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参考橡胶带式真空过滤机说明书.docx

1、参考橡胶带式真空过滤机说明书DU20/2000型固定室橡胶带式真空过滤机二级石膏脱水系统使用说明书湖州核华机械有限公司2007年5月第一章真空皮带脱水机系统总述-2第二章橡胶带式真空过滤机使用说明-3第一章 真空皮带脱水机系统总述1. 总则说明 在此要求的真空皮带过虑机系统,用于浙江镇海发电有限责任公司2套430MW烟气脱硫系统。装置包括:主体设备、真空泵系统、滤布冲洗系统、滤饼冲洗系统、电、气路系统等。含固量约50wt%的石膏,由布置在高位的石膏水力旋流站(一级脱水)自流下来,送至真空皮带过滤机,进一步脱水至含固量不小于90wt%的石膏(含湿率不大于10wt%)。2. 设备名称:真空皮带过滤

2、系统。3. 设备总量:2套 4. 安装位置:室内5. 真空皮带脱水机系统总述吸收塔的石膏浆液通过石膏排出泵送入石膏水力旋流站浓缩,浓缩后的石膏浆液进入真空皮带脱水机,进入真空皮带脱水机的石膏浆液经脱水处理后表面含水率小于10,由皮带输送机送入石膏储存间存放待运,可供综合利用。石膏旋流站出来的溢流浆液一部分返回吸收塔循环使用,一部分进入废水旋流器,底流返回吸收塔,上部溢流由泵送至废水处理区域。石膏旋流站浓缩后的石膏浆液全部送到真空皮带机进行脱水运行。为控制脱硫石膏中Cl等成份的含量,确保石膏品质,在石膏脱水过程中用水对石膏及滤布进行冲洗,石膏过滤水收集在滤液箱中,然后用泵送到石灰石制浆系统或返回

3、吸收塔。管道流程:由厂区来的工艺水源作为水环式真空泵的工作水,经真空泵上置式气水分离器进入滤布冲洗水箱,再经过滤布冲洗水泵对皮带脱水机的滤布及橡胶带进行冲洗,并作为皮带脱水机的真空箱密封润滑水,其中小部分水收集到滤液箱,大部分水进入到滤饼冲洗水箱中,经滤饼冲洗水泵对石膏滤饼进行冲洗。石膏过滤液经真空箱、吸液管、母液总管、气水分离器收集到滤液箱中。6. 设计原则 所指定的石膏脱水系统满足最大工况运行时的出力。第二章 橡胶带式真空过滤机使用说明1.橡胶带式过滤机(即石膏脱水机)的结构简图及工作原理上面的附图是真空皮带脱水机的结构简图,示意了真空皮带脱水机的脱水过程。来自石膏旋流站底流的石膏浆料由加

4、料器均布在向前移动的滤布上,在真空推动力的作用下,滤液穿过滤布和胶带吸引沟进入真空箱,再由真空箱的排液孔进入集液槽中回收。被截留在滤布上的石膏滤饼经多次洗涤、抽干,最后在滤布转向处进入卸料处理,当滤布通过驱动轮后与橡胶带脱离,滤饼经卸料辊和刮刀装置卸料。完成卸料之后滤布通过滤布洗刷装置进行再生。之后滤布通过涨紧调节装置和一系列滤布辊筒、滤布托辊、滤布纠偏装置,滤布细调装置,最后再通过进料端组件上滤布压辊,又重新覆盖在橡胶带之上进入给料段、过滤、洗涤和抽干段,其操作过程是完全连续的。1.2过滤机的尺寸根据石膏浆液的物性,为获得10%的滤饼水分,滤机的出力确定为8001000kg/m2h。于是,要

5、求的过滤面积为(16.71000kg/hr)850kg/m2h =19.65 m2推荐的过滤机尺寸:20 m2要求的过滤机数量 :2过滤机型号 :DU20/2000选择的真空皮带石膏脱水机有效过滤面积为20 m2。工艺流程图见附图3,概括了供方对需方工艺要求的理解,供货范围包括在P&ID图中,以此构成一个完整的石膏脱水系统。1.3工艺保证根据需方提供的喂料物性,我们将提供如下的工艺保证。长期运行操作时的石膏产量为 16.7 T/h(石膏含水率为10%时)长期运行操作时的产品石膏含水率为 10 %真空皮带脱水机电耗不超过 11kW 真空系统的工作真空度: 5300 Pa真空泵进口流量 5500

