北京邮电大学机器猫电子工艺实习报告.docx

1、北京邮电大学机器猫电子工艺实习报告2012北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学 院信息与通信工程学院学生姓名XXX班级2010XXXXXX学 号XXXXXXXXXXXXXX实习时间2012/6/186/27实习地点学九301教室实习内容一、 掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。二、 掌握机器猫的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值

2、的读取等，并进一步熟练焊接技术。三、 了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。四、 整机调试与验收，写实习总结报告。学生实习总结（附页，不少于2000字）见附页实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名： 实习单位公章年 月 日1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是通过加热或加压力（或两者并用），使被焊金属原子之间互相溶解与扩散，使分离的金属材料牢固地连结在一起的工艺方法。1.1.1电烙铁简介 外热式

3、电烙铁：一般由烙铁头、烙铁芯、外壳、手柄、插头等部分所组成。烙铁头安装在烙铁芯内，用以热传导性好的铜为基体的铜合金材料制成。烙铁头的长短可以调整（烙铁头越短，烙铁头的温度就越高），且有凿式、尖锥形、圆面形、圆、尖锥形和半圆沟形等不同的形状，以适应不同焊接面的需要。 内热式电烙铁：由连接杆、手柄、弹簧夹、烙铁芯、烙铁头（也称铜头）五个部分组成。烙铁芯安装在烙铁头的里面（发热快，热效率高达85 以上）。烙铁芯采用镍铬电阻丝绕在瓷管上制成，一般20W 电烙铁其电阻为2.4k左右，35W 电烙铁其电阻为1.6k左右。20W电烙铁1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用1.2.1选用电烙铁一般遵循以下原

4、则 烙铁头的形状要适应被焊件物面要求和产品装配密度。 烙铁头的顶端温度要与焊料的熔点相适应，一般要比焊料熔点高30 80（不包括在电烙铁头接触焊接点时下降的温度）。 电烙铁热容量要恰当。烙铁头的温度恢复时间要与被焊件物面的要求相适应。温度恢复时间是指在焊接周期内，烙铁头顶端温度因热量散失而降低后，再恢复到最高温度所需时间。它与电烙铁功率、热容量以及烙铁头的形状、长短有关。1.2.2选择电烙铁的功率原则如下： 焊接集成电路，晶体管及其它受热易损件的元器件时，考虑选用20W 内热式或25W 外热式电烙铁。 焊接较粗导线及同轴电缆时，考虑选用50W 内热式或45 75W 外热式电烙铁。 焊接较大元器

5、件时，如金属底盘接地焊片，应选100W 以上的电烙铁。1.2.2焊料焊锡丝是一种易熔金属，它能使元器件引线与印制电路板的连接点连接在一起。锡（Sn ）是一种质地柔软、延展性大的银白色金属，熔点为232，在常温下化学性能稳定，不易氧化，不失金属光泽，抗大气腐蚀能力强。铅（Pb ）是一种较软的浅青白色金属，熔点为327，高纯度的铅耐大气腐蚀能力强，化学稳定性好，但对人体有害。锡中加人一定比例的铅和少量其它金属可制成熔点低、流动性好、对元件和导线的附着力强、机械强度高、导电性好、不易氧化、抗腐蚀性好、焊点光亮美观的焊料，一般称焊锡。焊锡按含锡量的多少可分为15 种，按含锡量和杂质的化学成分分为S 、

6、A 、B 三个等级。手工焊接常用丝状焊锡。1.2.3焊剂 助焊剂助焊剂一般可分为无机助焊剂、有机助焊剂和树脂助焊剂，能溶解去处金属表面的氧化物，并在焊接加热时包围金属的表面，使之和空气隔绝，防止金属在加热时氧化；可降低熔融焊锡的表面张力，有利于焊锡的湿润。 阻焊剂限制焊料只在需要的焊点上进行焊接，把不需要焊接的印制电路板的板面部分覆盖起来，保护面板使其在焊接时受到的热冲击小，不易起泡，同时还起到防止桥接、拉尖、短路、虚焊等情况。使用焊剂时，必须根据被焊件的面积大小和表面状态适量施用，用量过小则影响焊接质量，用量过多，焊剂残渣将会腐蚀元件或使电路板绝缘性能变差。1.2.4辅助工具为了方便焊接操作

