电气控制实训.docx

1、电气控制实训桂林建工丈榜Guilin University of Technology电气控制实训报告题目名称：电气控制实训报告专业班级：机械设计制造及自动化 10-3班学 号： 学生姓名:指导老师:一、 实习的性质、目的、意义 2二、 Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 2三、 机床实际电路控制分析 23.1主电路控制分析 23.2控制电路的控制分析 3四、 机床模拟电气控制原理 44.1对电路图做适当的调整 44.2模拟电路的主电路分析 64.3模拟电路的控制电路分析 74.4实验电气元件的布置、安装及接线 7五、 电气控制系统的调试方法及过程说明 8六、 实习工具、仪表及器材 106.1实

2、习工具 106.2实习仪表 106.3实习器材 10七、 准备工作 10八、 电气实验总结 11、实习的性质、目的、意义电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环 节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、 其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌 握各种常用的低压电器设备的构造、 工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基 本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、 工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦 耐劳、刻苦钻研的精神。二、 Z3050摇臂钻床机

3、加工工艺介绍钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的 孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。 Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多 孔的大型零件的孔加工。三、 机床实际电路控制分析3.1主电路控制分析如图3-1所示：（1）M1是主轴电动机，由交流接触器 KM1控制，只要求单方向旋转，主 轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统， 热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。（2） M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器 KM2和KM3控

4、制其 正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。（3） M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器 KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的 过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油， 实现摇臂和立柱的夹紧和松开。（4） M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关 QS1直接气动 与停止。3.2控制电路的控制分析rusrtLL HLC MLJ Kill I MIC 代鬥气 f MJ T H图3-2控制电路原理图（1） 主轴的控制控制电路图如图2-2所示。和尚QF，按气动按钮SB2, KM1吸合并自锁， M1启动运转

5、，指示灯HL3亮。按SB1, KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。（2） 摇臂升降的控制按摇臂上升按钮SB3 （下降按钮SB4，其复合互锁断开KM3 （或KM2），时 间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合 的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器 KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机 M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关 SQ2,使KM4释放，M3停转，放松动作停 止，而KM2 （或KM3）吸合，升降电动机 M2运转，带动摇臂上升（或下降） 当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开 SB3（或SB4

6、 ,KM2 （或KM3）、KT 断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于KT为断电延时，经过1-3 秒延时后，KT延时闭合的常闭触点闭合，延时断开的常开触点断开， KM5得电吸合，同时KM5互锁使电磁铁YA失电断开。M3反转，液压泵反向供给压力油， 使摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关 SQ3,使KM5释放，液压泵停止旋转，夹紧动作结束。图中，SQ1-1和SQ1-2为摇臂升降行程的限位控制， 当在此过程按住上升（或下降）按钮不放时，摇臂一直上升（或下降）其机械装 置就会压下位置开关SQ1-1 （或SQ1-2）, KM2 （或KM3、失电释放，使M2停 止旋转，停止上升（或下降）

7、动作。（3） 手动松开或夹紧控制按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB,接触器KM4 （或KM5吸合），液压泵点 击M3运转，供给压力油，使摇臂松开（或夹紧）。（4） 照明控制合上QS2,照明灯EL亮，断开QS2,照明EL灯灭。四、机床模拟电气控制原理4.1对电路图做适当的调整由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异， 实验室中没 有电机与断电延时继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。并使用 2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。 这样虽然使用的继 电器较多，但在控制线路上实现的功能与原图的功能完全一样，保证了完整的控 制功能。改后的电路控制线路图如 4-1下

8、所示：l铭二 轻*nrK-v=kT+HikrREQ “ 1伞秋関后 悭UL1酣1,程录毎弓 处隔届乏1 3 刖avrs出口图4-1若岂養gT-I lj _i7兀7BHm宰9Lu_n J亠COFr?机床模拟电路原理图图4-2所示为用2个中间继电器和1个通电延时继电器KAf常开延时打开功能KA2代替实现常闭延时闭合功能4.2模拟电路的主电路分析L1图4-3主电路模拟图QS1QF FU1MS-1 M2-2 M3-1 M3-2 匚 LM TK H_r QS2 KM6实验模拟电路主电路模拟图如图 4-3所示。由于实验条件有限，实验中以 220V 25W电灯代替电机，灯M1代替主轴电动机；灯 M2-1和灯

9、M2-2代替摇臂升降电 动机，其中灯M2-1表示电机正转（摇臂上升），等 M2-2表示电机反转（摇臂下 降）；灯M3-1和灯M3-2代替摇臂放松夹紧电机，其中灯M3-1表示电机正转（放 松），等M3-2表示电机反转（夹紧）；灯M4代替冷却泵电机；灯EL代替照明， 接在主电路，有开关 QS2空制，合上QS2灯EL亮，断开QS2灯EL灭；灯YA 代替电磁铁，也接在主电路，由接触器 KM6勺主触头控制，KM6吸合，等YA亮， KM6失电复位，灯YA灭；主电路其余控制不变，实际电路中电机旋转，对应灯 亮，电机停止，对应灯灭。4.3模拟电路的控制电路分析图4-4控制电路模拟图实验模拟电路控制电路原理图如

10、图 4-4所示。由于实验中所用的接触器和继电器的线圈额定电压是 36V的，故需要变压器降压后才能介入控制电路，如图4-4所示：由主电路分析可知，实验模拟电路用 220V的点灯YA代替了实际电路 中的电磁铁YA接在主电路上，由KM6控制，故在控制电路上应用接触器 KM6替 换实际电路中的电磁铁线圈 YA其余控制盒接线方式、控制过程和控制原理均 与实际电路不变。4.4实验电气元件的布置、安装及接线（1）实验中，我们首先整体了我们所需要的电气元件，并对各元件在实验箱的位置进行了精心的布置，用螺钉将元件固定在相应的位置上。然后合作根据 我们修改过的电气原理图进行接线。接线的过程中我们按照从左到右，从上