6、3真空泵电耗: 132 kW滤布冲洗水泵流量: 12.5 m3/h滤布冲洗水泵扬程: 50 m滤布冲洗水泵电耗: 7.5 kW距设备1米处噪音值 85 dB(A) 2. 脱水机技术规格2.1介绍下面的技术规格是20 m2真空皮带脱水机用于石膏浆料的脱水和石膏的洗涤,石膏浆料来自FGD工厂。真空皮带脱水机型号为DU20/2000 ,有效过滤面积为20m2。 2.2 结构材料真空皮带脱水机由加料装置,过滤、洗涤装置,橡胶带,卸料装置等部件组成,主要用碳钢、316L、SBR橡胶、聚丙稀和超高分子量聚乙烯制造。机架主要用碳钢制作并涂以耐酸油漆,油漆表面质量满足以下要求:除锈等级:2.5粗糙度: 40-

7、65m底漆厚度:100m2.3 总体说明钢支架包括碳钢托梁,为了便于拆卸、运输,主要部分用螺栓联结,次要项目以焊接方式,支撑一个尾轮和驱动前轮,导引过滤机橡胶带。同时机架也支撑:滤布托辊和张紧装置输送带挡轮、托辊和张紧装置滤布/橡胶带洗涤装置过滤机橡胶带和滤布 真空系统橡胶带支撑系统头轮驱动装置滤布纠偏装置石膏浆加料器和石膏滤饼洗涤装置2.4 过滤机支架过滤机支架由不同规格的方管制作,采用适当的尺寸和截面以保持输送带张紧,确保整个机架的稳定性。支架设计考虑了支架能承受胶带的张力,以及相应的刚度,当过滤机运行时和驱动真空泵同时启动时,能承受全部扭矩。机架设计合理,以保证在任何运输和运行条件下无震

8、动。过滤机机架是过滤机的主体,所有的零部件按各自的功能安装在机架不同的位置上。石膏脱水机的正常运行,包括:胶带的移动、滤布的纠偏、真空箱的升降都与过滤机安装机架加工的质量有关,其中过滤机机架的平整度、水平度、垂直度是确保调节手段的基本要求。过滤机机架主要分为进料端机架、卸料端机架、真空系统机架、胶带支承平台及过滤机安装基础底架。由于受安装基础尺寸的限制,过滤机安装底架基础尺寸和安装孔与现场安装基础保持一致。DU20/2000石膏脱水机示意图设计考虑到框架结构的强度、刚度及安装定位的要求,进料端组件及卸料端加斜撑增强其稳定性,并在一些关键部位选用焊接方式,在进料端组件及卸料端组件中的焊接部位需保

9、证焊接质量。2.5 前轮和尾轮前轮(驱动轮)由在机架前部的两个自调准剖分滚珠轴承支撑。壳体一边延伸以支撑装轴的减速箱。轮子的表面采用衬胶。为了防止液体进入轴承里面,衬胶到滴水环处结束。轮子结构的主要因素如下:端盖附件:与轴机械连接与轴焊接直径:1000mm最大角度:0衬胶厚度:20毫米橡胶带驱动及张紧轮的外表面呈类似于多头T形左右旋螺纹。该T形螺纹槽尺寸55mm。驱动及张紧轮外衬耐酸橡胶层多头T形左右旋螺纹槽加工成型后,为确保光洁度和同心度,必须进行二次加工,延长橡胶带的使用寿命。尾轮按照同样的标准制造,不同的是在轴承和短轴的布置上。这样的处理对驱动轮带动胶带,防止胶带打滑和跑偏 。 前轮简图

10、前轮和尾轮设计成微橄榄性, 受力由中间向两边略有衰减,有利于防止胶带跑偏。2.6 橡胶带和滤布托辊橡胶输送带和滤布托辊用碳钢制造,带高伸展性的钢轴。轴用键连接于碳钢轮毂上,材料能抗弯和耐压。回转轮采用如下的覆盖:输送带托辊 - 橡胶覆盖,低碳钢轴 滤布托辊 - 橡胶覆盖,低碳钢轴2.7 橡胶带橡胶带在设计、制造上必须满足过滤均匀性、机械强度和抗化学腐蚀性三个重要指标。胶带的有关参数:胶带材质:丁苯橡胶(SBR)。1、尺寸精度要求:项 目尺 寸 精 度 范 围带 长L28500mm 70 mm周 长 差10mm以内宽 度2100mm 1%胶带弯曲度每7米在10mm以内,每2米在5mm以内胶 带