7、常采用尖嘴钳、偏口钳、镊子和小刀等做为辅助工具。应学会正确使用这些工具。焊接方法1.3.1. 电烙铁的握法电烙铁的握法分为三种： 反握法是用五指把电烙铁的柄握在掌内。此法适用于大功率电烙铁，焊接散热量大的被焊件。 正握法此法适用于较大的电烙铁，弯形烙铁头的一般也用此法。 握笔法用握笔的方法握电烙铁，此法适用于小功率电烙铁，焊接散热量小的被焊件，如焊接收音机、电视机的印制电路板及其维修等。1.3.2电烙铁使用前的处理 在使用前先通电给烙铁头“上锡”。首先用挫刀把烙铁头按需要挫成一定的形状，然后接上电源，当烙铁头温度升到能熔锡时，将烙铁头在松香上沾涂一下，等松香冒烟后再沾涂一层焊锡，如此反复进行二

8、至三次，使烙铁头的刃面全部挂上一层锡便可使用了。 电烙铁不宜长时间通电而不使用，这样容易使烙铁芯加速氧化而烧断，缩短其寿命，同时也会使烙铁头因长时间加热而氧化，甚至被“烧死”不再“吃锡”。1.3.3电烙铁使用注意事项 根据焊接对象合理选用不同类型的电烙铁。 使用过程中不要任意敲击电烙铁头以免损坏。内热式电烙铁连接杆钢管壁厚度只有0.2mm ，不能用钳子夹以免损坏。在使用过程中应经常维护，保证烙铁头挂上一层薄锡。1.3.4对焊接点的基本要求 焊点要有足够的机械强度，保证被焊件在受振动或冲击时不致脱落、松动。不能用过多焊料堆积，这样容易造成虚焊、焊点与焊点的短路。 焊接可靠，具有良好导电性，必须防

9、止虚焊。虚焊是指焊料与被焊件表面没有形成合金结构。只是简单地依附在被焊金属表面上。焊锡过多蜂窝状虚焊合格焊点焊锡过少焊点有毛刺 焊点表面要光滑、清洁，焊点表面应有良好光泽，不应有毛刺、空隙，无污垢，尤其是焊剂的有害残留物质，要选择合适的焊料与焊剂。1.3.5手工焊接的基本操作方法 焊前准备：准备好电烙铁以及镊子、剪刀、斜口钳、尖嘴钳、焊料、焊剂等工具，将电烙铁及焊件搪锡，左手握焊料，右手握电烙铁，保持随时可焊状态。 用烙铁加热备焊件。 送入焊料，熔化适量焊料。 移开焊料。 当焊料流动覆盖焊接点，迅速移开电烙铁。掌握好焊接的温度和时间。在焊接时，要有足够的热量和温度。如温度过低，焊锡流动性差，很

10、容易凝固，形成虚焊；如温度过高，将使焊锡流淌，焊点不易存锡，焊剂分解速度加快，使金属表面加速氧化，并导致印制电路板上的焊盘脱落。尤其在使用天然松香作助焊剂时，锡焊温度过高，很易氧化脱皮而产生炭化，造成虚焊。1.3.6印制电路板的焊接过程 焊前准备：首先要熟悉所焊印制电路板的装配图，并按图纸配料，检查元器件型号、规格及数量是否符合图纸要求，并做好装配前元器件引线成型等准备工作。 焊接顺序：元器件装焊顺序依次为：电阻器、电容器、二极管、三极管、集成电路、大功率管，其它元器件为先小后大。 对元器件焊接要求 电阻器焊接：按图将电阻器准确装人规定位置。要求标记向上，字向一致。装完同一种规格后再装另一种规

11、格，尽量使电阻器的高低一致。焊完后将露在印制电路板表面多余引脚齐根剪去。 电容器焊接：将电容器按图装人规定位置，并注意有极性电容器其“”与“”极不能接错，电容器上的标记方向要易看可见。先装玻璃釉电容器、有机介质电容器、瓷介电容器，最后装电解电容器。 二极管的焊接：二极管焊接要注意以下几点：第一，注意阳极阴极的极性，不能装错；第二，型号标记要易看可见；第三，焊接立式二极管时，对最短引线焊接时间不能超过2S 。 三极管焊接：注意e 、b 、c 三引线位置插接正确；焊接时间尽可能短，焊接时用镊子夹住引线脚，以利散热。焊接大功率三极管时，若需加装散热片，应将接触面平整、打磨光滑后再紧固，若要求加垫绝缘

