装卸搬运管理.docx

1、装卸搬运管理第八章 装卸搬运管理 装卸搬运的特点和原则 装卸搬运的特点装卸搬运管理装卸搬运的特点和原则装卸搬运的特点装卸搬运是附属性、伴生性的活动无论生产领域的加工、装配、检验，还是流通领域、消费领域中的运输、仓储、包装及废物处理，装卸搬运是每一项活动开始及结束时必然发生的活动。在运输过程中，装卸搬运是第一环节，也是最终环节。无论哪一种运输方式，其运输全过程都包括了装货运送卸货三个主要环节。因此，装货是运输生产的开始，卸货是运输生产的终结。没有装卸搬运，运输生产无法进行，也无法完成。装卸搬运是支持、保障性活动装卸搬运为生产与流通等环节提供了保障和服务。在生产与流通领域中，没有装卸搬运的保障与服

2、务，就无法使运输高质量、高效率地运行，装卸搬运的质量、效率对运输过程有着重要的制约作用。在运输过程中，货物是多种多样的，会产生许多不同的装卸搬运作业。装卸的停歇时间在运输中占有很大的比重，搞好装卸搬运工作，是缩短装卸搬运时间、加速车辆周转、提高运输效率、降低运输成本的重要途径。另外，装卸搬运作业需要人与机械、货物、其他劳动工具相结合，工作量大，情况变化多，作业环境复杂，导致了装卸搬运作业中存在着不安全的因素和隐患，这就需要严格执行安全操作规程，确保装卸搬运质量，保障运输全过程的安全优质。装卸搬运是衔接性的活动各种运输方式，都需要一个集、装、运、卸、散的过程和相互换装的环节，否则，运输的优势就无

3、法发挥。在集、装、运、卸、散五个环节中，“运”是主体，“集、装”是“运”的开始，“卸、散”是“运”的继续和终结，从而组成了运输生产的全过程。在运输的全过程中，“集、散”与“卸、散”起着运输的衔接作用。正因为装卸搬运在整个运输活动中具有衔接功能，运输生产活动才得以正常运转，各种运输方式的中转换装才可实施和发挥，保证了综合运输能力的形成。只有把装卸搬运组织好，达到快装、快卸、及时集散，才能提高各种运输方式的效率。 装卸搬运的原则装卸搬运管理装卸搬运的特点和原则装卸搬运的原则规划原则规划全部的物料搬运和储存活动以达成最大的整体操作效率。 系统原则将各种搬运活动整合到涵盖供货商、进货、储存、生产、检验

4、、包装、仓储管理、出货、运输和顾客的整体操作系统。物料流程原则提供一种最佳化物料流程的作业顺序与设备布置。简化原则利用减少、消除或合并不必要之搬移和设备来简化搬运。重力原则尽量利用重力来搬移物料。空间利用原则尽量使建物容积之使用最佳化。单元尺次原则增加单元载重之数量、大小或重量。机械化原则将搬运作业机械化。自动化原则提供生产、搬运和储存等功能自动化。设备选择原则在选择搬运设备时应考虑所要搬运物料的各种要素，包括所使用的搬移与方法。标准化原则将搬运方法及搬运设备种类和尺寸标准化。适应性原则采用可以适应各种工作和应用的方法与设备，除非是必须使用某种特殊目地的设备。减轻自重原则减少移动式搬运设备空重

5、与载重之比率。使用率原则规划搬运设备与人力之使用率为最佳化。维修保养原则规划所有搬运设备之定期保养和维修。过时作废原则当发现有更有效率的搬运方法和设备时，应取代过时的方法和设备。管制（控制）原则使用物料搬运活动来改善生产、存货和订单处理的管制（控制）。生产能力原则使用搬运设备来改善生产能力。搬运作业效能原则采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效。安全原则提供合适的方法和设备来加强搬运安全。 货物搬运合理化原则装卸搬运管理装卸搬运的特点和原则货物搬运合理化原则货物搬运合理化原则1不要多余的作业搬运本身就有可能成为沾污、破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要搬运。2提高搬运活性放在仓库里的货物都

6、是待运物品，因此应使之处在易于移动的状态，这种易于移动的状态我们称之为“搬运活性”，为提高搬运活性，应当把它们整理归堆。3利用重力利用重力由高处向低处移动，有利于节约能源，减轻劳力，如利用滑槽。当重力成为阻力发生作用时，应把物品装载滚轮输送上去。4机械化作业尽可能采用机械化搬运，可以把作业人员从重体力劳动中解放出来，并提高劳动生产率。5务必使流程不受阻滞应当进行不停的连续作业，最为理想的是使物品不间断地连续作业。6单元货载大力推行使用托盘和集装箱，推行将一定数量的货物汇集起来，成为大件货物，利于机械搬运、运输、存储，形成单元货载系统。7系统化物流活动由运输、储存、包装、流通加工等活动组成，应把