11、厚 度25mm 0.5mm骨架层层数: 4层吸引沟: 沟间距 25mm (精度要求为3.5mm) 沟宽度 12mm (精度要求为2.5mm) 沟深度 11.7mm (精度要求为1.5mm)两条骨架之间间隔 120mm (精度要求为3.5mm)沟 长 1950 mm (精度要求为3.5mm)裙边直角高度 130 mm (精度要求为3.5mm)胶带在40KN张力下的延伸率: 0.1%2、物性参数:a骨架层的抗张(力)强度与延伸率:在断裂时的伸长率: 10.0%抗张强度: 800N/mmb骨架层的剥离性能:胶与布附着强度: 4.5 N/mm各布层间强度: 5.5 N/mm覆盖胶与布附着强度:5.0

12、N/mmc老化试验前后复盖胶的抗张强度和伸长率:项 目老化试验前老化试验后抗张强度伸长率抗张强度伸长率有沟槽面17.5MPa600%14.0 Mpa600%光滑面17.5MPa600%14.0 Mpa600%d 面胶磨耗减量: 0.85cm2/1.61KMe 硬度试验:邵氏A 605A0输送带围绕过滤机。输送带是橡胶加压高温硫化而成,因此能承受最大压力,确保最好的粘结效果,延长橡胶输送带的寿命。这也保证稠密的橡胶不受水孔的影响,而有优良的抗磨损性能。在加工工艺里我们非常精确地规定了橡胶输送带的宽度、厚度公差和平直度。这样我们能确保:i)橡胶带和裙边有圆弧过渡,因此裙边和滤布之间真空泄漏将减少i

13、i)槽的形状、深度和长度是一致的,这对过滤来说是很重要的。iii)橡胶带是蹦直的,不会产生“蛇形效果” 。) 输送带上有滤布压印的表面以利于滤液的排走。因此选择一种耐磨橡胶能确保最长的寿命。这里我们按使用寿命不小于5年的要求来设计。 2.8裙边橡胶带和裙边粘接形成的围堰,浆液不会溢出或飞溅。 橡胶带和裙边示意图 橡胶带和裙边的粘接处有一圆弧倒角,采取这一措施的好处在于,滤部和胶带能更好的贴合,防止真空皮带脱水机在工作时在此处漏真空。2.9 真空室和密封真空箱采用气缸升降结构,这样既可以方便的更换磨擦带、维护真空箱,又可以调节真空箱在升降后与橡胶带表面的平行度及水平度。真空室和真空密封装置一起容

14、易升降。采用一个自锁系统用于在真空室任何部位的应力,在长度方向平均分布以减少变形。升降装置带有调节螺丝以确保真空密封在正确的高度,并处于水平。真空密封滑块是用超高分子量聚乙烯加工而成。水槽被加工成滑动的表面,能为真空密封的密封提供润滑水。水起到对密封润滑剂和冷却剂的作用,也形成一个正压的真空密封。 真空密封的设计在主输送机带和静止的真空密封之间采用了磨擦带,保证绝大部分磨损发生于易于更换的磨擦带上。磨擦带被一组超高分子量聚乙烯滑块带动,滑块与真空室安装在一起。更换磨擦带只需要1-2小时的工作时间。 真空室示意图2.10真空皮带脱水机橡胶带支撑辊真空皮带脱水机橡胶带支撑采用若干小托辊式,材质为3

15、21不锈钢。2.11滤布纠偏系统滤布纠偏系统由安装在滤布改变方向为135度位置的标准的滤布托辊和纠偏装置组成。这个托辊靠连接到比例控制阀上的气缸调整。这个控制阀连接一个位于紧贴滤布边缘的触须式传感器。这个系统能均衡“盯”着滤布以确保对中。滤布纠偏系统是完全均衡的,这样设计是在托辊突然动作时无应力施加到滤布上。谨慎选择纠偏传感器的探头能最大减小滤布边缘的磨损。到调节器的空气主管,从真空室调节器到真空室翻转气缸是ABS制成或镀锌碳钢管以便于灵活布管。所设计的滤布纠偏系统,是双边纠偏系统,与单边纠片系统相比,可以延长滤布的使用寿命。2.12滤布张紧装置过滤机滤布的张紧装置是依靠一个重力张紧棍和手动张

