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1、毕业设计稻谷加工机控制器回路 毕 业 设 计题 目： 稻谷加工机控制器回路 作 者： 学 号： 系 ： 自动控制系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 10电气技术301 2013 年 6 月 目 录第一章 概述 21.1稻谷加工技术的意义 31.2稻谷加工技术的工艺及工作流程 31.3 本文主要内容 4第二章 设计任务书 42.1 设备简介 52.2 设备工艺要求 6第三章 三相异步电动机的制动 63.1 机械制动 73.2 反接制动 73.3 回馈制动 73.4 能耗制动 7第四章 三菱PLC系统的设计 84.1 PLC发展历史 94.2 三菱FX系列PLC介绍 94.3 PLC的选择 1

2、04.4 I/O分配表 104.5 PLC运行过程图（梯形图） 11第五章 触摸屏基础知识及实例 145.1 触摸屏简介 145.2 触摸屏工作原理 155.3 触摸屏的主要类型 155.4 三菱GOT系列触摸屏基础知识 155.5 GT-Designer画面制作软件介绍 16结束语 20致谢 21参考文献 22第1章 概述1.1稻谷加工技术的意义稻谷加工是粮油工业的重要组成部分。我国稻谷产量据世界之首，稻谷加工得到的大米，既是我国人口的主要食粮，又是食品工业主要基础原料之一。全国约有2/3的人以大米为主要食粮。大米含有大量淀粉、脂肪、蛋白质、纤维素、钙、磷等无机物及各种维生素，是人 民生活的

3、必需品。发展稻谷加工工业，对于保障供给，提高人民生活水平，促进食品工业的发展都 具有重要的意义。 此外，稻谷加工得到的副产品有着广泛的用途。根据稻谷籽粒的结，稻谷加工主要由稻谷清理、砻谷及砻下物分离、碾米及成品整理三大部分组成。1.2稻谷加工技术的工艺及工作流程（）稻谷清理稻谷在生长、收割、贮藏和运输过程中，都有可能混入各种杂质。在加工过程中，如不先将这些杂质清除，不仅降低产品纯度、影响大米质量，而且还会影响设备的工作效率，损坏机器，污染车间的环境卫生，严重的甚至有酿成设备事故和火灾的危险。因此，清除杂质是稻谷加工的一项重要任务。混入稻谷的各种杂质中，以粒形、大小与稻谷相似的并肩石并肩泥最难清

4、除。清理稻谷中杂质的方法很多，主要有风选（利用稻谷与杂质之间悬浮速度的差别，借助气流除杂的方法）、筛选（根据稻谷与杂质之间宽度、厚度的不同，借助适当工作面除杂的方法）、磁选（利用磁力清除稻谷中磁性金属杂质的方法）等。生产实践证明，风筛结合，以筛为主是稻谷清理的有效方法。用于稻谷清理的主要设备有振动筛、高速振动筛、比重去石机和磁选设备。振动筛在碾米厂广泛用于清除稻谷中的大、小、轻杂。高速振动筛主要用于除稗；比重去石机专门用于清理稻谷中的并肩石；而磁选设备去除混入稻谷中的金属杂质。（二）砻谷及砻下物分离用稻谷直接进行碾米，不仅能量消耗大、产量低、碎米多、出米率低，而且成品色泽差、含谷多、纯度和质量

5、都低。因此，除一些乡镇企业以外，碾米厂都是将经过清理去杂后的稻谷，先脱去颖壳，制成纯净的糙米，再进行碾米。在稻谷加工过程中，去掉稻谷颖壳（俗称脱壳）的工序称为砻谷，使稻谷脱壳的机械称为砻谷机。砻谷后的产品称为等下物。目前所使用的各种型式砻谷机，由于受机械和工艺性能的限制，不可能将入机稻谷一次全部脱壳。因此，砻下物不全部是糙米，而是由尚未脱壳的稻谷、糙米及稻壳组成的混合物。砻下物分离的目的，就是将脱壳后的糙米提取出来进行碾米，将未脱壳的稻谷送回砻谷机继续脱壳，一些副产品可根据其性质和用途不同进行分离，并加以合理利用。砻下物分离主要是指稻壳分离与谷糙分离。砻下物经稻谷分离后，是稻谷与糙米的混合物，

