课设最终版 汪一 黄纬.docx

1、课设最终版 汪一 黄纬工业控制器原理及应用(1)课程设计结题报告题目：称重售卖机学院：物流工程学院专业：机械电子工程（中荷）学生1姓名：汪一学生2姓名：黄纬学生1班级：机电荷142学生2班级：机电荷142学生1学号：201410216058学生2学号：201410216062指导老师： 吴滢实习时间：2016.12.262016.12.30目录1、题目要求：电子秤计价器设计 31功能要求： 42硬件调试： 42、分析功能要求，确定方案 4（1）、硬件系统框图设计 5（2）、分析功能，确定方案： 5（3）、划分设计任务，制定任务时间进度表： 5（4）确定选用芯片型号，进行相应计算等： 6（5）

2、I/0口分配： 61.PINA0功能 62.PINA1功能 73.PINA2功能 74.PINA3功能 75.PINA4功能 76.数码管多功能显示 83、完整电路原理图设计 84、PROTUES软件的使用 91.八位数码管显示 92.五个按键 103.一个滑动变阻器（模拟电子称上重量的变化） 104.一个电容器（用于ADC转换） 115.一个LED灯（折扣时间显示） 115、软件设计 121.程序块划分： 122.程序框图 133.变量定义表: 224.编写详细程序： 236、软仿真调试及修改 337、硬件仿真调试及修改 338、操作说明/使用说明 34键位说明： 34操作步骤： 349、小

3、组分工 351、 题目要求：电子秤计价器设计1功能要求： 1） 开机后能够显示及修改当前时间。 2） 有两种商品AB可供选择，两种商品均可通过按键修改单价。 3） 每种商品称重（0-20KG）后，数码管显示所选商品的种类、重量、当前单价和总价，并计入每种商品的累计总价。 4） 可通过按键选择显示开机后的每种商品的销售总金额，也可通过按键分别清零每种商品的总金额，重新开始累计。 5）可以设置优惠时间段和优惠折扣，进入优惠时间段后，黄灯亮；称重每种商品后显示种类、重量、当前单价、折扣、折前价和折扣后价格。 2硬件调试：实现以上五个功能2、分析功能要求，确定方案（1）、硬件系统框图设计1.1（2）、

4、分析功能，确定方案：为了程序可以良好的运行和实施，我们需要合理的去分配各个端口及控制功能的按键。我们通过PA0-PA4共五个键来进行我们的基本功能控制，ADC电压转换我们接在PA5，LED灯我们接在PA6。而PB0-PB8我们用来进行数码管的显示,最后我们把位置扫描放在PD。（3）、划分设计任务，制定任务时间进度表：12月26日（周一）构思设计程序结构，画程序框图12月27日（周二）根据题目要求，编写程序12月28日（周三）调试程序，并实现要求功能12月29日（周四）软仿真测试，硬件测试12月30日（周五）参加答辩,上交实习报告（4）确定选用芯片型号，进行相应计算等： 1.2 相应计算：TC2

5、计时器选择CTC模式比较中断。已知： CPU=8M; time=1s; f=CLK/64=125kHz; OCR2=125k*2ms-1=250-1=249;TCNT2=0x00;OCR2=0xF9.（5） I/0口分配：PA0-PA4: 五个控制按键（详细功能见下图）PA5： 电压测量计PA6： ADC数模转换，端口接滑动变阻器PB0-PB7： 数码管显示端口接七段码数据显示PD0-PD7：数据显示位置端口接八个位置显示1.PINA0功能按键次数模式切换显示模式0 时钟显示01重量显示12 单价显示23折扣时间显示34折扣显示45折后价显示56当前总价显示6 7累计总价显示 72.PINA1

6、功能模式功能0分调节+112单价调节+13折扣时间调节（开始时间+1）4折扣+15 67累计总价A清零3.PINA2功能模式功能0分调节-112单价调节-13折扣时间调节（结束时间+1）4折扣-1567累计总价B清零4.PINA3功能类型切换显示 A0 B15.PINA4功能称重6.数码管多功能显示位置模式一位置其他模式1小时（十位）1AB类型（0or1）2小时（个位）2空3分钟（十位）3 模式（1-7）4分钟（个位）4空5秒（十位）5模 式 对 应 显 示 量 值6秒（个位）67空78空83、完整电路原理图设计软件要求电路原理图：如图1.3所示，此为软件要求电路原理图，可以比较清晰地看出图中

7、ATmega16与各器件的连线分布。可参照I/0口分配的具体值来看。 1.34、PROTUES软件的使用1.八位数码管显示 1.4共十类显示：时间，AB类型，模式，重量显示，单价显示，折扣显示，折扣时间显示，折后价显示，当前总价显示，累计总价显示。2.五个按键 1.5如图1.5所示，五个按键接在PA口。3.一个滑动变阻器（模拟电子称上重量的变化） 1.64.一个电容器（用于ADC转换） 1.75.一个LED灯（折扣时间显示） 1.85、软件设计1.程序块划分：主程序void main()延时子程序void delayms(unsigned int i)端口初始化子程序void port_ini

8、t()ADC初始化子程序void adc_init()TC初始化子程序void timer_init()时间处理子程序void time_count()指示灯子程序void DENG()多功能送缓冲区子程序void disp_choice()缓冲区子程序void vtodisp()数码管显示子程序void disp(void)键盘扫描子程序void key_scan()TC0中断void timer0_comp()TC2中断void timer2_comp()ADC中断void adc_isr()2.程序框图 端口初始化ADC初始化时钟函数LED灯函数显示函数缓冲区函数模式选择函数键盘扫描函数