7、这些活动视为一个系统进行处理，以求其合理化。 装卸搬运的方法 装卸搬运的分类装卸搬运管理装卸搬运的方法装卸搬运的分类按作业对象分(1)单件作业法，即单件逐件货物作业。(2)集装作业法，是指将货物集零为整(集装化)后再行装卸搬运的方法。这种方法又可按集装化方式不同，分为集装箱作业法、托盘作业法、货捆作业法、滑板作业法、挂车作业法(驮背式运输)。(3)散装作业法，是指对诸如煤炭、矿石、建材等大宗货物通常采用的散装、散卸方法，以及近来随着粮食、食糖、水泥、化肥、化工原料等的作业量增大，为提高装卸效率、降低成本而趋向采用散装、卸散的方法。散装散卸方法主要分为：重力法(利用货物的位能完成装卸)；倾翻法(

8、利用运输工具的载货部分倾翻完成卸货)；机械法(利用各种抓、铲、舀等机器完成装卸)；气力输送法(利用风机在管道内形成气流，依气体的动能或压差输送货物)。按作业手段及组织水平分人工作业法；机械化作业法；综合机构化作业法。按装卸设备作业原理分间歇式作业法(如包装货件、笨重货物等的装卸搬运是断续、间歇、重复、循环进行的)和连续性作业法。按作业方式分可分为吊装吊卸法（即垂直装卸法）和滚装滚卸法(即水平装卸法)。 集装作业法、散装作业法和单件作业法装卸搬运管理装卸搬运的方法集装作业法、散装作业法和单件作业法集装作业法托盘作业法1定义托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备

9、实现装卸作业机械化的装卸作业方法。2托盘设备（1）一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘形成成组货物单元。（2）一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用专用箱式托盘形成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业。 集装箱作业法1 垂直装卸法垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。2水平装卸法水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆

10、与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。3集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家，集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。框架作业法 1定义框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸，有利运输作业。2 适用范围管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。货捆作业法 1 定义货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。2适用范围木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业

11、法。3常见机械带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。 滑板作业法 1定义滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。2匹配的装卸作业机械与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板(又称勾百或卷边)，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。3特点滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。网袋作业法1定义将

12、粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。2适用范围适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。3 特点网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。 挂车作业法1定义挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。2特点通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。散装作业法重力法1定义重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。2适用范围它主要适用于铁路运输，

13、汽车也可利用这种装卸作业法。3设备重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。 倾翻法1定义倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。2适用范围主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。 机械法1定义机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。2设备常用的机械有带式输送机、堆取料机、装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘机及各种抓斗等。 气力输送法由具有正压或负压的空气带动粉粒状物料在管道

14、内流动，实现在水平和垂直方向上移动的输送。单件作业法装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等，也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。 搬运路线与设备的选择装卸搬运管理装卸搬运的方法搬运路线与设备的选择搬运路线选择 物料搬运过程中，若物流量大且距离又长，则说明该搬运布置设计不合理。搬运路线的选择可依据物流量和距离来决定。搬运路线有直达型、渠道型和中心型三种。(1) 直达型。各种物料从起点到终点的路线最短，这种形式比较经济，尤其当物流量比较大、距离较短时可以采用。并且适合一些时间较紧迫的物料。(2) 渠道型。一些物

15、料在预定的线路上移动，与来自不同地点的其他物料一起被运到同一个终点。这种类型适合于流量较少而距离较长时，采用这种方式较为经济，尤其当目的地不规则而又分散时更为有利。(3) 中心型。各种物料从起点移动到一个分拣中心或分发中心，然后再运往终点。当物流量小而距离较大时，选择这种形式比较经济，当厂区布置合理且管理水平较高时更为有利。 搬运设备选择搬运设备的选择也由物流量和距离决定，如下图所示：距离短、物流量小的采用简单的搬运设备，如二轮手推车；距离短、物流量大的采用较复杂的搬运设备，如狭通道带夹具的叉车；距离长、物流量小的采用简单的运输设备，如机动货车；距离长，物流量大的则需要复杂的运输设备，如电子控

16、制的无人驾驶车辆。搬运设备的选择由物流量和距离决定 集装箱的装卸搬运方法装卸搬运管理装卸搬运的方法集装箱的装卸搬运方法垂直装卸法(吊装方式)(1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。(2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。(3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。水平装卸法(滚装方式) 滚装方式是将集装箱放置在