6、简称谷糙混合物。根据碾米工艺的要求，谷糙混合物必需进行分离，分出纯净的糙米供碾米用，并把分出的稻谷送回砻谷机进行脱壳。经过谷糙分离所分出的糙米，要求基本不含稻谷。糙米如含谷过多，则会影响碾米的工艺效果，降低成品大米的质量。经谷糙分离后所分出的稻谷，常称为回砻谷，要求尽量少含糙米，否则不仅影响砻谷机的产量、胶耗和动力消耗，而且将使糙米受到损伤，增加碎米和爆腰，影响出米率，同时还会使糙米表面沾胶发黑，降低成品大米的质量。由此可见，谷糙分离是稻谷加工中必不可少的工序，而且要有很高的工艺要求。以目前的设备和技术水平，工艺上对谷糙分离的要求是：糙米中含谷不超过40粒1克，回砻谷中含糙米不超过10。目前碾

7、米厂广泛使用的谷糙分离设备是选糙平转筛和重力谷糙分离机。（三）碾米及成品整理去除糙米皮层，使之成为符合食用要求的白米的过程称为碾米，所使用的机械称为碾米机，简称米机。碾米是稻谷加工最主要的一道工序，因为是对米粒直接进行碾削，如操作不当，碾削过度时，将产生大量碎米，影响出米率和产量；碾削不足时，又会造成糙白不匀的现象，从而影响成品质量。因此，碾米工艺效果的好坏，直接影响整个碾米厂的经济效益。碾米时应做到：在保证成品精度等级的前提下，提高产品纯度，提高出米率，提高产量，降低成本，保证安全生产。1.3 本文主要内容本文主要通过PLC的程序编写来再现稻谷加工工作的全过程，使稻谷加工这一过程变得自动化，

8、安全化，机械化，并且在稻谷加工过程中提高了生产的可靠性，增强了生产效率。本设计集清理，输送，脱壳，碾米为一体，相比于其他单一的稻谷加工机械，在生产的效率上有着巨大的优势。第2章 设计任务书2.1 设备简介稻谷加工主要是将清理，传输，脱壳，碾米集为一体的机加工技术。在稻谷的传输过程中，将利用垂直式斗式提升机来完成这一操作。（1）垂直式斗式提升机垂直斗式提升机输送设备升级的粉末，在密封壳颗粒或小批量的材料。安装在皮带或链斗式提升机，由切割或送人下部驱动卷筒或链轮，排上，离心力和重力铸造，完成交货。斗式提升机占地面积小，耗电小，运行稳定可靠，密封性能好，使用寿命长，适用于许多厂家推广选择低水平较高，

9、在料斗机自动连续传输通过提供给振动台的材料。（2）砻谷机在清洗过程中必须使用净谷砻谷机壳大米加工厂的过程，这是稻谷加工的一个最重要的过程。目前，超过95%米厂采用胶辊砻谷胶辊砻谷机使用14英寸的一个最大的。根据张力辊形，有手压，压力球式，液压与气动式，以内存最常见的。碾米工艺质量，影响产品的质量，产量，整精米率和功率消耗是密切相关的。所以稻谷脱壳的要求，应尽量保持颗粒饱满，减少腰椎爆裂提高大米，精米率；应尽量避免糙米和光滑表面的破坏，为了提高水稻的分离效果；同时也要注意保持高速稳定脱壳率，增加生产，台湾；节约用电，降低轧辊消耗，以降低加工成本。为了实现这些目标和要求，应因地制宜根据稻谷的工艺特

10、点，精心操作好的脱壳机，以确保良好的效果，提高了经济效益。碾米机 机械碾米虽然历史悠久，但就其基本理论的研究而言，还是没有完整的碾米理论体系。早在四十年代初，已提出了碾米压力和速度的基本理论，并以此来区分机械碾米的作用性质和碾米机的类型，即所谓摩擦擦离碾白和碾削碾白。这种理论只能限于定性分析，不能定量计算，但基本上可以反映机械碾米的普遍规律。下面就基本原理作简要的介绍。1、摩擦擦离碾白。简单地说，就是靠强烈的摩擦作用而使糙米去皮的碾米方法。也就是在碾米机的碾白室里，米粒和碾白室构件之间以及米粒与米粒之间的相对运动，使之产生相互间的摩擦，当强烈的摩擦作用深入到米粒皮层的内部，使米皮沿着胚乳的表面

