产成本；2能装夹一组具有相似性特点的工件；3能适用于周密加工的高精度机床夹具；4能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；5采纳以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；6提高机床夹具的标准化程度。 因此，老式的夹具差不多不能满足生产需要了，更经济化、高效化的夹具也就慢慢的进展出来。1.1.2现代机床夹具的进展方向现代机床夹具的进展方向要紧表现为标准化、周密化、高效化和柔性化

6、等四个方面。1标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准：GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产预备周期，降低生产总成本。2周密化 随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。周密化夹具的结构类型专门多，例如用于周密分度的多齿盘，其分度精度可达0.1；用于周密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5m。3高效化 高效化夹具要紧用来减少工件加工的差不多时刻和辅助时刻，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有

7、夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，专门在加工中心上显现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。4柔性化 机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整、组合等方式，以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素要紧有：工序特点、生产批量、工件的形状和尺寸等。具有柔性化特点的新型夹具种类要紧有：组合夹具、通用可调夹具、

8、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的需要，扩大夹具的柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构，进展可调夹具结构，将是当前夹具进展的要紧方向。综上所述，夹具在机械加工生产过程中起着重大的作用，夹具的进展是为了满足当代机械加工工艺的需要，能够说是社会的进展、生产的需要带动着夹具的进展，其进展过程是是必定的。1.2 机床夹具的概念及特点1.2.1 机床夹具的概念机床夹具是在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以同意加工或检测并保证加工要求的机床附加装置，简称为夹具。 在我们实际生产中夹具的作用是将工件定位，以使加工工件获得相关于机床和刀具

9、的正确位置，并把工件可靠地夹紧，以便于对零件的加工。机床夹具的要紧功能:在机床上加工工件的时候，必须用夹具装好夹牢所要加工工件。将工件装好，确实是在机床上确定工件相关于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹紧，确实是对工件施加作用力，使之在差不多定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。机床夹具的要紧功能确实是完成工件的装夹工作。工件装夹情形的好坏，将直截了当阻碍工件的加工精度，甚至白费人力、物力，不仅降低了劳动强度，而且还会大大降低生产效率。 1.2.2夹具装夹工件的方法及特点1.工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正装夹方法是以工件的有关

10、表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹紧，进行加工。这种方法安装方法简单，不需专门设备，但精度不高，生产率低，因此多用于单件、小批量生产。2. 夹具装夹方法是靠夹具将工件定位、夹紧，以保证工件相关于刀具、机床的正确位置具有以下特点：1工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。2由于夹具预先在机床上已调整好位置也有在加工过程中再进行找正的，因此，工件通过夹具关于机床也就占有了正确的位置。3通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相关于刀具的正确位置。4装夹差不多上不受工人技术

11、水平的阻碍，能比较容易和稳固地保证加工精度。5装夹迅速、方便，能减轻劳动强度，显著地减少辅助时刻，提高劳动生产率。6能扩大机床的工艺范畴。如镗削图机体上的阶梯孔，假设没有卧式镗床和专用设备，可设计一夹具在车床上加工。3. 机床夹具的制造特点 1单件生产、精度高 由于夹具要紧是为某一道工序设计的，因此一样都为单件生产。为满足工件加工的精度要求，夹具应具有专门高的装配精度，组成夹具的各零部件，专门是定位元件、引导元件、对刀元件等，其制造精度远高与工件相应的工序精度要求。 2常用组合加工的方法 组合加工在夹具制造中应用专门广，如销与孔的配作，螺钉通过孔和罗纹孔一起加工，以及装配后按总图要求进行组合加

12、工等。由于夹具装配精度高，假设一味依靠夹具组成零件的加工精度来保证，不但会使夹具制造成本专门高，有时候甚至无法达到。因此夹具尽管在生产中起着广泛的作用，但其本身也是一种机械加工产品，因此，它的加工精度要更高一些。因此，设计合理的夹具结构，能够提高生产率、降低夹具制造成本。1.3 机床夹具的组成及分类1.3.1机床夹具的组成尽管机床夹具的种类繁多，但它们的工作原理差不多上是相同的。将各类夹具中，作用相同的结构或元件加以概括，可得出夹具一样所共有的以下几个组成部分，这些组成部分既相互独立又相互联系。1定位支承元件定位支承元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件，是夹具的要紧功能元件之一。定

13、位支承元件的定位精度直截了当阻碍工件加工的精度。2夹紧装置夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，并保证在加工过程中工件的正确位置不变。3连接定向元件这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。4对刀元件或导向元件 这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件，用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件。5其它装置或元件 依照加工需要，有些夹具上还设有分度装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机构、电动扳手和平稳块等，以及标准化了的其它联接元件。6夹具体 夹具体是夹具的基体骨架，用来配置、安装各夹具元件使之组