16、紧辊。这能确保过滤机工作过程中滤布延伸时自动张紧,无须停车调节。2.13橡胶带张紧橡胶带的张紧和导向靠调整尾轮来实现,安装在一套特殊设计的滑轨上。2.14滤布冲洗装置和橡胶带冲洗滤布通过位于排料区域的两套滤布冲洗喷管再生。橡胶带喷嘴安装在输送机皮带的有槽的一边,用于清洁隐藏在槽里的固体。清洁的频率根据需要而定。喷管的详细情况和要求如下:i)滤布喷管a)喷管数量:四根 ,两用两备b)管径:32mmc)管子材料:SS316 不锈钢d)水的压力:0.5Mpaii)橡胶带喷管喷管组件的结构与滤布喷管相同,用于周期性地冲洗输送机橡胶带的正反面。2.15轴承所有的滚筒、滤布和橡胶带托辊靠两个润滑脂润滑的滚

17、珠轴承支撑,装有唇封,级别L-10,有100,000小时的寿命。在可能的地方,所有的轴承润滑脂部位被移到方便接触到的部位。2.16石膏浆加料器和石膏滤饼洗涤装置2.16.1浆料加料器和真空控制浆料布料器被制成聚丙稀湿润部件,它被安装在一个可移动的碳钢滑动架上。布料器的位置和角度是可调的,它的鱼尾设计确保浆料沿整个过滤机的宽度方向均匀布料。2.16.2 每一台过滤机配有2个滤饼淋洗分布器。这些将包括聚丙稀湿润部件和涂漆的碳钢支撑钢架。它们是可调的,在过滤机调试阶段将被定位。 石膏滤饼淋洗装置示意图2.17橡胶带隔离器提供3套橡胶带隔离器。这些隔离器由SBR橡胶制成,带有钢支撑和固定,能够把过滤机

18、分成过滤区、洗涤区和抽干区。2.19主驱动推荐采用380伏电压,3相,50HZ的电机,用交流转换器控制以提供可变的速度,驱动齿轮减速箱。这里我们要指出,过滤机驱动系统是很保守的设计,驱动电机的尺寸有相当的安全余量。驱动系统主要技术规格为:设计循环时间 最短正常最长60秒102秒300秒橡胶带速度 最低正常最高1.5m/min6.0m/min12.0m/min装机功率11 KW我们的驱动系统供货范围包括:减速箱适合现场标准的电机保护交流变频控制器2.20滤布一条单复丝滤布(M04-0020或类似)带Hustelloy 交叉缝合接口,与过滤机一起提供。 所选择的滤布是非常适合石膏脱水的滤布,这已在

19、FGD行业脱水和淋洗应用中得到证明。 2.21石膏冲洗水槽和滤布冲洗水槽已经包括了石膏冲洗水槽和滤布冲洗水槽。这些用不锈钢制造。3. 过滤机辅助设备3.1 介绍根据要求,这里为20m2真空皮带脱水机选择以下的辅助设备。3.2 滤液气水分离器每台过滤机配一台滤液气水分离器。在附表中列出了所提供的气水分离器的规范。 滤液接收器示意图滤液接收器数据表结构材料碳钢衬胶内径1800mm垂直高度3000mm设计标准GB150-1998法兰标准DIN/ANSI3.3 滤液主管每台接收器配一根滤液主管。它将连接真空软管和滤液接收器。滤液主管按如下规格连接到过滤软管: 滤液主管(真空总管)示意图过滤主管数据表结

20、构材料碳钢衬胶主管直径DN400mm主管长度12m 名义尺寸软管直径125mm软管的数量12设计标准BS5500法兰规格DN400PN1.03.4过滤软管对每一台过滤机,提供13套125mm NB 的补充滤液抽吸软管,用于连接真空室和滤液主管。这些软管的材料是耐用型橡胶,能满足工艺温度的要求。3.5 真空泵 每台过滤机按照如下规范提供一台液环式密封真空泵: 每抬过滤机按照如下规范提供一台液环式密封真空泵:能力: 5500m3/hr真空压力: 530mbar(abs)制造商: 纳西姆(中国)有限公司型号: 2BE3 400气体温度: 最高35密封水温度: 25要求的密封水: 13.3m3/h设计