17、底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。集装箱装卸作业的配套设施 集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。 装卸搬运的机械与设备 装卸搬运机械的选择和注意事项装

18、卸搬运管理装卸搬运的机械与设备装卸搬运机械的选择和注意事项选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：（1）商品特性。（2）作业方式与作业量。（3）环境条件。（4）设备的维护。（5）成本与需求的平衡。装卸搬运机械运用的注意事项(1)选取的作业设备尽可能合乎标准。(2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。(3)设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。(4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。(5)系统设计时应该考虑重力流。(6)建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。(7)常见的机械搬运设备：叉车、

19、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。 装卸搬运机械设备的分类装卸搬运管理装卸搬运的机械与设备装卸搬运机械设备的分类 物料搬运设备的选配装卸搬运管理装卸搬运的机械与设备物料搬运设备的选配机械化搬运系统按物料搬运设备的技术含量可分为机械化搬运系统、半自动化搬运系统和自动化搬运系统。机械化搬运系统是我国当前仓库物料搬运系统的主体。常用的设备包括叉车、步行码垛车、输送机等。作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但工作效率较低，人工成本占总成本的比重较高。随着现代物流管理理念的发展，仓库的货物集疏和加工处理功能日益受到重视，兼具多种功能的配送中心渐渐成为仓库中的主角。

20、与传统的存储型仓库相比，配送中心更加重视仓库的发货和配送功能，因而装卸搬运的重要性和瓶颈作用日渐突出。两种最为常见的机械化物料搬运设备是巷道堆垛起重机和叉车。1巷道堆垛起重机按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类，主要应用于巷道式货架仓库中（见下图）。其中，有轨式起重机高度高，使用更为广泛，通常配合高层货架使用，是自动化立体仓库的重要标志之一。其优势主要表现为： 通道宽度小，仓库空间的利用率高。由于受轨道的严格制约，巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小，一般来讲只是叉车的1/2，因此可以节约空间占用，提高仓库的有效作业/存储区域。稳定性好。借助轨道

21、的支撑，巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度。巷道堆垛起重机按高度可分为低层型（5米以下）、中层型（510米）及高层型（15米以上）三种类型，可对应于不同高度的货架，和叉车的工作高度互为补充。运行速度高，提高仓库进出货工作效率。巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种。手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室，由工作人员进行操作，适于处理各种货物，但作业效率有限。自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术，在计算机的指挥下自动寻找货物，通过机械手快速完成货物的存取工作，实现全自动化操作，但一般仅限于存取标准化货物。2叉车叉车则是一种用于搬运托盘货物的具有代表性的搬运设备（见右图），又称铲车或叉式举

22、货车，一般都与托盘配合使用，是现有的物料搬运设备中最流行、最常见的一种。也是物流活动中使用最多的装卸、搬运机具。它具有操作灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑、成本低廉等特点，可用于物料的搬运、堆垛和短距离运输。叉车的类型很多，按动力方式分类，可分为发动机式叉车、电动机式叉车和手动式叉车；按起重能力分类，可分成各种不同起重级别的叉车，一般为110吨，不同领域也有使用0.540吨叉车；从其基本构造来说有平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车，这也是最常使用的三种叉车类型。此外，还有插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行式叉车、堆垛叉车等。以下为一些常用的类型：平衡叉车：最常用来抬高货物或仓库操作的

23、叉车，货物放置在装载叉车前轮前的叉子上，只能垂直移动。双向装载叉车：叉子装在轮轴里，运送货物时，叉子可以向前移动来升高货物，不需要平衡重量，叉车能在一定空间内自由转动。侧面装载叉车：类似于双功能车，单叉子从车的侧面伸出来，特别适用于沿着仓库通道运送钢管、原木等长度大的材料。巷道专用叉车：操作快捷，比传统叉车所能达到的高度更高，可以适用于不同高度。空中升降叉车起重机：类似普通起重机在装卸过程中搬运托盘。托盘叉车：沿固定线路手动移动托盘。接电后可以用手控制移动很长距离，可以随处停下，进行称重、合并捆绑等。步行叉车：人工操作，可以移动较少货物到一定高度，非常便于操作，但速度仅限于人步行速度。特别值得

24、注意的是，近些年来，由于仓库希望提高货垛密度和总库存容量，因此，出现了越来越多能在窄通道内操作的叉车。其中，高垛叉车（High Stacking Trucks）可以垂直升降移动至垛高40英尺，从事从侧面叉取无货板承载货物的操作。对于长距离运输来说，叉车是不经济的，因为每搬运一单元货物的劳动力成本过高。叉车最有效使用的领域是出入库，以及堆垛作业。自动化搬运系统和半自动化搬运系统1自动化搬运系统自动化搬运系统又分为自动分拣系统和自动存取系统。该系统通过对自动化设备的投资而最大限度地减少劳动力成本，提高运作效率，但投资大，适用范围有限。自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本的配送中心中广泛采用的