12、薄膜时，切勿忘记加薄膜。管脚与电路板上整、打磨光滑后再紧固，若要求加垫绝缘薄膜时，切勿忘记加薄膜。管脚与电路板上需连接时，要用塑料导线。 集成电路焊接：首先按图纸要求，检查型号、引脚位置是否符合要求。焊接时先焊边沿的二只引脚，以使其定位，然后再从左到右自上而下逐个焊接。对于电容器、二极管、三极管露在印制电路板面上多余引脚均需齐根剪去。1.3.7拆焊的方法在调试、维修过程中，或由于焊接错误对元器件进行更换时就需拆焊。拆焊方法不当，往往会造成元器件的损坏、印制导线的断裂或焊盘的脱落。良好的拆焊技术，能保证调试、维修工作顺利进行，避免由于更换器件不得法而增加产品故障率。普通元器件的拆焊： 选用合适的

13、医用空心针头拆焊 用铜编织线进行拆焊 用气囊吸锡器进行拆焊 用专用拆焊电烙铁拆焊 用吸锡电烙铁拆焊。2.原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路 2.2 电路仿真波形3印制板设计3.1 电路原理图3.2 机器猫的印制板图4.机器猫的焊接、安装及调试4.1 机器猫的基本工作原理4.1.1工作原理 基本框图 555构成的单稳态触发电路的工作原理555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加VCC电压，并让VM悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。单稳态触发器特点： 两个工作状态：稳态和暂稳态 在外界触发脉

14、冲作用下，能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，在自动返回稳态。 暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数，与触发脉冲的宽度和幅度无关。工作波形单稳态触发电路 机器猫具体工作原理：原理图： 该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。 声控工作原理平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上

15、Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导

16、通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到声波消失。 光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以

17、带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。4.2 元器件的识别与测试元器件名称测试内容及要求电阻阻值是否合格二极管正向导通，反向截至。极性标志是否正确（注：有色环的一边为负极性）三极管判断极性及类型：8050、9014(D)为NPN型值大于200。电解电容负正极性正确漏电流小极性是否正

18、确是否漏电 光敏三极管(红外接收管)由两个PN结组成，它的发射极具有光敏特性。它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益，但基极一般没有引线。光敏三极管有放大作用，如右图所示。当遇到光照时，C、E两极导通。测量时红表笔接C干簧管（舌簧开关）由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中，舌簧端面互叠留有一条细间隙,触点镀有一层贵金属，使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时,开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生的阻力，舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合。一旦磁场力消除，舌簧因弹力作用又重新分开。麦克风(声敏传感器)是将感应到的声音或

19、振动转化为电信号，外围负，用屏蔽线焊接。4.3 机器猫的焊接印制板焊接按照PCB板上各元件的位置焊接，注意焊接要求如下：二极管、电阻电解电容三极管 8mm 4.4 机器猫的组装在连线之前，应将机壳拆开，避免烫伤及其他损害，并保存好机壳和螺钉。注意：电机不可拆！参考下列步骤进行连线：（J1J6的长度参考材料单） 电动机：打开机壳，电动机（黑色）已固定在机壳底部。电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路，将连在电池负极的一端焊下来，改接至线路板的“电动机”（M），由电动机正端引一根线J1到印制板上的“电动机”（M）。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在猫行走的时候才发出叫声。

20、电源：由电池负极引一根线J2到印制板上的“电源”（V）。“电源”（V）与“电机”（M）相连，不用单独再接。 磁控：由印制板上的“磁控、”（R、R）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管（磁敏传感器）两腿，放在猫后部，应贴紧机壳，便于控制。干簧管没有极性。 红外接收管（白色）：由印制板上的“光控、”（I、I）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后猫一直走个不停。红外接收管放在猫眼睛的一侧并固定住。应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I”上。 声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊到印制板上的S、S；另一端分别贴焊在麦克

21、风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不要过长。焊接完后麦克安在猫前胸。 通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量“电源”（V）。“电源”间是否短路，并注意电池极性。 组装：简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走停”过程即算合格。4.5 机器猫的调试1装入电池，开启开关，猫立即有反应，并且过了一段时间后停止反应；2通过敲打发出声音，猫有反应，一段时间后停止；3用电筒照射猫的前胸，猫有反应，一段时间后停止；4把磁铁在猫的尾部吸引几下，猫有反应，

