FANUC存储卡又称CF卡的使用.docx

1、FANUC存储卡又称CF卡的使用存储卡（又称CF卡）的使用使用CF卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外，我们也应该备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能，应重装系统参数。CF卡分为一个卡和架。卡一般用金士顿（KINGSTON）的CF卡。现在256MB,512MB,1GB，架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买到。架约30元左右。卡多在100元以内。强调一个概念：系统SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。按RESET+DELETE键只清除SRAM中的参数，不清除

2、FROM中的梯形图和宏执行程序部分。系列备份：在系统上电时作的备份，全部数据是以机器码的形式存放，不能在计算机中打开，但是可以作为一个文件保存。操作步骤：1. 按住显示屏幕下最右边两个软键，同时上电（NCON）2. 触摸屏没软键，按住字母6，7进入画面显示如下：SYSTEMDATALOADINGSYSTEMDATACHECKSYSTEMDATADELDTESYSTEMDATASAVESRAMDATESAVEMEMORYCARDFILEDELETEMEMORYCARDFORMAT10END解释：1.由存储卡将数据加载到FROM中2.检查系统FROM的文件3.删除系统FROM的文件4.系统中FRO

3、M文件保存到存储卡中5.SRAM中的数据备份和回装6.检查和删除存储卡的数据7.存储卡格式化我们常用145项SRAM备份系统参数操作第五项按软键UP或DOWN软键选择第五项，按（SELECT）选择操作软键，显示如下画面SRAMDATABACKUPBOARD:MAIN1.SRAMBACKUP(CNCMEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARDCNC)ENDSELECTYESNOUPDOWN用UPDOWN键移光标到1，备份，将系统参数保存储到CF卡，按SELECT选择YES或NO,YES为执行，NO为放弃。移光标至2，回装由CF卡CNC,将参数回装系统按SELECT再选择

4、YES或NO,进行执行回装或放弃。切记：一定想好了再按，以免出错！按END返回主画面主画面中按END后，系统继续加载，正常开机。备份文件的名字SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的，由系统自动定义，后缀为FDB(flashdatabackup)SRAM容量.FDB例如SRAM1_0A.FDB表示文件容量为1M，A表示第1个文件，B,C,D,E分别表示第2，3，4，5个文件FROM备份梯形图宏执行程序移动光标（UP/DOWN）到第四项4SYSTEMDATASAVE,按SELECT键出现18个项目：1.NCBASIC(10)2.OPRMINF(1)3.PSOB4

5、08A(8)4.PS1B408A(4)5.PS2B408A(4)6.GRAPH(10)7.EIH2EMB(8)8.PMM(1)9.DGB5SRVO(2)10.NC1OPTN(8)11.NC2OPTN(8)12.NC3OPTN(8)13.NC4OPTN(8)14.NC5OPTN(8)15.NC2BSIC(8)16.NC3BSIC(8)17.MINFO(1)18.PMC-SB(2)END.移动光标到第一项，按SELECT键之后，再按YES,开始存取，这时存取项会闪烁，停止闪烁后，再按一次SELECT键，这才完成保存动作。重复以上动作将每项都存入CF卡中回装FROM中文件1. 移动光标到第一项（1.

6、SYSTEMDATALOADING）2. 再按SELECT,进入选择画面，将存储卡中的每一项都加载到FROM中。分区备份所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据，如参数，程序，补偿值等，并且可以在计算机上打开。备份有两个通道：1.CNC的参数程序补偿值宏变量是通过SYSTEM中的ALLI/O通道输出2.PMC参数程序是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。两者路径不一致，一个是系统的I/O通道，一个是PMC的I/O通道。161821Oi系统数据输入输出操作用CF卡作备份，一定要将I/O通道设为4。有如下两种方式：1.可以将参数20设为42.按OFFSET软键PARAMETERWRITE=1(0

7、:DISABLE1:ENABLE)TVCHECK=0(0:OFF1:ON)PUNCHCODE=1(0:EIA1:ISO)INPUTUNIT=0(0:MM1:INCH)I/OCHANNEL=4(0-3:CHANNELNO)SEQUENCENO=0(0:OFF1:NO)TAPEFORMAT=0(0:NOCNV1:F15)SEQUENCESTOP=0(0:PROGRAMNO)SEQUENCESTOP=0(0:SEQUENCENO)在I/OCHANNEL在I/O通道中选择4在两处更改一样的，在一处改为4，另一处也变为41.传输参数（PARA）步骤：一.将模式开关切换到EDIT模式二.按操作面板上（SY

