自来水厂PLC控制系统设计doc.docx

1、自来水厂PLC控制系统设计doc摘 要供水是一个关系国计民生的重要产业，随着我国改善人民生活条件、建设小康社会及提高劳动生产水平等目标的实现，对自来水水质的要求也愈来愈高。水处置厂运算机自动化控制系统是保证安全、持续、优质供水的办法。本文通过度析国内外已建水厂自动化控制系统的现状，结合工艺设备智能化的进展趋势，和我国中小型水厂现状，设计了一套以PLC S7-200作为控制器的自来水自动控制系统，该系统能实时监测水质、取水流量、pH值、管网压力，监控厂区安全，自动控制投矾、加氯，还能自动存储历史数据。此系统不仅能降低能耗、节约本钱、减少维修保护工作强度、提高管理水平、确保供水质量，还能推动我国给

2、水工艺的进展，对减小与先进水平的差距都具有现实意义。通过运行情形表明，该系统功能齐全，性能稳固靠得住，具有较强的实用性和推行价值。关键词：PLC；自动化控制系统；上位机监控系统 1.引言1 本课题的研究背景和意义1 国内外水厂自动控制的现状1 本课题的主要研究的内容2 系统及仪器仪表说明3的概况及结构图 6 PLC的简介6 PLC的工作原理6 自诊断测试扫描进程6 与网络进行通信的扫描进程6 用户程序扫描进程 6 读输入、写输出扫描进程6 PLC的结构图及其各部份的功能7 中央处置单元7存储器7输入单元7输出单元7电源7工控组态软件8 MCGS组态软件简介 8 运用MCGS组态软件成立运行程序

3、的进程 9控制系统设计 12 PLC程序设计的步骤12 S7-200PLC选型13 控制进程设计 14 PLC控制自动加矾14 PLC控制自动加氯14 工控制单元 14 PLC编程14 PLC控制系统工作流程14 西门子S7-200型PLC控制I/O分派表及中间变量分派表 15 西门子S7-200型PLC控制梯形图16 程序调试205.总结与展望24参考文献25致谢 26自来水厂PLC控制系统设计1.引言 本课题的研究背景和意义随着经济社会的进展，水对人民的生活与生产的影响日趋突出，人们对供水的质量与安全靠得住性的要求不断提高，同时也加倍重视降低供水系统的能耗。增强供水系统工况的监测是一项重要

4、而有效的节水降耗办法，因此增强水处置厂的各个工艺环节的自动监测与控制具有重要意义。我国城镇供水在改革开放的二十几年中取得了大进展与大提高。卫生部发布的第三次国家卫生服务调查主要结果显示，我国城市自来水普及率达到96，农村自来水普及率为34。因为我国整体上是一个水资源匮乏的国家，所以在进展供水事业的同时也要考虑节约用水，提高水资源利用率，专门是目前我国的城镇供水在水质处置、工艺设施和管网建设上，与发达国家相较还有必然差距，因此有必要提高城镇水厂的自动化程度。水厂自动化的主要目的不仅是节省劳动力，更主要的是实现靠得住、优质、高效的供水保证。生产进程的自动检测、调整、控制和事故报警可保证设备在规定状

5、态下运行，防范事故于未然，实现不中断的靠得住供水；投药、过滤、消毒等工艺进程实施闭环控制，能够随着水量、水质的转变及时调整工艺参数，保证出水水质达标；出厂水压自动调整，能保证稳固的服务水压，减少爆管和漏失水量；生产进程的优化运行能够大大减少水、气、电和各类药剂的浪费，达到低耗高效。县镇水厂不同于大中型水厂，其供水规模较小、占地面积较小、日转变系数和时转变系数均较大，水厂技术力量较薄弱、管理水平较低、财力较为紧张等，这就决定了设计思路有别于大中型水厂，但又因其覆盖面广、数量众多，所以中、小型自来水厂的自动化控制系统研究有着普遍的前景。依托现代化技术手腕对生产进程进行控制和管理，提高设备的运行效率

6、和靠得住性，节省宝贵的水、电资源，是技术进展的必然趋势1。 国内外水厂自动控制的现状随着电子信息技术、运算机技术和光电技术等相关学科的飞速进展，近10年来工业自动化在方方面面都发生了许多转变，包括自动化感应部件、各类检测传感器、变送器、各类间接测量设备、各类执行机构等等底层设备，和自动回路调节器、自动控制单元、各类大中小型装置控制系统乃至综合优化调度与协调系统和企业综合管理信息系统等。有关控制系统的研究与应用也一直是现代工业生产中的重点工作之一，而且在控制理论和自动控制系统水平方面都发生了极大的转变。现代水处置厂采用运算机控制技术日趋普遍。欧美国家一些地方水处置厂已经用运算机进行数据记录和运行