21、气压: 101.16kpa平均环境温度: TBC(室外): 11.8装配电机: 132kw供电: 380V/3相/50Hz泵的数量: 每台过滤机配一台真空泵噪音水平: 85dB(A)离设备1米处密封水压力: 1 bar(g)结构材料: 铸铁消音器: 无每台泵带齿轮箱和防护装置,安装在底座上。密封水的供应管道以及阀门在P&ID图上已详细指出。3.6 控制/仪表3.6.1 控制 3.6.1.1每台过滤机提供一台就地控制柜。该控制柜安装在过滤机附近的一个干净、无尘的环境中。电缆入口应从控制柜底部接入。以下设备/设施应安装在就地控制柜中:变频器主要开关保险丝控制柜和变频器的通风根据用户的要求,进行操作

22、柜与招标方端电缆连接。当电动机温度超过保护温度时,应通过与变频器电阻器的直接连接来进行保护。拉线开关的触点用来控制皮带驱动装置的紧急停机。应考虑以下就地控制盘内设备的运行:紧急停机就地控制/远程控制选择用于真空皮带脱水机运行或维护的所有开关、按钮开关启动或事故报警(控制柜外,远程控制)的报警器(230 VAC)3.6.1.2信号交换远程控制就地操作盘:变频器“开”变频器“关”用于运行或维护的所有信号灯和指示器的信号带放大器4 20 / 4 20 mA的变频器的频率设计点就地操作盘远程控制:变频驱动返回“开”变频驱动返回“关”变频驱动故障就地控制选择器远程控制选择器用于真空皮带脱水机操作和维修的

23、所有开关、按钮开关等所有的电气和仪控电缆应连接到端子盒。3.6.2 仪表3.6.2.1 真空泵仪表除了设备自带的控制仪表外,在真空泵密封水进口还包括了一个就地压力指示器,密封水流量开关,此流量仪是在真空泵密封水流量过低时发出报警信号,流量仪设定报警启动的流量值推荐为6m3/h。3.6.2.2 滤布冲洗罐滤布冲洗罐包括了带报警装置的低低位液位开关和高液位开关各一个,控制室可以设计成罐内水位达到低低液位报警的同时,停止滤布冲洗泵运行,有效防止在液位过低时滤布冲洗泵干运行。高液位开关则是在高液位报警的同时,停止滤布冲洗水箱工艺水补充水电动阀门,停止补水。3.6.2.3 滤液气水分离器 每台器滤液气水

24、分离器包括了一个真空压力指示器。还包括了一只高液位报警液位开关,当滤机运行时,气水分离器内液面达到或超过设定高度时,向DCS发出报警信号。另在真空管道上安装有一个真空压力变送器,可随时向DCS传送真空系统的真空压力数值。3.6.2.4 滤布冲洗供应 在滤布滤饼冲洗供应中各包括了一个压力表。3.6.2.5 超声波滤饼测厚仪 每台真空脱水机主机靠近出料端都设有一组超声波滤饼测厚仪。一般设定测厚仪的正常滤饼厚度测量范围为1530mm。当滤饼厚度低于该值时,超声波滤饼测厚仪将发出信号,调整滤机主变频器,降低滤机速度;当滤饼厚度高于该值时,超声波滤饼测厚仪将发出信号,调整滤机主变频器,加快滤机速度,从而

25、始终保持石膏滤饼的产量及含湿率达到较理想效果。3.7 滤布冲洗泵 每台过滤机按照如下规范提供二台滤布冲洗泵(一用一备): 设计流量 :7.5m3/hr 扬程 :50m 装机功率 :7.5KW 抽吸条件 :在滤布冲洗罐0.5米以下 泵的型式 :水平离心式 结构材料 :铸铁 密封方式 :机械式二台泵将为滤布/橡胶带冲洗、真空室密封、输送带润滑等供水。3.8 滤布冲洗罐每台过滤机配一个滤布冲洗罐收集过滤机的真空密封水,为滤布/输送带冲洗和滤饼淋洗供水。冲洗罐技术规格如下: 滤布冲洗罐结构示意图滤布冲洗罐数据表 结构材料 聚丙烯或碳钢衬胶内径 1500mm高 1500mm3.9排料槽每台过滤机包括了一