8、STEM）键三.按软键（参数）再按（）软键四.按软键（操作）EXEC,再扩展（）软键五.选择（READ）（资料从CF卡传输到CNC控制器），档案名必须为DAT选择（PUNCH）(资料从CNC控制器传输至CF卡)按（ALL）软键，再按（EXEC）软键即开始传输2.传输间距（PITCH）步骤：一.将模式开关切至EDIT模式二.按操作面板上（SYSTEM）键再按（）软键三.按软键（间补）四.按软键（操作），再按（）软键五.选择READ（资料从CF卡传输至CNC控制器）选择PUNCH(资料从CNC控制器传输到CF卡)按（EXEC）软键即开始传输3.传输程序（PROGRAM）步骤一.将模式开关切到EDI

9、T模式二.按操作面板上（PROGRAM）软键，按软键（）三.按软键（CARD）,按（操作）软键四.按软键（READ）,输入0XXXX（程序名）按软键（PUNCH）,输入0XXXX(程序名)按（EXEC）软键即开始传输。4.传输PMC步骤（WRITE备份，READ回装）PMC梯形图从CF卡回装到CNC一.操作面板上（SYSTEM）软键，再按（PMC）软键二.按（PMCPRM）软键，再按（SETING）软键三.按操作面板上（PAGE）键设定PROGRAMENABLE=1,程序可编辑四.模式开关转到EDIT(编辑模式)五.按操作面板（SYSTEM），再按（PMC）软键六.按（）扩展软键，按软键（I/

10、O），即可传输DEVICE=M-CARDFUNCTION=READ(资料从CF卡传输到CNC)DATAKIND=FILENO=XX(程序号)输入程序后按（EXEC）传输完毕，须将PLC程序写入FROM中，否则断电后，会消失,必须存到FROM中。DEVICE=F-ROMFUNCTION=WRITEDATAKIND=LADDER按（）再按软键（RUN）,执行梯形图，使梯形图运行。PMC梯形图备份到CF卡一，二，三，四，五，六步骤相同（）DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE(梯图从CNC写到CF卡中)DATAKIND=LADDERFILENO=PMC-RA.000(梯图名可用#代替

11、)按软键（EXEC）即可PMC参数备份到CF卡（）DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE(梯图参数从CNC写到CF卡中)DATAKIND=PARAMFILENO=PMC-RA.PRM按软键（EXEC）即开始传输，将参数输到CF卡PMC参数从CF卡写到CNC中（）DEVICE=M-CARDFUNCTION=RENDDATAKIND=FILENO=PMC-RAPRM按软键（EXEC）将参数传输到CNC中5.使用CF卡进行在线加工一.设参数20设定为4（等同设定画面I/O=4）参数138#7设为1，使存储卡在线加工有效二.系统在DNC方式下，按下软键（PROGRAM）按扩展软键（），

12、出现如下画面DNCOPERATION(M-CARD)NOFILENAMESIIEDATA0001O0111837606-12-230002O0004187006-12-240003O00053852606-12-240004O000630827806-12-24HOSTCONECTDNC-CD(操作)按下DNC-CD软键三.选择想要执行的DNC文件，如O0004文件，输入2，按下右下脚DNC-ST,此时文件变成O0004即选择了相关的文件。DNCOPERATION(M-CARD)DNCFILENAME:O0005DNC-ST四.按下循环启动键，即可使用O0004程序进行DNC加工。CF卡使用注

13、意事项：1.如CF插上即报警，不能被系统承认接受，请在电脑上以FAT格式格式化，不要用FAT32格式化，会损坏卡.2.系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式，备份时间长，换刀点，主轴定向，刀号等都会有变化，应重整刀具，重调换刀点，主轴变向角度。FAPTLADDER-的使用方法：FAPTLADDER是梯形图开发软件，具有WINDOW操作的一些特点1.LADDER-软件的主要功能输入，输出，显示，编辑PMC顺序程序监控及调试PMC程序设定和显示PMC参数运行和停止PMC程序输入和输出PMC程序把PMC程序写入CNC系统FROM中打印PMC程序2.FAP

14、TLADDER-的工作方式离线方式在与PMC不通信的方式下编辑程序，包括顺序程序的制作和编辑，传送，打印。FANUC16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。在线方式与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。包括顺序程序的监视，在线编辑，诊断功能（信号状态显示，扫描，报警显示）,写入FROM中。FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC3.FAPTLADDER-的使用方法新建一个PMC程序打开软件，在NEW中新建一个文件名，选择与系统相同的PMC类型，按确定传输形式的确定通过工具菜单（TOOL）来确定传输形式，由系统