7、进程控制，乃至实现全自动化无人值守控制模式。如美国爱荷华水厂，在七十年代初开始研究微机自动控制水厂投加药剂，1975年应用直接数字式运算机控制自动加矾，运转一年就降低矾耗20%，而且提高了管理水平和稳固了水质。另外，俄罗斯的莫斯科水厂、日本东京早霞水厂等也前后采用运算机自动控制系统进行控制。在厂区范围内设有若干台现场运算机，对整个水处置进程实现多环路控制，其中包括沉淀、过滤和反冲洗、化学药剂投放等。设在中心控制室内的运算机主机从各个现场运算机中搜集数据，并入提供图表显示、曲线、各个设备动作记录2。我国水处置行业采用自动控制系统起步较晚，七十年代才开始采用集中巡检，在检测设备与监视设备方面与国外

8、有较大的差距。随着运算机技术，信息技术和自动控制技术的飞速进展，最近几年来我国从国外引进了一些先进设备和先进的处置工艺，国内的水处置自动控制水平有了较快进展。由于历史现实的原因，我国水厂自动化的整体进展水平还不高，进展也不平衡。大中城市的水厂专门是发达地域的大型水厂，自动化程度较高，而小城市和城镇的水厂专门是掉队地域的小型水厂，自动化程度较低，乃至仍是空白。而且，在一些已实现自动化的水厂中，虽然其自动化系统和设备与其它行业如化工、电力等相较不差乃至更先进，可是，其功能并未充分发挥出来。有的自控系统从未运行过，一直处于闲置状态；有的运行一段时刻后变成了手动，乃至处于瘫痪状态，造成了自动化系统和设

9、备的极大浪费3。 本课题的主要研究的内容自来水厂自动化系统的整体要求是靠得住地实现对各水处置设备和生产进程的自动监控，达到“现场无人值守、控制中心少人值班”的自动化程度。针对以上要求，本系统设计遵循的原则如下：先进性：系统的整体设计结构、软硬件选型、通信手腕、开发方式，均应采用已被普遍长期应用和考验、实践证明属先进性的产品和方式，保证系统在建设投运以后在较长时刻内具有“技术先进”的生命力。开放性：选用符合国际标准的硬件设备和软件平台，便于二次开发和系统扩展升级。应用软件设计开发要组态方便，相关系统中留有相应的软件接口，使各类型数据取得专门好的共享，便于进一步扩展。做到整体计划、统一标准，系统开

10、放、信息共享，保证前期投资的有效性和后续投资的持续性。经济实用性：系统建设要知足工艺要求，符合生产管理的实际情形，并为用户此后的利用、保护及扩展升级考虑，具有高性价比。应按照工艺设备的控制条件、控制频率和控制重要性等因素框定控制范围，避免过度追求控制范围的扩大化，提高系统的实用性和经济性。靠得住性：考虑系统的抗干扰和防雷问题；采用冗余热备份技术，提高系统靠得住性；考虑系统的网络安全性，使系统具有必然的抗入侵能力4。按照以上原则，本设计的控制进程主要完成加矾、加氯量的调节，通过可编程逻辑控制器PLC来实现。具体如下：搜集传感器对压力、流量、浊度、余氯、PH值数据的收集，具体包括压力值、取水口流量

11、、出水口流量、取水口浊度、沉淀池浊度、出水口浊度、沉淀池余氯、出水口余氯、PH值传送给PLC，PLC按照数字显示，通过控制加氯仪和投矾仪的开关来实现自来水的消毒与净化。PLC实时监测上述9路输入的信号，并把信号传给工控机，通过组态软件实时显示、报警、控制操作和实现数据管理。用于生产管理的运算机按照PLC上传的各仪表所检测到的数据，结合相关标准，通过度析后，将结果下传给PLC，最终控制加矾、加氯。 系统及仪器仪表说明本系统包括中控室、取水井、加矾加氯间、反映池、过滤池、清水池、送水泵房、管网等各环节组成，各子系统由PLC站控制，中控室有2台别离用于生产管理与监控的算机，中控运算机可实时显示各PL