26、个滤饼排料槽。它用聚丙稀/橡胶板做成,靠碳钢油漆支架来支撑。3.10石膏洗涤水槽和滤布冲洗水槽在供货范围中包括了石膏洗涤水槽和滤布冲洗水槽。它们是不锈钢制造。3.11平台和走道一般情况下我们不提供现场设备检修操作平台,由用户现场制作。4.安装4.1.安装前的存放安装前设备存放应注意以下几点:(1)设备应按以正常运行的方位存放,有可能的话,应放在干燥,通风好的室内。(2)设备在特殊情况下存放在室外时,应盖上蓬布,保证有足够达到通风。(3)胶带在存放期间应保存在过滤机上,并将其松弛放置。4.2.安装后的存放设备安装后存放应注意以下几点:(1)如果过滤机安装好后,在两个月内不使用,则应保持电源连接,

27、便于定期运行,以润滑运动面。(2)所有受锈蚀处都应施以适当的防锈剂,应经常检查结构的锈蚀情况。4.3.安装要求本机为整机安装,主机必须水平安装在钢筋混凝土或构件上,用地脚螺栓固定。基础一般在楼上或高于0.4米左右。主机在安装后应满足以下要求:(1)真空装置的滑台纵向的平直度为1.5mm。(2)摩擦带顶面与滑台顶面平行度为0.5mm。4.4.安装程序本机安装按下列程序进行:(1)将机架装于基础平面上(或构件上),且将水槽装在机架中。(2)将真空箱装于机架上,校正水平后,将机架固定在基础平面上。接着将真空装置拆走。(3)将胶带平放到机架上,把驱动辊和从动辊放入环形胶带,并分别拉伸到工作位置。(4)

28、将真空装置插入到环形胶带,并与机架相固定。(5)驱动辊和从动辊分别装于机架中。(6)装大托辊、小托辊、立辊、滤布调偏装置、进料装置、洗涤装置、清洗装置等。(7)驱动装置机架就位,安上减速机、电机,要求对正。(8)气控系统、气控柜与滤布调偏气缸用高压胶管连接。(9)粘裙边,将裙边粘接到橡胶滤带主体两侧。(10)连接电控柜与驱动电机、气控柜、开关。(11)连接进料、洗涤、清洗及真空系统管路。(12)将滤布张紧小托辊置于松位置,找出滤布运动方向箭头,然后使滤布穿过进料装置、洗涤装置、托辊、滤布调偏装置等。将其拉平整后,将滤布两头按正确方向搭接,而后用超声波焊接机把搭头焊牢。在装滤布前先检验一下冲洗管

29、路,保证所有喷嘴出水能冲洗干净滤布。4.5.安装后的检查安装后应作以下检查:(1)检查电机是否都已接好电线,是否在正确的方向上运行。(2)检查过滤机的气源压力,要求气源压力0.4MPa。(3)检查进料、洗涤、清洗管路是否已连接好。(4)检查过滤机与真空罐和滤液泵之间的连接是否处于正常状态。(5)接通驱动装置并调整滤带速度。5、调试带式真空过滤机调试的重点是:使各部分作连续平稳,胶带和滤布的跑偏能够有效控制,真空系统密封良好,无泄漏。5.1.操作程序真空皮带脱水机系统的操作程序是:启动水环式真空泵启动滤布冲洗水泵打开密封水阀启动过滤机打开洗滤布水阀启动真空阀打开进料阀启动旋流器启动滤饼冲洗水系统打开洗涤阀,过滤机正常运行。过滤机的停车程序和启动程序相反,只是在进料阀并闭之后,应使过滤机连续运行2分钟左右后,关闭真空阀,再运行15分钟左右后,使得过滤机停车后,滤布已清洗干净。5.2.操作前检查(1)检查所有润滑是否达到有关润滑规定。(2)打开气源、气控柜气源压力为0.4MPa。(3)打开密封水管路,其水压为0.2MPa。(4)打开滤布清洗管路,其水压不低于0.3MPa,并检查冲洗的位置和型式是否正确,喷洗水必须均匀地重叠。(5)点动过滤机的电机,检查转向。5.3.气控系统的调试主要调试滤布调偏的

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