11、产生相对滑动，并被拉伸、断裂、擦离。利用这种作用碾制白米的方法谓之摩擦擦离碾白。摩擦擦离碾白，必须在较大压力的擦离下进行，因为较小的压力只对米皮层起光洁作用。为了提高碾米的工艺效果，摩擦擦离碾白所需的摩擦力应该大于米粒皮层的结构强度和米皮与胚乳的结合力，而小于胚乳自身的结合强度。摩擦压力要适当，过大容易产生碎米，过小起不到碾白作用。碾米过程中容易碎米，成品米光洁度和色泽较好。2、碾削碾白。就是借助于金刚砂辊筒表面无数密集尖锐的砂刃，对米粒皮层不断的运动碾削，使米皮破裂、脱落，达到糙米去皮碾白的目的。2.2 设备工艺要求垂直式斗式提升机的电机功率为7.5KW，Y13M2-4,砻谷机机的电机功率为

12、7KW,Y134K-2碾米机的电机功率为5.5KW, Y132S-4。在稻谷的传输过程中，要求进行稻谷的手动控制，手动向上提升稻谷和手动向下运输稻谷。再向上传输稻谷时，碰到上限位开关将进行制动自动停止运行然后向下传输，碰到下限位开关后制动停车并将稻谷翻进砻谷机中进行脱壳加工。当砻谷机中的稻谷脱壳完成后将由一根皮带传送并运进碾米机中进行加工，直接碾成白米。有电源指示灯和上煤下煤指示灯，有电源电压和电流指示，控制及指示电压为380V有总停车控制和必要的短路、过载保护。 第三章 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动分为机械制动和电气制动两大类。机械制动是利用机械装置是电动机在切断电源后迅速停止，

13、如电磁抱闸机构。电气制动是使异步电动机产生一个与其转向相反的电磁转矩作为制动转矩，从而使电动机减速或停车。电气制动分为反接制动、回馈制动和能耗制动三种。3.1 机械制动机械制动时利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转。采用比较普通的机械设备室电磁抱闸。电磁抱闸主要由两部分组成，制动电磁铁和闸瓦制动器。3.2 反接制动反接制动分为电源反接制动和倒拉反转反接制动两种。电源反接制动为了迅速停车或反转，可将三相异步电动机的任意两相定子绕组的电源进线对调，此时旋转磁场立即反转，转子绕组中感应的电动势、电流和电磁转矩都改变方向。电磁转矩与转子的转向相反，电机进行制动，此种方法称为电源反接制动。这种制动方

14、法制动迅速，适用于经常正、反转的生产机械上。倒拉反转反接制动这种方法常用于绕线式异步电动机拖动位能性负载的情况，它能够使重物获得稳定的下放速度。由于要求运行过程中在转子回路串入很大的电阻，所以这种方法用于起重机中。3.3 回馈制动在电动机工作过程中，由于外来因素的影响，使电动机转速超过旋转磁场的同步转速n1，电动机进入发电运行状态，此时电磁转矩的方向与转子的转向相反，变为制动转矩，电机将机械能转变为电能向电网反馈，故称为回馈制动或再生制动。3.4 能耗制动设异步电动机原在图353（b)中的A点运行，此时，图353（a）中KM2的触点断开，KM1闭合。为了迅速停车，断开KM1使电机脱离电网，并立

15、即闭合KM2，则定子两相绕组通入直流，在定子内形成一个固定磁场。此时转子因惯性继续旋转，导线切割磁场，在转子中产生感应电动势及感应电流。根据左手定则可确定转矩的方向与转速的方向相反（根据定子磁场与转子电流有功分量的方向确定)，故为制动转矩。当直流励磁电流不变，转子内电阻增加，对应于最大转矩的转速也增加(smr2)，但最大转矩不变，如图353（b)中曲线1与3所示。曲线3为串较大电阻时的特性。当直流励磁电流增加，转子串电阻不变，对应于最大转矩的转速不变，但最大转矩增大，如图353（b)中曲线1与2所示，曲线2为直流励磁电流较大时的特性。由图353（b)所示能耗制动时的机械特性可以看出，改变转子串