14、成一整体。常用的夹具体为铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。上述各组成部分中，定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的差不多组成部分。1.3.2机床夹具的分类机床夹具的种类专门多，形状千差万别。为了设计、制造和治理的方便，往往按某一属性进行分类。1、按夹具的通用特性分类目前中国常用夹具有通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和自动线夹具等五大类。1通用夹具 是指结构、尺寸已规格化，且具有一定通用性的夹具。其优点是适应性强、不需要调整或稍加调整即可装夹一定形状和尺寸范畴内的各种工件。这类夹具已商品化。如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、顶尖、中心架、电

15、磁吸盘等。采纳这类夹具可缩短生产预备周期，减少夹具品种，从而减低生产成本。其缺点是夹具的加工精度不高，生产力较低且较难装夹形状复杂的工件，故适用于单件小批量生产中。2专用夹具 是针对某一工件的某一道工序的加工要求而专门设计和制造的夹具。特点是针对性强。适用与产品相对稳固、批量较大的生产中，可获得较高的生产率和加工精度。3可调夹具 夹具的某些元件可调整或可更换，已适应多中工件的夹具，称为可调夹具。它还分为通用可调夹具和成组夹具两类。 4组合夹具 是由可循环使用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于连接和拆卸的夹具。依照被加工零件的工艺要求能够专门快地组装成专用夹具，夹具使用完毕，能够方便地拆开。

16、夹具要紧应用在单件，中、小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。5自动线夹具 一样分为两种，一种为固定式夹具，它与专用夹具相似；另一种为随行夹具，使用中夹具随工件一起运动，并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。2、按夹具使用的机床分类这是专用夹具所用的分类方法。可分为车床、铣床、钻床、镗床、平面磨床、齿轮加工夹具、拉床等夹具。多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。3按夹具动力源来分类按夹具夹紧动力源可将夹具分为手动夹具和机动夹具两大类。为减轻劳动强度和确保安全生产，手动夹具应有扩力机构与自锁性能。常用的机动夹具有气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空

17、夹具和离心力夹具等。1.4工件的定位1.4.1工件定位的差不多原理1自由度的概念由刚体运动学可知，一个自由刚体，在空间有且仅有六个自由度。它在空间的位置是任意的，即它既能沿Ox、Oy、Oz三个坐标轴移动，称为移动自由度，又能绕Ox、Oy、Oz三个坐标轴转动，称为转动自由度。2六点定位原那么如要使一个自由刚体在空间有一个确定的位置，就必须设置相应的六个约束，分别限制刚体的六个运动自由度。在讨论工件的定位时，工件确实是我们所指的自由刚体。假如工件的六个自由度都加以限制了，工件在空间的位置也就完全被确定下来了。因此，定位实质上确实是限制工件的自由度。分析工件定位时，通常是用一个支承点限制工件的一个自

18、由度。用合理设置的六个支承点，限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这确实是六点定位原那么。关于六点定位原那么的几个要紧问题：1定位支承点是定位元件抽象而来的。在夹具的实际结构中，定位支承点是通过具体的定位元件表达的，即支承点不一定用点或销的顶端，而常用面或线来代替。依照数学概念可知，两个点决定一条直线，三个点决定一个平面，即一条直线能够代替两个支承点，一个平面可代替三个支承点。在具体应用时，还可用窄长的平面条形支承代替直线，用较小的平面来替代点。2定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的作用。3分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的阻碍。工件的某一自由度被限

19、制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运动，要靠夹紧装置来完成。3工件定位中的几种情形1完全定位:完全定位是指不重复地限制了工件的六个自由度的定位。当工件在x、y、z三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求时，一样采纳这种定位方式。2不完全定位：依照工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度，如此的定位方式称为不完全定位。如在车床上加工通孔，依照加工要不需限制两个自由度，因此用三爪自定心卡盘夹持限制其余四个自由度，就能够实现四点定位。又如平板工件磨平面，工件只有厚度和平行度要求，只需限制三个自由度，在磨床上采纳

20、电磁工作台就能实现三点定位。由此可知，工作在定位时应该限制的自由度数目应由工序的加工要求而定，不阻碍加工精度的自由度能够不加限制。采纳不完全定位可简化定位装置，因此不完全定位在实际生产中也广泛应用。3欠定位：依照工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，因此，在确定工件在夹具中的定位方案时，决不承诺有欠定位的现象产生。如不设端面支承，那么在一批工件上半封闭槽的长度就无法保证；假设缺少侧面两个支承点时，那么工件上的部分尺寸和槽与工件侧面的平行度那么专门难保证。4过定位：夹具上的两个或两个以上的定位元件重复限制同一个自由度的现象，称为过定位。而在实际定

