MTK task相关.docx

1、MTK task相关MTK Task相关 MTK 的 基本执行单元是task，从操作系统的角度来理解，task 有些像线程而不是进程，进程之间的地址空间是相互隔离的，说白点就是进程之间的全局变量是不相互干扰的，而线程之间则是用同一个地址空间，MTK 的task 之间的地址空间也是共同的，也就是在MTK 编程里，定义了一个全局变量，那么在任何一个task里面都能引用，（这里举个例子，在实际编程过程中最好不要用全局变量，实在没有办法避开，那么全局变量也要分模块化，进行封装， 扯远了)。所以说，MTK 的task 更像线程，MTK 用的是实时操作系统 nucleus，是非抢占式操作系统，也就是当高优

2、先级的task 在运行时，底优先级的task是得不到运行时间的，除非等高优先级的task 因为种种原因挂起。MTK 还有一个跟task 想关的概念 叫 module，它跟task 之间的关系是：一个task 可以对应多个module。task 主要表示是一个执行单元，module 主要是用于传递消息，在MTK 中，消息传递是module 为单位 src_mod des_mod，而不是以task为单位。虽然MTK手机，是feature phone(功能机)，不像symbian 6 那样可以同时运行多个应用。但是MTK还是 有许多task组成。平时MTK的后台播放MP3就是一由一个task 完成的

3、。具体以后分析。现在来看看MTK 最主要的task，MMI task，MTK 的应用程序都是在该task里面运行，它有一整套开发MTK 应用的framework。先来看创建MMI task的函数kal_bool mmi_create(comptask_handler_struct *handle)/*-*/* Local Variables */*-*/static comptask_handler_struct mmi_handler_info =MMI_task, /* task entry function */MMI_Init, /* task initialization funct

4、ion */NULL,NULL, /* task reset handler */NULL, /* task termination handler */;/*-*/* Code Body */*-*/*handle = &mmi_handler_info;return KAL_TRUE;这个函数的结构，是MTK 创建task的基本结构，系统初始化时，会调用该函数。看里面的结构体typedef struct kal_task_func_ptr comp_entry_func; /task 的入口函数task_init_func_ptr comp_init_func; /task 的初始化函数t

5、ask_cfg_func_ptr comp_cfg_func; /task 的配置函数task_reset_func_ptr comp_reset_func; /task 的重置函数task_end_func_ptr comp_end_func; /task 的终止函数 comptask_handler_struct;task 的入口函数是必须的，这个函数告诉系统，初始化完相应的task 控制块后，就要进入该函数来运行。task 初始化函数，是在进入 task 入口函数之前被调用，用来初始化可能需要的资源，可选。task 终止函数是，当task 结束是要调用，用来释放资源，可选。其他两个函数我

6、也不清楚干什么，希望知道的共享下先看MMI task 的初始化函数.MMI_BOOL MMI_Init(task_indx_type task_indx)/创建一个mutex(互斥体)mmi_mutex_trace = kal_create_mutex(mmi_trace);/这个是初始化 2step 按键， 2step 按键是指 有一些按键具有半按下状态/比如照相功能，按下一半进行聚焦，再按下一半拍照mmi_frm_get_2step_keys();/初始化timer，具体可以看 MTK timer 小结 系列L4InitTimer();/初始化 UI 相关信息，里面有许多画点，图等函数se

7、tup_UI_wrappers();return MMI_TRUE;初始化函数比较简单。下面来看MMI 的入口函数，这个函数是整个MMI 运行的核心。/为了简单，删除了大部分宏控制程序void MMI_task(oslEntryType *entry_param)MYQUEUE Message;oslMsgqid qid;U32 my_index;U32 count = 0;U32 queue_node_number = 0;/ 获得task的外部消息队列id，通过这个id，获得别的task 往MMI task发送的消息/ MMI task 有两个消息，外部消息队列和内部消息队列/ 外部消息队

8、列的消息不直接处理，只是简单的存放到内部消息队列，/ 这样使内部消息队列的优先级稍微高一点qid = task_info_gentry_param-task_indx.task_ext_qid;mmi_ext_qid = qid;/ 初始化 event 处理函数，这个几个event 必须在获得消息前就进行注册/ 不让可能使得这个event 丢弃。具体event 事件，下次介绍InitEventHandlersBeforePowerOn();/进入task 的while 循环/ task 的while(1) 循环使得这个task 不会结束，只有挂起或者运行while (1)/ 判断是否有 key