9、3.变量定义表:unsigned char Led_disbuf10共阴极七段码表示unsigned char position9控制数字显示位置unsigned char dis_buf8显示缓存unsigned int time3时钟（初值为23：46:58）unsigned int weight2重量unsigned int unit_price2单价unsigned int present_price2单次总价（折前价格）unsigned int total_price2累计总价unsigned char multi_disp4多功能送缓冲区值unsigned int discount

10、_time2优惠时间unsigned int discount_price2折后价格unsigned char disp_choose=0功能显示变量unsigned char discount=8优惠折扣（初始值定义为8折）unsigned int adc_rel读取ADC转换结果unsigned long adc_valADC转换电压值unsigned char kind=0种类A/B，0为A,1为Bunsigned char time_ok时间到达一秒的标志4.编写详细程序：/工业控制器原理及应用(1)课程设计/题目：称重售卖机设计/指导教师：吴滢/设计者：汪一201410216058，

11、黄纬201410216062#include /变量初始化unsigned char Led_disbuf10=0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F;unsigned char position9=0XFE,0XFD,0XFB,0XF7,0XEF,0XDF,0XBF,0X7F,0XFF;unsigned char dis_buf8=0,0,0,0,0,0,0,0;unsigned int time3=23,46,58;unsigned int weight2=4,3;unsigned int unit_price2=2,1;/单价u

12、nsigned int present_price2=0,0;/单次总价（折前价格）unsigned int total_price2=0,0;/累计总价unsigned char multi_disp4=0,0,0,0;/多功能送缓冲区值unsigned int discount_time2=1,5;/优惠时间unsigned int discount_price2=0,0;/折后价格unsigned char disp_choose=0;/功能显示变量unsigned char discount=8;/优惠折扣unsigned int adc_rel;unsigned long adc_v

13、al;unsigned char kind=0;/种类A/B，0为A,1为Bunsigned char time_ok;/延迟void delayms(unsigned int i) while(i-) unsigned char j; for(j=0;j=60) time2=0; if(+time1=60) time1=0; if(+time0=24) time0=0; /指示灯void DENG() if(time0=discount_time0&time0discount_time1) PORTA=0X1F; else PORTA=0X5F; /送缓冲区void disp_choice(

14、) unsigned int a; unsigned int i; unsigned int j; if(disp_choose=1) a=weightkind; for(i=0;i4;i+) multi_disp3-i=a%10; a=a/10; if(disp_choose=2) a=unit_pricekind; for(i=0;i4;i+) multi_disp3-i=a%10; a=a/10; if(disp_choose=3) j=0; for(i=0;i=2;i+) multi_dispj+=discount_timei/10; multi_dispj+=discount_tim

15、ei%10; if(disp_choose=4) a=discount; for(i=0;i4;i+) multi_disp3-i=a%10; a=a/10; if(disp_choose=5) a=discount_pricekind; for(i=0;i4;i+) multi_disp3-i=a%10; a=a/10; if(disp_choose=6) a=present_pricekind; for(i=0;i4;i+) multi_disp3-i=a%10; a=a/10; if(disp_choose=7) a=total_pricekind; for(i=0;i4;i+) mul

16、ti_disp3-i=a%10; a=a/10; /缓冲区void vtodisp() unsigned char i,j=0; if(disp_choose=0) dis_buf6=0; dis_buf7=0; for(i=0;i8) posit=0; else PORTB=Led_disbufdis_bufposit; PORTD=positionposit; if(+posit8) posit=0; /键盘扫描 void key_scan() unsigned int a=0; if (PINA&0X1F)!=0X1F) delayms(20); if(PINA&0X1F)!=0X1F)

17、 if(PINA&0X01)=0) /按键一：功能和显示模式切换 disp_choose=disp_choose+1; if(disp_choose7) disp_choose=0; if(PINA&0X02)=0) /按键二 if(disp_choose=0) /在时间模式下，按键二为分加一 time1=time1+1; if(time1=60) time1=0; if(+time0=24) time0=0; if(disp_choose=2) /在单价模式下，按键二为单价加一 unit_pricekind=unit_pricekind+1; if(unit_pricekind=20) un

18、it_pricekind=0; if(disp_choose=3) /在折扣时间模式下，按键二为折扣开始时间加一 discount_time0=discount_time0+1; if(discount_time0=24) discount_time0=0; if(disp_choose=4) /在折扣模式下，按键二为折扣加一 discount=discount+1; if(discount=10) discount=1; if(disp_choose=7) /在累计总价模式下，按键二为A的累计总价清零 total_price0=0; if(PINA&0X04)=0) if(disp_choo

19、se=0) /在时间模式下，按键三为时加一 time0=time0+1; if(time0=24) time0=0; if(disp_choose=2) /在单价模式下，按键三为单价减一 unit_pricekind=unit_pricekind-1; if(unit_pricekind=24) discount_time1=0; if(disp_choose=4) /在折扣模式下，按键三为折扣减一 discount=discount-1; if(discount=discount_time0&time0discount_time1) discount_pricekind=unit_price

20、kind*discount; present_pricekind=discount_pricekind*weightkind/10; total_pricekind=total_pricekind+present_pricekind; else discount_pricekind=unit_pricekind*10; present_pricekind=discount_pricekind*weightkind/10; total_pricekind=total_pricekind+present_pricekind; while(PINA&0X1F)!=0X1F); /TC0中断服务程序#pragma interrupt_handler timer0_comp:20void timer0_comp() /adc中断服务程序#pragma interrupt_handler adc_isr:15void adc_isr() adc_rel=ADCL; adc_rel|=(unsigned int)(ADCH8); adc_val=(unsigned long)adc_rel;