16、接电阻或定子直流励磁电流的大小，都可调节制动转矩的大小。当电动机转速下降为零，制动转矩也为零，因此采用能耗制动能准确停车。由图353（b)还可看出，能耗制动机械特性向第四象限延伸，可用以低速下放重物。它广泛应用于矿井提升及起重运输机械等。第四章 三菱PLC系统的设计4.1 PLC发展历史PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于工业自动化，在现代，一般的工业控制计算机，30年来，从零开始，可编程控制器，工业控制逻辑连接到存储逻辑跨越的领域；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从大到小，实现单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，分布式控制在各种不同的任务。今天的可编程控制器

17、正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界上起着越来越重要的作用。世界上公认的第一台PLC是一个1969的美国数字设备公司（DEC）开发。在上世纪十九年代，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器，其功能发生了飞跃。更高的处理速度，体积小，可靠的工业抗干扰设计，仿真，PID功能和较高的性能价格比，奠定了它在现代工业中的地位。早在十九年代，在发达的工业国家已得到广泛应用的可编程控制器。在这期间，由可编程控制器的开发是一个大型，高速，高性能，产品系列。在第二十世纪末，可编程控制器是需要适应现代工业的发展特点。从控制规模，这一时期的大型机和超级计算机的发展；从控制，各种特殊功

18、能单元的诞生，用来控制压力，温度，转速的场合，如各种位移；从产品的配套能力，各种人机接口单元生产，通信单元，使应用在工业控制设备的可编程控制器支持更容易。目前，机械制造中的可编程控制器的应用，石油化工，冶金钢铁，汽车，轻工业等领域都取得了长足的进步。在第二十世纪末，可编程控制器是需要适应现代工业的发展特点。从控制规模，这一时期的大型机和超级计算机的发展；从控制，各种特殊功能单元的诞生，用来控制压力，温度，转速的场合，如各种位移；从产品的配套能力，各种人机接口单元生产，通信单元，使应用在工业控制设备的可编程控制器支持更容易。目前，机械制造中的可编程控制器的应用，石油化工，冶金钢铁，汽车，轻工业等

19、领域都取得了长足的进步。4.2 三菱FX系列PLC介绍FX系列PLC包括FX1SFX1NFX2NFX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；FX1NFX2NFX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通IO扩展模块增加IO。FX1N最大的IO点数是128点FX2N最大的IO点数是256点FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）FX1NCFX2NCFX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普

20、通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯。FX1NFX2NFX3U增加了AS-ICC-Link网络通讯功能。4.3 PLC的选择我所用的PLC型号是FX2N-48MR。FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有的便利性是一种超小型程序装置，相当于在FX系列的最高水平。除了1625点输入独立使用，也可用于连接，在模拟控制的基本组成部分，专用定位控制，是一套能满足PLC广泛多样的需求。系统配置是固定的和灵活的：在基本单元连接扩展单元或模块，灵活的输入和输出可以组合在16256点。

21、有选择的自由，丰富的品种可用于16 / 32 / 48 / 64 / 80 / 128点的主机，可以采用扩展模块扩展最小8。根据电源和输出形式，自由选择。高性能的程序容量：内置800步向RAM（可以输入注释）可以使用储存箱，可以扩展到16K的步骤。最大可扩展到256个I/O点，有5种模拟量输入/输出模块，高速计数模块，脉冲输出模块，4种位置控制模块，各种各样的RS-232CRS - 422RS-485串行通信模块或功能扩展板，定时功能仿真扩展板是。扩展板的特殊功能模块的使用功能，可实现模拟量控制，位置控制和网络通信等功能。FX2N已超过3000点，1000点辅助继电器的状态，超过200点，20