22、一段时间后停止；5组装好之后，重复以上过程，经测试，完美运行。5.实习的总结与心得体会 本次实习的任务是改装一个现成的玩具猫，使其具有运动后能够自动停止，并且在声、光、磁的刺激下能够运动的功能。过程中，首先，我练习了焊制电路的基本技术，之后学习了如何运用Multisim 10.0软件进行电路仿真，以及如何用Protel 99se软件进行PCB电路板的制作，最后，就是对机器猫的正式改装了。下面，就是我在小学期各个时间段的总结及心得体会。 焊接电路基本技术的练习： 这一阶段，要做的事是练习基本焊接技术，我们进行模拟元件焊接，即用铜线代替元件管脚，总共要完成300个孔线的焊接。这对于第一次接触焊接的

23、我来说，既充满了挑战同时又激起了我极大兴趣。首先，老师讲解了当前电子电路的发展状况，结合现代计算机技术以及先进的机械技术，电路的设计与生产变得越来越高效和智能，电子产业正在蓬勃发展，其发展前景仍然无限。我认真听着老师的介绍，深受这些电子高新技术的鼓舞，听完老师的基本介绍后我就迫不及待开始了最基本的练习。正所谓万事开头难，焊第一个孔时，我甚至不知道板子该放什么地方才好，因为铜线不好固定，而且我生怕焊锡熔了而发生不可控的状况。在手和板子的摇摇晃晃之间，第一个孔完成了，结果是焊锡过多，而且焊锡也因为受热时间过长而变黑了。一回生二回熟，在焊接完大约有十多个孔后，有了经验的积累，我渐渐掌握了要领，焊出来

24、的焊点也逐渐接近要求。到了最后，我焊接时的状态就已经可以用得心应手来形容了。所以，我认为第一阶段的任务还是比较简单地，主要是考验耐心，只要认真对待焊接时的一举一动，就能掌握焊接的基本技术。 用Multisim 10.0软件进行电路仿真： 和焊接一样，这个软件也是我第一次接触的，但是由于之前有很多软件的学习以及操作经验，而且正如老师说的，这一软件和以前用过的软件的界面大体相同，所以使用这一软件并没有给我造成太多困难。只要仔细放置并设置好元件并且准确连接好导线，这个任务就没问题了。 用Protel 99se软件制作PCB板： 本以为这个过程很简单，因为之前我使用过这个软件进行PCB板的设计，但是结

25、果这却是整个小学期最麻烦的阶段。由于这一软件年代久远和Win7系统不兼容，所以我先安了老师给的WindowsXP的虚拟机，然后在虚拟机上运行该软件才解决了不兼容问题。但是这才只是麻烦的开始，在使用过程中，我发现它与之前的Multisim 10.0差多了：导线不会随着元件的移动而做相应移动、图纸不能使用鼠标滚轮移动、元件的PCB封装还得自己输入。但是，另一方面，由于软件的缺陷，我不得不仔仔细细做好每一步，因为任何一步发生错误再回头去改的话将会遇到难以想象的麻烦。换言之，我锻炼了我的耐心和细心。 通过使用软件，我也体会了软件生成PCB板的一些工作机制，之前我以为软件是通过直接读取绘制的原理图来连接

26、PCB中的元件的，但是我不久就发现了矛盾：二极管在原理图中明明是有导线相连的，但是在PCB图中却被孤立出来，即与其他元件毫无关联。后来经过思考研究我发现原理图与PCB关联的桥梁是网络表，由于网络表中的二极管端点无法在PCB图中反映，所以才造成了二极管被“孤立”。 最后，PCB图的制作也并不简单，因为除了需要手动布局外，还要考虑许多细节问题：PCB的参数、线宽、注意保持安全距离、布线后不要随便移动元件等等。过程中，我发现元件的相对位置应该和原理图大致一致，这样得到的布线会比较简洁。 正式改装机器猫：我想这会是公认的最简单的部分，因为对于大部分同学来说，原定四天的工作一天就完成了。但是我想之所以会是这种结果，与之前的练习是联系紧密的。首先，第一阶段我们练习了焊接技术，所以焊接的速度大大加快；其次，在后来的软件操作中，我们变得更加耐心和细心，所以在正式焊接电路板时我们的错误率大大降低。就拿我来说吧，最后改装机器猫时，我按照要求焊接好电路板后，一步就通过了测试，我的小猫生龙活虎地顺利完成了各项功能。总之，这次小学期让我受益颇多，我不仅学会了手工焊接电路板的基本技术，多种软件的使用方法，而且我还锻炼了完成工科工作所需要的心理素质，即耐心加细心，同时还要注意仔细观察工作中的各种现象，因为任何一种现象都有可能给自己带来灵感，另外一定要积极思考，只有不停的思考才是解决问题的最佳手段。