vxWorks下设备驱动模板.docx

1、vxWorks下设备驱动模板基于vxBus的设备驱动模板vxWorks6.x 设备驱动采用了新型的vxBus构架，该构架和原来的设备驱动有很大不同，初上手会有很多不方便。下面提供的模板有助于快速形成一个vxBus 设备驱动设备驱动在3个地方体现： 头文件，代码文件，hwconfig.c,根据下面模板，把所有DEVICE换成自己的设备，并做相应操作即可，免去很多重复代码的苦恼，开发者仅需要关注功能即可。这个模板处理了中断，但没有提供处理基本IO的方法，模板不是用来学习的，怎样完整地写一个vxbus的驱动，还是需要学习的。头文件#ifndef DEVICE_h#define DEVICE_h#de

2、fine DEVICE_CARD_NAME 设备名#define DEVICE_CARD_DESC 设备描述#define DEVICE_CARD_VXBNAME 设备vxBus名#define DEVICE_CARD_INT_PIN 中断管脚#define DEVICE_CARD_INT_CORE_PIN 核中断管脚#define DEVICE_CARD_INT_CORE_NUM 中断处理核#define DEVICE_INT_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_CARD_VXBNAME,0,0#define DEVICE_XBAR_DESC DEVICE_INT_PIN,

3、DEVICE_INT_CORE_PIN #define DEVICE_ROUTE_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_NUM#define DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID 0/*假如有多个同型号设备begin*/#define DEVICE_UNIT1_DEVICE_ID 1./*假如有多个同型号设备end*/*其他设备宏*/#endif/*DEVICE_h*/代码文件#include /*added for vxBus*/#include #include #include #include #include DEVICE.h/*其他必要的I

4、NCLUDE*/*设备数据结构*/typedef struct VXB_DEVICE_ID pDev; int nVxUnit;/*其他需要的成员变量*/ DEVICE_STRUCT;/*总线加载函数*/LOCAL void DEVICEInstInit (struct vxbDev * pDev);LOCAL void DEVICEInstInit2(struct vxbDev * pDev);LOCAL void DEVICEInstConnect(struct vxbDev * pDev);/*方法函数(假如有的话)*/*探寻函数*/LOCAL BOOL DEVICEProbe(stru

5、ct vxbDev * pDev);/*中断响应函数*/LOCAL void DEVICEInt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl);/*vxBus 注册总线加载函数*/LOCAL struct drvBusFuncs DEVICEFuncs = DEVICEInstInit, /* devInstanceInit */ DEVICEInstInit2, /* devInstanceInit2 */ DEVICEInstConnect /* devConnect */;/*vxBus 设备方法函数*/LOCAL device_method_t DEVICEMethods =/*

6、方法函数(假如有的话)*/ 0, 0;/*PCI 设备需要填写*/LOCAL struct vxbPciID DEVICEDevIDList = DEVICE_DEVID, DEVICE_VENDORID ;/*vxBus 设备注册入口*/*pci 设备start*/LOCAL struct vxbPciRegister DEVICERegistration = NULL, /* pNext */ VXB_DEVID_DEVICE, /* devID */ VXB_BUSID_PCI, /* busID = PCI */ VXBUS_VERSION_4, DEVICE_CARD_VXBNAME

7、, /*设备名称 */ &DEVICEFuncs, DEVICEMethods, DEVICEProbe , NELEMENTS(DEVICEDevIDList), DEVICEDevIDList;/*pci 设备end*/*plb 设备start*/LOCAL struct vxbPlbRegister DEVICERegistration = NULL, /* pNext,一般都用NULL */ VXB_DEVID_DEVICE, /* devID,固定,表示这是一个设备 */ VXB_BUSID_PLB, /* busID = PLB ,表示这个设备挂接在PLB上*/ VXBUS_VER

8、SION_4, /* 版本号,6.7为版本4 */ DEVICE_CARD_VXBNAME, /*设备名称,必须和hwconfig.c中统一*/ &DEVICEFuncs, /* pDrvBusFuncs,设备总线函数组在后面定义 */ DEVICEMethods, /* pMethods ,设备方法组,在后面定义*/ DEVICEProbe /* devProbe ,设备探测*/ ;/*plb 设备end*/*总入口*/void DEVICERegister(void) vxbDevRegister(struct vxbDevRegInfo *)&(DEVICERegistration);

9、return;/*总线接口*/LOCAL void DEVICEInstInit (struct vxbDev * pDev) vxbNextUnitGet(pDev); return;/*设备初始化*/LOCAL void DEVICEInstInit2(struct vxbDev * pDev) DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl; pDrvCtrl = malloc(sizeof(DEVICE_STRUCT); if (pDrvCtrl = NULL) return; bzero (char *)pDrvCtrl, sizeof(DEVICE_STRUCT); pDev-pD

10、rvCtrl = pDrvCtrl; pDrvCtrl-pDev = pDev;/*下面添加硬件要求的代码*/ return;/*设备探寻*/LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev)/*PLB 标准写法start*/ BOOL retVal = TRUE; if (pDev-busID = VXB_BUSID_PLB) retVal = TRUE; else retVal = FALSE; return(retVal);/*PLB 标准写法end*/*PCI 写法start*/ UINT16 venId; UINT16 devId;/*子设备ID

11、及硬件版本，假如有的话*/ /* UINT16 subDevId; UINT32 hwRev;*/ int i; DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl; pDrvCtrl = pCev-pDrvCtrl; VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_VENDOR_ID, 2, &venId); VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_DEVICE_ID, 2, &devId);/*查询Bar，并填写到结构里面*/ for (i = 0; i pDrvCtrl);/*清中断*/ DEVICEIntClear(pDev-pDrv

12、Ctrl);/*挂接中断*/ if(vxbIntConnect(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev-pDrvCtrl) != OK) printf(DEVICE: vxbIntConnect Failn); else printf(DEVICE: vxbIntConnect OKn); if(vxbIntEnable(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev-pDrvCtrl) != OK) printf(DEVICE: vxbIntEnable Failn); else printf(DEVICE: vxbIntEnable OKn); /*使能

13、中断*/ DEVICEIntEnable(pDev-pDrvCtrl);/*中断响应函数*/LOCAL void DEVICEInt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl) int n; int lockId; n = pDrvCtrl-nVxUnit; lockId=intCpuLock();/*探寻本设备中断源*/*处理中断*/*清除本设备中断源*/ DEVICEIntClear(pDrvCtrl); intCpuUnlock(lockId);/*中断控制函数*/LOCAL void DeviceIntEnable DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL

14、void DeviceIntDisable(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL void DeviceIntClear(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)Hwconfig.c#include DEVICE.h.const struct hcfResource DEVICEResources = deviceId, HCF_RES_INT, (void *)(DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID) , /*下面写需要的资源*/;#defineDeviceNum NELEMENTS(DEVICEResources)./*设置中断路由,放到合适的位置上*/DEVICE_INT_DESC，DEVICE_XBAR_DESC，DEVICE_ROUTE_DESC，in const struct hcfDevice hcfDeviceList = . DEVICE_CARD_VXBNAME,DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID,VXB_BUSID_PLB/*PCI*/,0,DEVICENum,DEVICEResources, .