22、0点16位定时器和计数器32，35点的加/减计数器，16位数据寄存器超过8000点，128点，15点的跳指针，编程元素是绰绰有余的通用系统。48表示输入/输出的总点数为48个；M为基本单元；R为继电器输出。4.4 I/O分配表输入：SB1,SB2,SB3,SB4，SQI,SQ2,SQ3输出：KM1,KM2,KM3,KM4,KM5输入地址分配输出地址分配符号名称输入地址符号名称输出地址SB1启动按钮X000KM1第一接触器Y001SB2停止按钮X001KM2第二接触器Y002SB3下煤按钮X004KM3第三接触器Y003SQ1上煤行程开关X006L1电源指示灯Y012SQ2下煤行程开关X007L

23、2上行指示灯Y010SQ3制动行程开关X005L3下行指示灯Y011如图所示, Ml是斗式双联提升机的驱动电动机，M2是砻谷机的电动机，M3是碾米机的电动机。4.5 PLC运行过程图（梯形图） 第五章 触摸屏基础知识及实例5.1 触摸屏简介触摸屏的应用随着信息社会的发展越来越普遍，目前，在中国的触摸屏产品开始形成。本文介绍了特殊行业的相关知识，基于触摸屏技术，为广大用户和业界参考。随着多媒体信息查询的发展，与日俱增，越来越多的人谈论的触摸屏，触摸屏，因为作为计算机的输入装置，一个新的，这是最简单，方便，对中国自然和合适的媒体信息输入装置的情况下，与一个持久的触摸屏，反应速度快，节省空间，方便在

24、众多的交换的优势。使用这种技术，只要我们的手指轻轻的用户指碰计算机显示屏上的图标或文字就能实现对主机的操作，从而使人机交互更直言不讳地说，这种技术对于那些不懂电脑操作的用户大方便。人机交互方式。提出了一个新的媒体看，是一个新的有吸引力的多媒体互动装置。触摸屏在中国是非常广泛的应用，有公共信息的查询，如税务局，局，银行，城市的街道电力等部门的业务查询；信息查询；还可以广泛应用于现场指导办公室，工业控制，军事指挥，视频游戏，歌曲，多媒体教学，房地产预售，将来，触摸屏，也为家庭。随着城市信息化方向发展和电脑网络在日常生活中渗透，信息将显示在触摸屏触摸的形式。本文提供了一些基于知识的触摸屏技术，我希望

25、这将是对用户有用的。5.2 触摸屏工作原理为方便操作，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作，我们必须首先在触摸屏显示系统安装前到手指或其它物体，然后根据手指触摸的图标或菜单选择位置信息输入。触摸屏触摸检测装置和触摸屏控制器触摸；在显示器屏幕前面安装触摸检测单元，用于检测用户触摸位置，触摸屏控制，接收装置；其主要功能和触摸屏控制器从触摸检测装置接收信息，并将其转换为坐标的接触，然后到CPU的同时，它可以接收执行CPU指令。5.3 触摸屏的主要类型区分的触摸屏技术的原理，可分为五种基本类型：矢量压力传感技术触摸屏，电阻式触摸屏，触摸屏，红外触摸屏，表面声波触摸屏。其中矢量压力传感技术触摸屏已经退出历

26、史舞台。红外触摸屏价格低廉，但外框易碎，容易产生光的干涉，表面失真；电容屏的设计理论，但是它的图像失真问。难以从根本上解决；电阻屏的定位准确，但其价格昂贵，脆弱和划痕的恐惧。表面声波触摸屏解决各种缺陷，触摸屏，清晰的起义，并适用于各种场合，屏幕上的水滴的表面缺陷，灰尘使触摸屏变的迟钝，甚至不工作。的工作原理和传输信息的介质按在触摸屏，它可以分为四种：电阻式，电容式传感器和红外型，表面声波。5.4 三菱GOT系列触摸屏基础知识在工业控制中，三菱常用的人机界面有触摸屏、显示模块和小型显示器。触摸屏是图式操作终端在工业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种交互式图视化人机界面设备。它可以设计及存储数十至