9、 事件需要处理if (g_keypad_flag = MMI_TRUE)mmi_frm_key_handle(NULL);/ 获得外部消息队列里，消息的个数msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number);/ 如果没有任何消息需要处理(内部消息和外部消息都没有，同时也没有按键需要处理)/ OslNumOfCircularQMsgs 获得内部消息队列消息的个数if (queue_node_number = 0) & (OslNumOfCircularQMsgs() = 0) & (g_keypad_flag = MMI_FALSE)U

10、8 flag = 0;ilm_struct ilm_ptr;/去外部消息队列里获得消息，这是一个阻塞函数，也就是说，如果外部消息队列里，/没有任何消息，那么这个task 将被阻塞，或者说挂起，也就是不在运行，/直到有消息到达，才会被唤醒， 看过操作系统原理的，应该不难理解这个意思和这个本质OslReceiveMsgExtQ(qid, &Message);/如果有消息，获得task 的indexOslGetMyTaskIndex(&my_index);/ 设置该task的获得mod 为MMI mod.OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI);/保存

11、该消息，用于放入到内部队列ilm_ptr.src_mod_id = Message.src_mod_id;ilm_ptr.dest_mod_id = Message.dest_mod_id;ilm_ptr.msg_id = Message.msg_id;ilm_ptr.sap_id = Message.sap_id;ilm_ptr.local_para_ptr = Message.local_para_ptr;ilm_ptr.peer_buff_ptr = Message.peer_buff_ptr;/放入内部队列/ 这个内部队列是个简单的循环队列flag = OslWriteCircular

12、Q(&ilm_ptr);/ 对 timer 消息进行特殊处理if (Message.src_mod_id != MOD_TIMER)hold_local_para(ilm_ptr.local_para_ptr);hold_peer_buff(ilm_ptr.peer_buff_ptr);OslFreeInterTaskMsg(&Message);else/ 把外部消息放入到内部消息mmi_frm_fetch_msg_from_extQ_to_circularQ();/处理内部消息count = OslNumOfCircularQMsgs();while (count 0)OslGetMyTas

13、kIndex(&my_index);OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI);if (OslReadCircularQ(&Message)CheckAndPrintMsgId(U16) (Message.msg_id);/是否是 wap 的消息/ 这里就体现了一个task 可以对应多个modif (Message.dest_mod_id = MOD_WAP)elseswitch (Message.msg_id)/timer 消息 具体看 MTK timer 小结 2case MSG_ID_TIMER_EXPIRY:kal_uint16 msg_l

14、en;/处理stack timer消息EvshedMMITimerHandler(get_local_para_ptr(Message.oslDataPtr, &msg_len);break;/开机消息/具体分析 见后文case MSG_ID_MMI_EQ_POWER_ON_IND:mmi_eq_power_on_ind_struct *p = (mmi_eq_power_on_ind_struct*) Message.oslDataPtr;/* To initialize data/time */SetDateTime(void*)&(p-rtc_time);gdi_init();g_pwr

15、_context.PowerOnMMIStatus = MMI_POWER_ON_INDICATION;switch (p-poweron_mode)case POWER_ON_KEYPAD:OslMemoryStart(MMI_TRUE);g_charbat_context.PowerOnCharger = 0;g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_KEYPAD;DTGetRTCTime(&StartUpTime);memset(&LastDuration, 0, sizeof(LastDuration);mmi_bootup_entry_disk_che

16、ck();break;case POWER_ON_PRECHARGE:case POWER_ON_CHARGER_IN:g_pwr_context.PowerOnMode = p-poweron_mode;InitializeChargingScr();if (!g_charbat_context.isChargerConnected)QuitSystemOperation();break;case POWER_ON_ALARM:g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_ALARM;gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK);AlmInit

17、RTCPwron();break;case POWER_ON_EXCEPTION:g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_EXCEPTION;gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK);OslMemoryStart(MMI_TRUE);SetAbnormalReset();InitializeAll();OslDumpDataInFile();ClearInputEventHandler(MMI_DEVICE_ALL);ClearKeyHandler(KEY_END, KEY_LONG_PRESS);InitNvramData();Ini