12、C单元控制的仪表、机电、加矾、加氯设备和滤池在内的工作情形，可对系统的所有设备进行远程操作和控制。PLC接收流量、浊度、压力无线远传信号，控制加氯、加矾量；管理运算机用于显示、存储视频信号，以便于管理。图是水厂自动化控制系统整体结构图。本设计将以此为蓝本，结合农村中大型自来水厂的具体情形及客户要求，设计出最适合的方案：整个系统分为三部份：水质监测系统、视频监控系统、管网压力无线远传系统。水质监测系统主要由信息收集、信息分析、信息管理与反馈三部份组成。其中信息收集部份由流量检测仪、浊度检测仪、余氯分析仪、pH检测仪、压力变送器组成；信息分析部份由PLC可编程控制器组成；信息管理与反馈部份由组态软

13、件MCGS、工控机组成。视频监控系统由前端摄像、信号传输、图像处置、显示和记录四部份组成。前端摄像：负责摄取现场的画面并将图像信号转变成可传输的电信号，包括摄像机、镜头、防护罩、支架等；信号传输：用于传送现场的视频信号，包括解码器、视频电缆、图像收集卡等；图像处置：集中接收和处置现场发送回来的各类信号，并进行相应的控制和管理工作；显示和记录：将前端设备传回的视频信号转化为图像信号并显示和记录，主要包括显示器和大容量硬盘两部份。管网压力无线远传系统主要由数据收集设备、数据传输设备、数据接收设备三大部份组成。数据收集设备是压力变送器；数据传输设备是无线网络转换器；数据接收设备是对接收到的数据进行存

14、储和管理，将实时数据和历史数据传送给电脑软件系统。仪器仪表的散布主要设置在三个地段：取水口处检测水源各项指标，保证最快地决策投矾量，避免由于延迟带来的投矾量误差；滤池后检测的各项指标起到反馈调节的作用，自动微调投矾加氯量，使整个系统成为一个闭环调节系统，保证明现最佳控制；在自来水出厂之前再对所有指标做一次检测，一方面那个数据上报管理机构存档，能够直接打印报表，另一方面是为避免特殊环境下清水池污染等突发事件发生时能够及时报警。2. PLC的概况及结构图 PLC的简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，最初只能进行计数、按时及开关量的逻辑控制。

15、随着运算机技术的进展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID、AD、DA、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能，它已变成了实际意义上的一种工业控制运算机。PLC与通用运算机没有什么区别，只是一台增强了I/O功能的可与控制对象方便连接的运算机。其完成控制的实质是按必然算法进行I/O变换，并将那个变换实现，应用于工业现场。PLC的编程语言有梯形图语言、语句表语言、逻辑图语言、功能表语言和高级语言6。本设计利用梯形图语言编程。 PLC的工作原理PLC开始运行后，在系统程序的监控下周而复始地依照必然的顺序对系统内部的各类任务进行查询，判断和

16、执行，那个进程实质上是依照巡回扫描的方式进行的。执行一次巡回扫描所需要的时刻称作扫描周期。PLC可被看做是在系统软件支持下的一种扫描设备。它一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部份，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除用户程序和读输入、写输出这几部份内容。典型的PLC在一个周期中可完成以下几个扫描进程：自诊断测试扫描进程为保证设备的靠得住性，即便反映所出现的故障，PLC都具有自监视功能。与网络进行通信的扫描进程一般小型系统没有这一扫描进程，配有网络的PLC系统才有通信扫描进程，这一进程用于PLC之间及PLC与上位运算机或终端设备

17、之间的通信。用户程序扫描进程机械处于正常运行状态下，每一个扫描周期内都包括该扫描进程。读输入、写输出扫描进程在读输入阶段，CPU对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点的状态锁入输入映像寄放器。在写输出阶段，将输出映像寄放器的状态集中锁定到输出锁存器，再经输出电路传递到输出端子。 PLC的结构图及其各部份的功能PLC由中央处置单元，存储器，输入单元，输出单元，电源五部份组成。如图所示。 图 PLC的结构图中央处置单元（简称CPU）1.组成：由控制器，运算器，寄放器组成。2.作用：处置和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统，使之协调工作。 存储器1.作用：寄存系统程序，用户程序，