11、到下， 一条一条接线的原则，进行接线，同时用标签标明元件接线的进出端， 也标明了 各个元件的名称，以方便辨认，就这样我们轻松地完成了电路图的接线。 控制面板元件布置图如下所示:图4-5控制面板电器元件布置图(2)电器元件的安装1低压断路器的QF的安装断路器底板应垂直于水平位置，固定后，断路器应安装平整，不应附加机械 压力；2低压隔离电器QS的安装低压隔离器应垂直安装，闭合操作时手柄操作方向应从下向上而合， 断开操 作时的手柄操作方向应从上向下分；3低压熔断器FU的安装低压熔断器的安装必须保证足够的电气距离， 还应保证足够的间距，保证拆卸、更换整体的方便；4其余电器元件的安装无特殊要求， 但所有

12、电器元件的安装都必须保证装、 拆和 检测方便，与底座固定可靠，接线时拧紧接线螺钉，避免接触不良。五、电气控制系统的调试方法及过程说明按原理图连接好电路图好，系统的测试是一个重要的环节。在接好后应该认真按照原理图进行检测看接线是否正确。检测完后，通电进行测试系统。在上面 模拟的系统中，测试如下：按钮操作状态行程开关行程开关动作 后状态模拟功能按下SB2HL3灯亮主轴启动按下SB1HL3灯火主轴停按下SB3HL7灯亮 YA得电摇臂放松SQ2压合HL7灯火HL5灯亮摇臂上升松开SB3HL8灯亮 YA得电摇臂夹紧按下SB4HL7灯亮摇臂放松SQ2压合HL7灯火HL6灯亮摇臂下降松开SB4HL8灯亮 Y

13、A得电摇臂夹紧SQ1压合HL5或HL6灯灭摇臂上升或下降超 程SQ3压合HL8灭摇臂夹紧结束按下SB5HL7灯亮YA不得电立柱及主轴箱放松按下SB6HL8灯亮YA不得电立柱及主轴箱夹紧SQ4常 态HL1 亮，HL2灭立柱及主轴箱夹夹 紧指示灯SQ4压合HL2亮，HL1 灭立柱及主轴箱夹放 松指示灯按下QS2HL4灯亮冷却启动注：摇臂的上升下降是严格按照 放松一上升（或下降）一夹紧 的流程进行。在 操作时，应注意各个状态下行程开关的压合， 以正确演示出控制功能。立柱及主 轴箱放松夹紧是一起动作的，点动操作，松开的时机是看HL1,HL2两个指示灯的 状态。在操作中，也应注意SQ4亍程开关的压合，以

14、模拟表示立柱与主轴箱放松 夹紧状态。六、实习工具、仪表及器材6.1实习工具：十字螺丝刀、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀各一把6.2实习仪表:万用表一个。6.3实习器材：（1） 电气试验专用操作柜一台（2） 电器元件，实验所需电器元件如下表 6-1所示也器元件消单明细衣1牡称 1符号数量/个1QS2PU4接触器 1KMe热継1HR2时间断血器KT1变压器TC1位置开关SQ5按钮开黄SB6迫灯8表6-1（3）导线若干：主电路导线有电动机容量确定，控制电路一般采用截面为 1mm勺铜芯导线（BV ,按钮线一般采用0.75mm的铜芯线（RV，导线的颜色要 求主电路与控制电路必须有明显的区别。七、准备工作

15、（1） 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；（2） 检查接线是否正确逐线检查法：逐根线检查连接是否正确。万用表检测法：对于主电路，在断电复位状态下，用万用表欧姆档检测 L端和N端指点的电阻，此时电阻为变压器原边线圈电阻，电阻值较小但不为 0。逐一手动按下各接触器活动机构，电阻变小但不为 0,若要主电路正常必须满足 上述条件。对于控制电路了，在断电复位状态下，用万用表欧姆档测量变压器副 边输出端两端之间的电阻，此时应为 KM6线圈电阻，电阻值较小但不为0,压下 SQ3电阻应为无穷大，逐一压下各按钮，电阻值变小但不为 0,若要控制电路正常必须满足上述条件。检查完整个电路无

16、误后，经过老师的复检同意后方可上电测试。 如按下各按 钮电路正常运行，则说明电路完全正确，无需再改动。反之，如果按下各按钮电 路不能实现预期的功能，则说明电路存在接线错误的可能性，此时应该立即下电， 再用前面的检测方法对电路进行检测，直到检测出存在问题并改正后然后在老师 的指导下再上电。八、电气实验总结在此次实习过程中，虽然遇到了一些挫折和困难，但是通过不断摸索，开拓 了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题， 使自己的技术知识得到了巩 固，提高了自己操作的能力。这次实习过程中，虽然遇到了一些问题，但是通过 自己的仔细思考和研究，并在老师以及同学的帮助下，许多疑难问题都得到了解 决，对自己的知识面和动手能力的提高有很大的帮助。 实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大关系，因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌 握和做事能力，我而且也考验我们的团队合作精神。通过实习我也认识到自己的不足，对细节的东西学的不够透彻，对知识深度 的挖掘不够。同时我也感悟到与别人合作的快乐，认识到团结就是力量，通过与 同学的交流可以很快的学到很多东西，为我以后在工作上做了思想上的准备和技 术上的准备，以后的学习工作中我会更加努力！