15、PMC传送给计算机，选择LOAD由计算机传送给系统PMC,选择STORE工作方式的确定离线方式传输选择I/OBY“I/O”KEYOPERATION在线方式传输选择I/OBYMONIT-ONLINEFUNOTIONPMC程序装载方式的确定系统的PMC程序装载到计算机中，选择LOADFROMPMC计算机中的PMC程序装载到系统中，选择STORETOPMCPMC传输程序的确定只传输PMC梯形图程序时，选择LADDER传输PMC梯形图和C语言时，选择ALL通信协议的设定设定通信端口（PORT）,选择COM1,要求计算机要有COM口传的波特率（BAUD-RATE）,要与系统的设置一致奇偶校验（PARIT

16、Y）(NONE)停止位（STOP-BIT）选择2，发那科为2位停止位选择内容的确定内容确定是检查传输内容是否正确包括LADDER-的工作方式（TRANSFER）,传输方向（DIRECTION）传输内容（CONTENT）的确定如果处理内容不符合要求，可通过（上一步）按钮重新确定。如果处理内容符合要求，则按完成，此时即可进行PMC程序的传输，此后要去操纵设备，对数控系统做出一些设置。PMC程序传输结束时，将会出现传输成功（TRANSFERENDED）对话框，按确定按钮，完成对PMC程序的传输。对上是对计算机侧FAPTLADDER的设定，为保证传输成功，还要对数控系统进行相关设定。4.FANUC-1

17、6/18/21/OiA系统的PMC程序传输。系统PMC程序传输参数的设定编辑档且钥匙处于打开状态功能键SYSTEM软键PMC系统扩展键软键I/O系统扩展键SPEED出现传输的波特率（BAUDRATE）设定为3,传输的波特率为9600,与计算机中一致传输的奇偶校验位(PARITYBIT):设为0，不进行奇偶校验位检查传输的停止位（STOPBIT）设为1，传输的停止位为2位。PMC程序传输操作系统PMC程序的传出操作系统功能键SYSTEM系统软键PMC系统扩展键软键I/O传输通道（CHANNEL）：选择PMC程序传输的系统通道号，设定为1时，选择系统JD5A作为PMC程序的传输通道。驱动软件（DE

18、VICE）:传输程序采用其他软件（OTHERS）功能（FUNCTION）：系统的PMC程序传输给计算机（WRITE）数据类型（DATAKIND）:传输为PMC程序(LADDER)按EXEC,系统把程序传给计算机传输成功后，按计算机上的确定按钮，即完成PMC程序的传输。注：用箭头移光标，按对应软键即可完成选择PMC程序的传入操作系统SYSTEM系统软键PMC系统扩展键软键STOP软键I/O,使PMC停止运行，再进行传输。传输通道（CHANNEL）:选择PMC程序传输的系统通道号设定为1时，选择JD5A作为PMC程序的传输通道。功能（FUNCTION）：计算机存储的PMC程序传输给系统（READ）

19、数据类型（DATAKIND）:传输为PMC程序（LADDER）系统侧就绪后，按EXEC系统软键，通过计算机侧的操作就可以将计算机存储的PMC程序传给系统，再把系统接收到的PMC存储到系统的FROM中。通过系统的PMC软键选择RUN后，PMC即处于运行状态。5.FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC传输操作FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC类型为SB7,通过PMC的在线传输功能进行传输操作，不仅操作简单，而且可以实现在线监控。系统在线传输画面及操作在线监控画面的显示操作功能键SYSTEM系统软键PMC系统扩展键软键I/O软键MONIT在线传输参数设定C

20、PU模块（CPUID）:系统默认值RS232-C:用RS232-C接口进行通信时，把其置于使用（USE）CHANNEL:传输通道选择，用系统的JD5A或JD36A时设定为1BAUDRATE:传输波特率设定，如设为9600PARITY:传输奇偶校验的检查，如不进行奇偶校验检查时，选择NONESTOPBIT:传输的停止位，如选择停止为2位（2BIT）HIGHSPEEDI/F:高速通讯接口是否使用，如果采用以太网（ETHERNET）进行通信时，把高速接口置于使用USE.在线传输PMC程序的操作打开LADDER-软件，在新建文件中，建立一个新文件名（FANUC-18i）选择与系统相同的PMC类型（PM