18、逻辑变量和其它一些信息。2.结构：由存储体，地址译码电路，读写控制电路，数据寄放器组成。3.存储器的类型：ROM、RAM、EPROM、EEPROM。输入单元1.作用：接收主令元件、检测元件传来的信号。2.输入方式：数字量、模拟量。3.输入类型：直流、交流、交直流。输出单元1.作用：将中央处置器输出的弱电信号，转换成为现场需要的电平信号输出，驱动。2.被控设备的执行元件。3.输出类型：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。电源1.作用：将交流电转换成PLC内部所需的直流电源，供PLC正常工作7。.MCGS工控组态软件.1 MCGS工控组态软件简介MCGS(Monitor and Control G

19、enerated System)是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件包，它为用户提供了从设备驱动、数据收集到数据处置、流程控制、动画显示、报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。MCGS组态软件具有多任务、多线程功能，其系统框架采用VC+编程，通过OLE技术向用户提供VB编程接口，提供丰硕的设备驱动构件、动画构件、策略构件，用户可随时扩展系统的功能。主要特点如下：1.丰硕的设备驱动程序，通过Active DLL把设备驱动挂接在系统中，配置简单、速度快、靠得住性高。2.壮大的网络功能。MCGS壮大的网络功能可把TCP/IP网、485/422/423网

20、、Modem网结合在一路组成大型的监控系统和管理系统。3.开放的OLE接口。MCGS以OLE自动化技术为基础的开放式扩充接口允许用户利用VB来快速编制各类设备驱动构件、动画构件和各类策略构件，通过OLE接口，用户能够方便地定制自己特定的系统。系统结构图如图所示。 图 MCGS工控组态软件系统结构图MCGS组态软件系统包括组态环境和运行环境两大部份，用户所有组态配置进程都是在组态环境中进行的，用户组态后可生成一个“组态结果数据库”文件。MCGS运行环境是一个独立的运行系统，它能依照“组态结果数据库”中的组态方式进行各类处置，完成用户组态设计的目标和功能8。系统整体框图如图所示。 图 MCGS系统

21、整体框图 运用MCGS成立运行程序的进程1.启动MCGS组态环境，成立工程项目。项目名称是云梦县倒店水厂自动化控制。2.进行设备配置。设备配置的目的是实现上下位机通信，即实现运算机与智能仪表之间的连接。通过设备窗口配置数据收集与控制输出设备，注册设备驱动程序，概念连接与驱动设备共用的数据变量。本控制系统中是实现运算机与PLC之间的连接。第一在“设备窗口”中通过设备工具箱完成设备组态，再双击“通用串口父设备0”进入通用串口父设备属性编辑界面，按照通信要求和连接情形，完成通用串口父设备属性编辑界面中相关的参数设置，具体设置如图 。图 通用串口设备属性编辑框3.构造数据库。在实时数据库窗口成立新的数

22、据库文件。要求与设备要求的数据库一致。该窗口概念不同类型和名称的变量。作为数据收集、处置、输出控制、动画连接及设备驱动的对象9。实时数据库窗口如图 。 图 实时数据库窗口4.制作图形画面，在用户窗话柄现。主要用于设置工程中人机交互的界面。本控制系统是按照水厂控制的工艺要求和需要显示的数据，设计人机交互的画面。下图是云梦县倒店水厂自动化控制界面。 图 云梦县倒店水厂自动化控制图5.在主控窗口成立新工程。主控窗口中能够放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：概念工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，肯定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存

23、盘文件名称及存盘时刻等。6.概念动画链接。动画链接是将动画与数据库变量成立联系，当数据库变量发生改变时动画就可以够表现出来。即当水管中的水开始流动时，动画能够适时显示。7.运行与调试。当以上步骤完成以后，先进行组态检查通事后就可以够进入运行环境调试10。.PLC控制系统设计.1 PLC程序设计的步骤PLC程序设计一般分为以下几个步骤：程序设计前的预备工作，程序框图设计，程序调试。1.程序设计前的预备工作程序设计前的预备工作大致可分为三个方面：（1）了解系统概况，形成整体概念。这一步的工作主如果通过系统设计方案和软件规格说明书来了解控制系统的全数功能，控制规模，控制方式，输入和输出信号的种类和数

24、量，是不是有特殊功能接口，与其它设备的关系、通信内容与方式等。没有对整个控制系统的全面了解，就不能对各类控制设备之间的关联有真正的理解，编出的程序拿到现场去运行，肯定是问题百出，不能利用。（2）熟悉被控制对象，编出高质量的程序。这一步的工作是通过熟悉生产工艺说明书和软件规格说明书来进行的。可把控制对象和控制功能分类，按响应要求、信号用途或按控制区域进行划分。肯定检测设备和控制设备的物理位置，深切细致地了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模、彼其间的关系并预见以后可能出现的问题，使程序设计有的放矢。在熟悉被控对象的同时，还要认真借鉴以前程序设计中的经验和教训，总结各类问题的解决方式。（3