21、位过成中会有随机误差，这种随机的误差造成了定位的不稳固，严峻时会引起定位干涉，因此应该尽量幸免和排除过定位现象。排除或减少过定位引起的干涉，一样有两种方法：一是改变定位元件的结构, 如缩小定位元件工作面的接触长度；或者减小定位元件的配合尺寸，增大配合间隙等；二是操纵或者提高工件定位基准之间以及定位元自由度 4定位基准的差不多概念在研究和分析工件定位问题时，定位基准的选择是一个关键问题。定位基准确实是在加工中用作定位的基准。一样说来，工件的定位基准一旦被选定，那么工件的定位方案也差不多上被确定。定位方案是否合理，直截了当关系到工件的加工精度能否保证。工件定位时，作为定位基准的点和线，往往由某些具

22、体表面表达出来，这种表面称为定位基面。例如用两顶尖装夹车轴时，轴的两中心孔确实是定位基面。但它表达的定位基准那么是轴的轴线。依照定位基准所限制的自由度数，可将其分为：1要紧定位基准面：平面设置三个支承点，限制工件的三个自由度，如此的平面称为要紧定位基面。一样应选择较大的表面作为要紧定位基面。2导向定位基准面：平面设置两个个支承点，限制了工件的两个自由度，如此的平面或圆柱面称为要紧定位基面。该基准面应选取工件上窄长的表面，而且两支承点间的距离应尽量远些，以保证其限制精度。3双导向定位基准面 ： 限制工件四个自由度的圆柱面，称为双导向定位基准面。4双支承定位基准面： 限制工件两个移动自由度的圆柱面

23、，称为双支承定位基准面。5止推定位基准面：限制工件一个移动自由度的表面，称为止推定位基准面。平面上只设置了一个支承点，它只限制了工件沿y轴方向的移动。在加工过程中，工件有时要承担切削力和冲击力等，能够选取工件上窄小且与切削力方向相对的表面作为止推定位基准面。6防转定位基准面：限制工件一个转动自由度的表面，称为防转定位基准面。如轴的通槽侧面设置一个防转销，它限制了工件沿y轴的转动，减小了工件的角度定位误差。防转支承点距离工件安装后的回转轴线应尽量远些。1.4.2常用定位元件及选用 工件在夹具中要想获得正确定位，第一应正确选择定位基准，其次是选择合适的定位元件。工件定位时，工件定位基准和夹具的定位

24、元件接触形成定位副，以实现工件的六点定位。1对定位元件的差不多要求1限位基面应有足够的精度。定位元件具有足够的精度，才能保证工件的定位精度。2限位基面应有较好的耐磨性。由于定位元件的工作表面经常与工件接触和磨擦，容易磨损，为此要求定位元件限位表面的耐磨性要好，以保持夹具的使用寿命和定位精度。3支承元件应有足够的强度和刚度。定位元件在加工过程中，受工件重力、夹紧力和切削力的作用，因此要求定位元件应有足够的刚度和强度，幸免使用中变形和损坏。4定位元件应有较好的工艺性。定位元件应力求结构简单、合理，便于制造、装配和更换。5定位元件应便于清除切屑。定位元件的结构和工作表面形状应有利于清除切屑，以防切屑

25、嵌入夹具内阻碍加工和定位精度。 2常用定位元件所能限制的自由度 定位元件可按工件典型定位基准面分为以下几类：1用于平面定位的定位元件 包括固定支承钉支承和板支承，自位支承，可调支承和辅助支承。2用于外圆柱面定位的定位元件 包括V形架，定位套和半圆定位座等。3用于孔定位的定位元件 包括定位销圆柱定位销和圆锥定位销，圆柱心轴和小锥度心轴。3常用定位元件的选用 用定位元件选用时，应按工件定位基准面和定位元件的结构特点进行选择。1工件以平面定位 1以面积较小的差不多加工的基准平面定位时，选用平头支承钉，以基准面粗糙不平或毛坯面定位时，选用圆头支承钉，侧面定位时，可选用网状支承钉 。2以面积较大、平面度

26、精度较高的基准平面定位时，选用支承板定位元件，用于侧面定位时，可选用不带斜槽的支承板，通常尽可能选用带斜槽的支承板，以利清除切屑。3以毛坯面，阶梯平面和环形平面作基准平面定位时，选用自位支承作定位元件。但须注意，自位支承虽有两个或三个支承点，由于自位和浮动作用只能作为一个支承点。4以毛坯面作为基准平面，调剂时可按定位面质量和面积大小分别选用可调支承作定位元件。5当工件定位基准面需要提高定位刚度、稳固性和可靠性时，可选用辅助支承作辅助定位元件，但须注意，辅助支承不起限制工件自由度的作用，且每次加工均需重新调整支承点高度，支承位置应选在有利工件承担夹紧力和切削力的地点。2工件以外圆柱定位 1当工件