21、C-SB7）,按确定确定PMC程序的工作方式，是在线还是离线方式，在线选择方式I/OBYMONIT-ONLINEFUNCTION如果首次与系统的PMC进行通信，还要进行通信设备的选择设定，按SETTINGPORTCOM1BAUT-RATE9600PARITYNONESTOP-BIT2如果采用以太网（ETHERNET）进行通信，还要进行网络参数的设定（通过NETWORKADDRESS菜单设定）如果通讯设备和通信参数正确设定后，就可以进行计算机和系统的通讯连接（CONNECT）.如果系统通讯电缆的连接和在线通信设定正确，则会出现动态连接画面，显示连接进程。若不出现动态连接显示，则需要检查通信连接的

22、电缆及重新设定参数。PMC程序传输方式的选择。如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时，选择LOADFROMPMC如果把计算机存储的PMC程序传输到系统通信时，选择STORETOPMCPMC传输内容的确定PMC传输内容是梯形图，选择LADDERPMC传输内容是PMC参数，选择PMCPARAMETERPMC传输内容是C语言编写的程序，选择LANGUAGEPROGRAMPMC程序传输内容和方式的确定对话框PMC工作方式为在线传输方式（I/OBYMONIT-ONLINE）PMC传输方式为系统到计算机的传输方式（LOAD）传输的内容为系统的梯形图（LADDER）确认一下传输内容和工作方式确认在线传输设

23、定后，可以按完成，会出现一个显示进度的动态画面。在线传输PMC程序后，出现程序反编译对话框，选择默认即可，中间一项。MERGINGTHESYMBOL/COMMENTHASGIVENPRIORITYTOTHESOUNCEDATA(MERGE合并的意思)源数据有效，即对符合和注释进行操作把源程序和目标码合并，符号相同时按源程序的定义。（源数据在合并符号/注释是有优先权）注意事项：梯形图改后传输到CNC数控系统后，都要写到FROM中，否则断电再上电时，会使更改无效或梯形图丢失。写入FORM中方式如下：第一种：功能键SYSTEM软键PMC软键PMCPRM软键SETTING出现如下画面TRACESTAR

24、T=0(0:MANUAL1:AUTO)EDITENABLE=0(0:NO1:YES)RAMWRITEENABLE=0(0:NO1;YES)WRITETOF-ROM=0(0:NO1:YES)DATATBLCNTLSCREEN=0(0:NO1:YES)HIDEPMCPARAM=0(0:NO1:YES)PROTECTPMCPARAM=0(0:NO1:YES)HIDEPMCPROGRAM=0(0:NO1:YES)IOGROUPSELECTION=0(0:HIDE1:SHOWLADDERSTART=0(0:ANTO1:MANAUL)ALLOWPMCSTOP=0(0:NO1:YES)PROGRAMMERE

25、NABLE=0(0:NO1:YES)将PROGRAMMERENABLE=1程序可编辑WRITETOF-ROM=1程序写入FROM编辑完后，按UPDATE软键系统会提示是否写入F-ROM中选择YES写入FROM第二种：通过PMC的I/O通道写入编辑档功能键SYSTEM软键PMC功能扩展键I/O,显示如下画面DEVICE=F-ROMFUNCTION=WRITEDATAKIND=LADDER按EXEC同样可将梯形图定入FROM中前面我们讲过CF卡可以将梯形图写入或从CNC控制系统传出，但是要经过反编译才能在计算机中显示出来。可以在计算机中进行梯形图修改后，保存到CF卡中，再输入到CNC系统中1.由C

26、F卡输入到计算机中将存储了CNC系统PMC程序的CF卡插入到计算机上在FAPTLADDER软件中新建一个文件在FILE菜单中选择IMPORT(输入)选择格式（MEMORYCARDFORMATFILE）通过BROWSE浏览找到移动硬件中的文件，其内部存储着从CNC系统中下载的梯形图双击打开该文件点击完成输入完成后，按确定显示是否反编译（DECOMPILE）,点击确定，即完成梯形图输入计算机中2.由计算机输入到CF卡中将CF卡插入到计算机的存储卡插槽中打开FAPTLADDER打开要传输的梯形图 在FILE菜单中选择EXPORT(输出)选择格式MEMORYCARDFORMATFILE指定输出文件名，使用BROWSE浏览在移动硬件（即在CF卡中）输入一个文件名，如123，点击保存输出完成后点击确定这样就将梯形图保存到CF卡中。