18、tAllApplications();mmi_pwron_exception_check_display();break;default:break;break;/ event 时间,这个也是MMI task 的一个重点default:ProtocolEventHandler(U16) Message.oslMsgId,(void*)Message.oslDataPtr,(int)Message.oslSrcId,(void*)&Message);break;OslFreeInterTaskMsg(&Message);msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &q

19、ueue_node_number);count-;MMI task 的工作方式：从外部队列获取消息放入内部消息队列，内部消息队列根据消息类型注册的回调函数，进行调用(event 机制，这个又是MMI framework的主要部分之一)。在MTK上，用户(开发人员)可以根据需要，创建task。创建一个task 分为 4 步：1 增加一个task index 到 custom_task_indx_type2 增加一个mod index 到 custom_module_type3 把mod 关联到 相应的 task上，因为一个task 可以对应多个mod，所以需要把mod 挂载到 task上。(用挂

20、载这个词，应该就比较好理解了，task 是MTK 执行的基本单位，所以一个mod 要能独立运行，就要挂载到某个task 上，为什么不一个mod一个task呢，我想task越多，多系统效率影响就越大。那么就可以考虑互斥的mod 挂载到一个task上，反正互斥的，不会同时需要运行，就像音乐，视频，照相机一样，不会同时运行)4 创建 task 基本信息 到 custom_comp_config_tbl下面来具体看一个例子。1 添加 task indextypedef enum INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN,INDX_CUSTOM2,#ifdef TASK

21、_CREATE_TESTINDX_TASK_TEST,#endifRPS_CUSTOM_TASKS_END custom_task_indx_type;我们增加了一个 task index INDX_TASK_TEST2 添加一个 mod indextypedef enum MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN,MOD_CUSTOM2,#ifdef TASK_CREATE_TESTMOD_TASK_TEST,#endifMOD_CUSTOM_END custom_module_type;我们增加了一个mod index MOD_TASK_TEST3 挂载mod 到 ta

22、sk上custom_task_indx_type custom_mod_task_g MAX_CUSTOM_MODS =INDX_CUSTOM1, /* MOD_CUSTOM1 */INDX_CUSTOM2, /* MOD_CUSTOM2 */#ifdef TASK_CREATE_TESTINDX_TASK_TEST,#endifINDX_NIL /* Please end with INDX_NIL element */;这样就把 MOD_TASK_TEST 挂载到 INDX_TASK_TEST上面了，这里的映射关系是通过index 来控制的，也就是说要的到MOD_TASK_TEST 对应的

23、 task index，只要这样 task index = custom_mod_task_gMOD_TASK_TEST; ，所以创建过程中，顺序一定要对应好，不然容易出错。4 创建task 信息const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl MAX_CUSTOM_TASKS =/* INDX_CUSTOM1 */CUST1, CUST1 Q, 210, 1024, 10, 0,#ifdef CUSTOM1_EXISTcustom1_create, KAL_FALSE#elseNULL, KAL_FALSE#endif,/* INDX_CUS

24、TOM2 */CUST2, CUST2 Q, 211, 1024, 10, 0,#ifdef CUSTOM2_EXISTcustom2_create, KAL_FALSE#elseNULL, KAL_FALSE#endif,#ifdef TASK_CREATE_TEST/* INDX_TASK_TEST */TAST_TEST, TASK_TEST Q, 212, 1024, 10, 0,task_test_create, KAL_FALSE,#endif;这样就创建好了task 的信息，这里说task 需要的信息typedef struct kal_char *comp_name_ptr;

25、/task 的namekal_char *comp_qname_ptr; /外部队列namekal_uint32 comp_priority; /优先级kal_uint16 comp_stack_size; /stack 大小kal_uint8 comp_ext_qsize; /外部队列大小kal_uint8 comp_int_qsize; /内部队列大小kal_create_func_ptr comp_create_func; /task 创建函数kal_bool comp_internal_ram_stack; /是否是internal_ram_stack comptask_info_struct;task 的优先级是数值越大，优先级越低。由于是MTK 用的是实时操作系统，高优先级的task 只要需要，就会先运行，一直运行，所以task的优先级定义时需要考虑清楚。comp_internal_ram_stack 表示是否使用internal ram stack，internal ram 相对速度要快，但是数量很有限，一般自己创建的不要去使用，容易引起问题。