27、的对称度要求较高时，可选用V形块定位。V形块工作面间的夹角常取60、90、120三种，其中应用最多的是90V形块。90V形块的典型结构和尺寸已标准化，使用时可依照定位圆柱面的长度和直径进行选择。V形块结构有多种形式，有的V形块适用于较长的加工过的圆柱面定位；有的V形块适于较长的粗糙的圆柱面定位；有的V形块适用于尺寸较大的圆柱面定位，这种V形块底座采纳铸件，V形面采纳淬火钢件，V形块是由两者镶合而成。 2当工件定位圆柱面精度较高时一样不低于IT8，可选用定位套或半圆形定位座定位。大型轴类和曲轴等不宜以整个圆孔定位的工件，可选用半圆定位座，3工件以内孔定位 1工件上定位内孔较小时，常选用定位销作定

28、位元件。圆柱定位销的结构和尺寸标准化，不同直径的定位销有其相应的结构形式，可依照工件定位内孔的直径选用。当工件圆柱孔用孔端边缘定位时，需选用圆锥定位销。当工件圆孔端边缘形状精度较差时，选用圆锥定位销；当工件需平面和圆孔端边缘同时定位时，选用浮动锥销。2在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中，大都选用心轴定位，为了便于夹紧和减小工件因间隙造成的倾斜，当工件定位内孔与基准端面垂直精度较高时，常以孔和端面联合定位。因此，这类心轴通常是带台阶定位面的心轴，当工件以内花键为定位基准时，可选用外花键轴，当内孔带有花键槽时，可在圆柱心轴上设置键槽配装键块；当工件内孔精度专门高，而加工时工件力矩专门小时，可

29、选用小锥度心轴定位。1.5 工件的组合定位1.5.1工件组合定位应注意的问题工件常以平面、外圆柱面、内圆柱面、圆锥面等的各种组合，工件组合定位时，应注意的几个关键性问题。1合理选择定位元件，实现工件的完全定位或不安全定位。2按基准重合原那么选择定位基准。3组合定位中，一些定位元件单独使用时限制沿坐标方向的自由度，而在组合定位时那么转化为限制绕坐标轴方向的自由度。 4从多种定位方案中选择定位元件时，应专门注意定位元件所限制的自由度与加工精度关系，以满足加工要求。因工件在夹具上定位时，定位基准发生位移、定位基准与工序其准不重合产生定位误差。基准位移误差和基准不重合误差分别独立、互不相干，它们都使工

30、序基准位置产生变动。定位误差包括基准位移误差和基准不重合误差。当无基准位移误差时，Y=0；当定位基准与工序基准重合时，B=0；假设两项误差都没有，那么D=0。分析和运算定位误差的目的，是为了对定位方案能否保证加工要求，有一个明确的定量概念，以便对不同定位方案进行分析比较，同时也是在决定定位方案时的一个重要依据。1.5.2组合表面定位及其误差分析以上常见定位方式，多为以单一表面作为定位基准，但在实际生产中，通常都以工件上的两个或两个以上的几何表面作为定位基准，即采纳组合定位方式。组合定位方式专门多，常见的组合方式：一个孔及其端面，一根轴及其端面，一个平面及其上的两个圆孔。生产中最常用的确实是一面

31、两孔定位，如加工箱体、杠杆、盖板支架类零件。采纳一面两孔定位，容易做到工艺过程中的基准统一，保证工件的相对位置精度。工件采纳一面两孔定位时，两孔能够是工件结构上原有的，也能够是定位需要专门设计的工艺孔。相应的定位元件是支承板和两定位销。当两孔的定位方式都选用短圆柱销时，支承板限制工件三个自由度；两短圆柱销分别限制工件的两个自由度；有一个自由度被两短圆柱销重复限制，产生过定位现象，严峻时会发生工件不能安装的现象。因此，必须正确处理过定位，并操纵各定位元件对定位误差的综合阻碍。为使工件能方便地安装到两短圆柱销上，可把一个短圆柱销改为菱形销，采纳一圆柱销、一菱形销和一支承板的定位方式，如此能够排除过定位现象，提高定位精度，有利于保证加工质量。 菱形销，应用较广，其尺寸见下表。表： 菱形销的尺寸d36 688202024243030404050Bd-0.5d-1d-2d-3d-4d-5d-6b11233345b23455681.6定位误差分析六点定位原那么解决了排除工件自由度的问题，即解决