自考《机械工程控制基础》考前试题和答案02240.docx

1、自考机械工程控制基础考前试题和答案022402018年10月自考机械工程控制基础考前试题和答案02240一、单项选择题（本大题共15小题,每小题2分,共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。第1题 【正确答案】 A本题分数 2 分第2题 【正确答案】 C本题分数 2 分第3题 PI控制规律指的是（）A. 比例、微分 B. 比例、积分 C. 积分、微分 D. 比例、积分、微分 【正确答案】 B本题分数 2 分第4题 【正确答案】 A本题分数 2 分第5题 【正确答案】 C本题分数 2 分第6题 用频域法分析控制系统时，最

2、常用的典型输入信号是 ()A. 脉冲函数 B. 斜坡函数C. 阶跃函数 D. 正弦函数 【正确答案】 D本题分数 2 分第7题 【正确答案】 B本题分数 2 分第8题 主导极点的特点是()A. 距离实轴很远 B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远 D. 距离虚轴很近 【正确答案】 D本题分数 2 分第9题 【正确答案】 D本题分数 2 分第10题 当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)=2s+1s+1，则该校正环节对系统性能的影响是()A. 减小开环幅值穿越频率c B. 增大稳态误差C. 减小稳态误差 D. 稳态误差不变，加快响应速度 【正确答案】 D本题分数 2 分第11题 开环控制系统是

3、指()对系统没有控制作用。A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数D. 系统的干扰 【正确答案】 B本题分数 2 分第12题 PID控制规律是()控制规律的英文缩写。A. 比例与微分 B. 比例与积分C. 积分与微分 D. 比例、积分与微分 【正确答案】 D本题分数 2 分第13题 【正确答案】 D本题分数 2 分第14题 方块图的简化过程中要遵守()A. 前向通道的传递函数保持不变，各反馈回路的传递函数保持不变B. 前向通道的传递函数保持不变，各反馈回路的传递函数可以改变C. 前向通道的传递函数可以改变，各反馈回路的传递函数保持不变D. 前向通道的传递函数可以改变，各反馈回路的

4、传递函数可以改变 【正确答案】 A本题分数 2 分第15题 【正确答案】 D二、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分。请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。）第1题 方块图的简化过程中要遵守各反馈回路的传递函数保持_。 【正确答案】 不变本题分数 2 分你的得分修改分数第2题 二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_。 【正确答案】 大于零本题分数 2 分你的得分修改分数第3题 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，_的响应过程。 【正确答案】 从初始状态到最终状态本题分数 2 分你的得分修改分数第4题 _ 【正确答案】 0本题分数 2 分你的得分修改分数

5、第5题 所谓主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离_最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。 【正确答案】 虚轴三、简答题(本大题共5小题，每小题4分，共20分)第1题 对控制系统的基本要求是什么？ 【正确答案】 对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响应的快速性和响应的准确性等。其中系统的稳定性是控制系统工作的首要条件。 在参数已知的情况下分析和评定系统的稳定性、快速性和准确性。本题分数 4 分你的得分修改分数第2题 什么是数学模型？ 【正确答案】 数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态系统特性的前提。一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描

6、述系统的动态特性。本题分数 4 分你的得分修改分数第3题 系统的频域性能指标有哪些？ 【正确答案】 系统的频域性能指标有：相位裕量、幅值裕量、截止频率及频宽、谐振频率及谐振峰值。本题分数 4 分你的得分修改分数第4题 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应,能否求出该系统的闭环传递函数?若可以,如何求? 【正确答案】 可以。将零初始条件下单位脉冲响应求拉氏变换式即为该系统的闭环传递函数。本题分数 4 分你的得分修改分数第5题 控制系统稳定性的定义是什么？ 【正确答案】 稳定性的定义为：系统在受到外界扰动作用时，其被控制量将偏离平衡位置，当这个扰动作用去除后，若系统在足够长的时间内能恢复到其原来的平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。四、计算题(本大题共4小题，每小题各10分，共40分)第1题 【正确答案】 本题分数 10 分你的得分修改分数第2题 【正确答案】 本题分数 10 分你的得分修改分数第3题 【正确答案】 本题分数 10 分你的得分修改分数第4题 【正确答案】