25、）充分利用硬件和软件工具。若是是得用运算机编程，能够大大提高编程的效率和质量。2.程序框图设计这一步的主要工作是按照软件设计规格书的整体要求和控制系统的具体情形，肯定应用程序的大体结构，按程序设计标准绘制出程序结构框图；然后再按照工艺要求，绘制出各功能单元的详细功能框图。有的系统的应用软件已经模块化，那就要对相应程序进行概念，规定其功能，肯定各块之间的连接关系，然后再绘出各模块内部的详细框图。框图是编程的主要依据，要尽可能地详细。这步完成后，就会对全数控制程序功能的实现有一个整体概念。3.编写程序按照设计出的框图逐条地编写控制程序，这是整个程序设计工作的核心部份。梯形图语言是最普遍利用的编程语

26、言。在编写程序的进程中，能够借鉴已有标准程序，但必需弄懂这些程序段，不然将会给后续工作带来困难和损失。另外，在编写程序的进程中要及时对程序进行注释，以避免忘记彼此之间的关系，要随编随注。注释要包括程序的功能、逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试。4.程序调试程序调试是整个应用程序设计进程中一项很重要的内容，它能够初步检查程序的实际效果。程序调试和程序编写是分不开的，程序的许多功能是在调试中修改和完善的。调试时应先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的转变情形，必要时能够借用某些仪器仪表。各功能单元测试完成后，再贯通全数程序，调试各部份的接口情形，直到满意为止。程序调

27、试能够在实验室进行，也能够在现场进行。若是是在现场进行程序调试，就要将PLC系统与现场信号隔离，能够利用暂停输入输出服务指令，也能够切断输入输出模块的外部电源，以避免引发不可预料的、可能造成事故的机械设备动作11。 S7-200 PLC选型西门子S7-200系列PLC能够应用于各类自动化系统，其结构紧凑并有功能壮大的指令集。在 STEP 7 Micro/WIN SP3编程环境下用比较简单的梯形图进行编写程序加倍灵活、方便的解决自动化任务。按照控制系统参数对PLC模拟量、数字量I/O点数、性质的要求，和系统设计原则，综合考虑各I/O点电压、电流的性质，PLC选择S7-200系列，其CPU单元为C

28、PU226，需要四个扩展模块，按照信号的大小，散布情形，对各I/O点进行分组分派。PLC S7-200系列实物图如图所示。 图 PLC S7-200系列实物图 控制进程设计控制进程主要完成加矾、加氯量的调节，通过PLC来实现。 PLC控制自动加矾 自来水水质处置进程中，加矾是通过工控机分析接收到的相应传感器信号来控制阀门开关开合实现的。由于不同时段天然水源浊度不同、用户用水量不同，需要加入明矾的用量也不同，所以在水输入前端要先检测这两个指标，以此控制加入矾的大体量。处置事后，还要对水质进行二次查验，即在沉淀池出水口再用浊度仪检测，与预设标准量比较后，由PLC产生相应的反馈值对阀门进行闭环调节，

29、如此就可以够保证处置事后的水浊度大体达标。 PLC控制自动加氯相较于浊度控制，加氯量控制了沉淀池前端检测环节，控制相对比较简单，直接在自来水出厂前检测，将其检测值传输给工控机，通过工控机分析，与标准量进行比较，用此差值来控制阀门开合状态。可是加氯量要有个预设值，那个预设值要按照安装现场调试肯定，可选余氯测量采用人工取样、化验分析模式，按照检测数据，人工选取加氯量。 工控机单元工控机是整个系统的监控中心，该控制系统采用“工控机+PLC”模式，用于生产管理的运算机，按照PLC上传的各仪表所检测到的数据，结合相关标准，通过度析后，将结果下传给PLC，最后由PLC控制如加矾、加氯，按照管压信号控制水流量。监控运算机主如果通过显示、存储接收到的视频信号来保证水厂安全，以便于管理，并可自动生成各监测点数据历史曲线，方便用户查看13。 PLC编程 PLC控制系统工作流程1.控制大体进程PLC实时监测整个水处置进程中的9路工艺信号，一方面把信号传给工控机，通过组态软件实时显示出来。另一方面主要按照各点的实时输入信号，控制调节加药量大小，维持成品水质，达到自动控制水质的目的。2.模拟量控制