27、数百幅与控制操作相关的黑白或彩色的画面，可以直接在显示的屏幕上用手指单击换页或输入操作命令，还可以连接打印机打印报表，是一种理想的操作面板设备。GOT系列功能：（1）画面显示功能；（2）画面操作功能；（3）监视功能；（4）其他功能。5.5 GT-Designer画面制作软件介绍三菱触摸屏的用户画面制作软件有FX-PCS-DU/WIN-C和GT-Designer等，前者主要用于制作F900系列触摸屏的画面，后者用于高档触摸屏（如A900系列、GT11系列、GT15系列）画面的制作，也可用于F900系列触摸屏。这里主要介绍GT-Designer软件开发界面。GT-Designer是由三菱机电公司开

28、发设计的，用于图形终端显示屏幕制作的Windows系统平台软件，支持所有的三菱图形终端。该软件功能完善，图形、对象工具丰富，窗口界面直观形象，操作简单易用，可以方便地改变所连接PLC的类型、实时读取、写入显示屏幕，还可以设置保护密码。稻谷加工机控制器回路触摸屏演示打开软件，电源指示灯亮按下启动按钮，斗式提升机，砻谷机，碾米机经过延时一次运行按下上米运行按钮，上行电机运转，上行指示灯亮当稻谷碰到上米行程开关时，上行电机停止运转，上行指示灯灭按下下米按钮，下行电机开始运转，下行指示灯亮同理，稻谷碰到下行程开关时，下行电机停转，下行灯灭当下煤到达指定位置触碰制动行程开关后能耗制动开始使煤斗减速下降，

29、当到达起始位置时触碰下煤行程开关，电机停止转动能耗制动结束。不论在稻谷上行还是下行过程中，按下停止按钮都会停下。当电路出现短路等故障时热继电器会切断电源停止动作。结束语经过多月的奋斗毕业设计终于完成了。在设计本系统之初 我的三菱PLC编程语言知识几乎空白 特别是指令的运用 除了在课堂上掌握的个别指令外 其他的几乎没见过 在老师和同学们的帮助下 我首先对学过的进行了复习 再了解并掌握了一部分课堂上没学过的。通过这次设计使我对稻谷加工的控制有了深入的了解，尤其是稻谷加工的PLC控制。在这次设计中，介绍了稻谷加工控制系统的总体设计方案、过程、组成。设计了一套稻谷加工的方案。要学会运用互联网这个工具。

30、互联网是个具有大郎资源的信息宝库，在这次毕业设计中如果没有互联网也许我花再多的时间也完成不了，所以一定要利用好互联网。在这次设计中 我经历了 查资料做笔记思考定位选设备的过程。要完成一项任务必须要有严谨的计划。这样彩绘事倍功半。 致谢在设计和论文写作的整个过程中，指导教师郑蕾在各方面都给予了全面的指导和帮助。导师的精深渊博知识、求实创新、勤奋严谨的治学风范、忘我的工作作风时刻鼓舞着我；导师的因材施教、诲人不倦的授业精神给学生留下了深刻的印象，这将使我受益终身。在校期间，得到南京铁道职业技术学院学院各级领导和辅导老师的亲切关怀和无私的培养，使我在学习的过程学到了许多做人的道理。在此作者向他们道声

31、：您们辛苦了！ 另外，互联网上一些朋友也给我完成设计提出了很多宝贵的意见和无私的帮助。这对于我以后的学习和工作都有很大的帮助，在此对他们表示由衷的感谢。参考文献1廖常初编 。PLC编程及应用。北京：机械工业出版社，2007年2张扬 蔡春明 孙明建编。S7-200 PLC原理与应用系统设计。北京：机械工业出版社，20073夏彬彬 任明泉 屈金学编。PLC单片机常用模块与综合系统设计。北京：电子工业出版社，20084求是科技编。PLC单片机典型模块设计实例导航。北京：人民邮电出版社，20055陈伯时编。电力拖动自动控制系统。北京：机械工业出版社，19966李华编。变频调速技术在供水系统中的应用。电气传动自动化，1996，7三菱电机株式会社 变频器原理及应用教程 M 北京：国防出版社，1998.8吴明亮、蔡夕忠 可编程控制器实训教程 化学工业出版社