25、一种自动化作业系统，该系统目前已成为发达国家大中型配送中心不可缺少的一部分。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分类道口组成。自20世纪80年代开始，机器人被广泛地应用于自动化生产中。仓库管理机器人的主要用途是将货物分门别类并组成单位载荷。例如，使用机械手把指定位置的货物放到输送机的皮带上。机器人的另一个主要用途是代替人工完成恶劣条件下的作业，如机器人可以在高噪音或冷库等极端条件下工作。自动化的分拣系统能连续、大批量地分拣货物；分拣误差率低、速度快；分拣作业基本实现无人化等优点，与输送机配合使用，可以按订单要求选取需要的货物，并输送到专门的出库作业区以备出运。通常，自动化分拣系统要

26、求货物的包装箱配有识别代码，供扫描设备识别，随后货物按计算机指令按一定路线运行到指定位置。为了适应不断变化的需要，仓库管理人员还可通过编程来控制货物流量和流向。因为系统的自动化程度较高，一次性投资巨大，所以需要有大量的业务支持才能有效降低平均成本。自动化存取系统是第二次世界大战后随着后勤技术与信息技术的发展而出现的一种新的现代化仓库设备系统，具有大量储存、自动存取的功能，是自动化搬运系统的重要组成部分。自动存取系统包括四个组成部分，即储存货架、存取设备（巷道机）、输入输出系统和控制系统。货架多为高层货架，拥有货位数多达几十万个，出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化即自动化。自动

27、存取系统除了能增加存储能力、实现自动存取、减少人力成本、提高储存效率等优点外，还可以通过计算机化的存储和取货系统对库存进行控制，使物料管理同生产、销售/配送活动紧密联系在一起，更大限度地优化库存管理，提高物流服务的准确性、及时性，提高企业物流系统的反应能力和反应速度。2半自动化搬运系统如果混合使用自动化设备和机械化设备，则属于半自动化系统，它使用某些专门的自动化搬运设备对机械化系统进行补充。典型设备包括自动化引导的搬运车系统（即无人搬运车系统）、计算机分拣设备等。半自动化系统内还广泛使用信息引导系统，如计算机指导和监控的叉车系统。作业时，所有信息都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求、安排设备

28、，这样可以确保叉车有效地移动，减少空载。同时，计算机与叉车之间借助射频（RF）波联系，叉车在计算机的指挥下完成各项作业。半自动化搬运系统在不需大量投资的情况下，可迅速提高作业的自动化程度，提高劳动生产率。从当前的发展情况看，机械化搬运系统的适用最为普遍，半自动化搬运系统和自动化搬运系统的应用正在快速增长。 装卸搬运机械设备的管理装卸搬运管理装卸搬运的机械与设备装卸搬运机械设备的管理以满足现场作业为前提 （1）装卸机械首先要符合现场作业的性质和货物特点、特性要求。 （2）机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态。（3）其他影响条件。控制作业费用作业费用的控制应从以下三个方面考虑

29、：（1）设备投资额。（2）装卸机械的运营费用。 （3）装卸作业成本。装卸搬运机械的配套（1）装卸搬运机械的配套含义：装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。 （2）装卸机械配套的方法：按装卸作业量和被装卸货物的种类进行机械配套，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸货物的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套。此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。装卸搬运机械的管理（1）选取的作业

30、设备尽可能合乎标准。（2）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。（3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。（4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。（5）系统设计时应该考虑重力流。（6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。（7）常用的机械搬运设备应是：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。 装卸搬运作业 物料搬运作业内容装卸搬运管理装卸搬运作业物料搬运作业内容物料搬运指货物在仓库内部的移动，及物料在仓库与运输车辆之间的转移。物料搬运的主要目的是在短距离内移动货物，包括装车（船、机）、卸车（船、机）、堆垛、入库（场）、出库（场）以及连接上述各项作业的短程输送移动。物流系统的各项活动都需要有搬运作业的配合才能进行。在仓库管理中，物料搬运在入库到出库的作业中不断出现，反复进行，一般包括以下作业： 装卸，将货物装上运输工具或由运输工具卸下。 搬运，在较短距离内（一般指在仓库内）移动货物。 堆码，将裸装或包装货物进行码放、堆垛等。 取出，将货物从货架或特定的货位取出，转移至出库作业区。 分类，将货物按品种、发货方向、顾客需求等进行分类。 理货，按订单将货物备齐，以便随时发运。在物流管理中，物料搬运的速度和效率往往成为决定物流