使用DS5 进行Linux应用开发.docx

1、使用DS5 进行Linux应用开发使用DS-5 进行Linux应用开发版本信息此教程主要讲解创建一个简单的“Hello world”程序，然后加载到DS-5提供的Cortex- A9的固定虚拟平台（FVP），在平台上运行嵌入式Linux系统。前期准备此教程需要您已经安装ARM DS-5，并安装了license，如果没有，请学习Getting Started with ARM DS-5安装DS_5并获取License。创建简单的hello world的Linux程序在DS-5中创建一个Linux的 C语言程序:1. 创建一个新的C工程并使用DS-5自带的GCC编译工具链。2. 配置好DS-5的

2、GCC编译工具链的编译器和链接器，生成与FVP中ARM嵌入式Linux系统对应的编译选项。3. 创建源文件并编译，生成相应的应用程序。创建新工程1. 打开DS-5软件，在DS-5的工具栏中选择Select File New C Project，弹出相应的C语言工程对话框。2. 在C语言工程对话框中：a) 在工程名栏，输入Hello World GCC 作为工程的工程名；b) 在 Project type中选择 Executable Empty Project；c) 在Toolchains选项中，选择GCC 4.xarm-linux-gnueabihf (DS-5 built in)选项；d)

3、点击 Finish 创建一个HelloWorld_GCC的C语言工程。你可以在ProjectExplorer 中查看建立的工程。配置新工程相关设置1. 在ProjectExplorer 视图中, 右键HelloWorld_GCC工程，选择Properties；注意:你也可以通过DS-5的工具栏来打开project的 properties选项，在主工具栏中选择Project Properties；2. 选择C/C+ Build Settings Tool Settings 对话框；a) 你需要特定的相关的选项，在GCC C Compiler 4arm-linux-gnueabihf Miscel

4、laneous Other flags:i. DS-5 v5.21.1 和以前的支持软浮点文件系统。输入：-marm -march=armv4t -mfloat-abi=softii. DS-5 v5.22 及以后的版本支持硬浮点文件系统，输入：-marm-mfloat-abi=hard这些标志指示GCC 编译器编译生成二进制文件与特定的架构和文件系统相兼容。更多关于ARM GCC编译器的信息和编译选项请参照, 请看: http:/gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.htmlb) 在HelloWorld_GCC工程的配置对话框，点击OK应用此设置并关闭

5、对话框。生成源文件并编译工程1. 在ProjectExplorer视图中，右键单击HelloWorld_GCC工程并选择 New SourceFile；2. 在新的源文件对话框中，输入文件名HelloWorld_GCC.c；3. 点击Finish完成创建，打开文件并编辑。源文件也可以在在Project Explorer 视图中查看, 在HelloWorld_GCC中。4. 添加下列代码在新文件中，使用快捷键 CTRL+S 保存。#include int main(intargc, char* argv) printf(Helloworldn); return 0;什么是argc和argv？ar

6、gc和argv是C或C+中用来将命令行的参数传递给main函数。argc是argv的指针数。变量命名为argc (argumentcount) 和argv (argumentvector) 是通用命名规则。5. 在ProjectExplorer视图中, 右键点击HelloWorld_GCC工程并选择 Build 工程。这将生成Linux可执行文件和所需的支持文件。Debug 条目下的文件夹包含调试所需的额外文件。在Fixed Virtual Platform (FVP)上调试Linux程序当你创建了工程并编译了代码，启动调试器在DS-5提供的Fixed Virtual Platform(FVP

7、)运行程序。在这个教程里，我们使用DS-5提供的FVP_VE_Cortex-A9x4 。创建DS-5 Debug Configuration并连接FVP Model1. 在 DS-5菜单栏，选择Run DebugConfigurations；2. 在Debug Configurations 对话框中：a) 选择DS-5 Debugger；b) 点击New launchconfigurations 按钮。这将创建一个新的DS-5调试配置，这将显示各种需要特殊设置的的选项，从而将您的应用程序加载到目标板中。3. 在DebugConfigurations对话框中：a) 创建一个新的配置选项。例如名字

8、HelloWorld_Linux_FVP；b) 在Connection栏中, 选择ARM FVP (Installedwith DS-5) Cortex-A9x4 pre-configured to boot ARM Embedded Linux Linux Application Debug Start gdbserver and debug target residentapplication；默认情况，你的工作区相关路径是相关的主机挂载点，这个位置用于目标板挂载区的可读写挂载点上。c) 在Files对话框，在TargetConfiguration Application on targe

9、t 区域输入/writeable/HelloWorld_GCC/Debug/HelloWorld_GCC；这个指定的HelloWorld_GCC应用将会挂载在目标板的/writeable/HelloWorld_GCC/Debug/目录下。d) 在 Files对话框中, 选择 Load symbolsfrom file, 并选择工作目录。e) 在Open 对话框, 选择Debug文件夹下的HelloWorld_GCC应用。f) 点击 OK；这个设置的路径下的文件包含需要的symbols 信息。g) 选择Debugger 栏, 选择Debug from entry point。h) 点击 Debu

10、g 加载应用程序到目标板上，加载调试信息到调试器中；i) 在确认视图对话框出现时，点击 Yes；DS-5 连接FVP model,，加载Linux 到 FVP model,，并显示连接状态到Debug Control 视图。应用程序加载到目标板上，停在entry point，准备进一步操作。其他的视图将显示其他的相关调试连接信息。例如：Commands 视图将显示调试器的输出的信息，也可以使用这个视图输入DS-5 命令。C/C+ 编辑器视图显示C, C+, or makefile的内容。当您编辑这些内容的时候他们就会更新。 反汇编视图显示了加载的程序在内存中的地址和汇编指令。 指示了你的程序在

11、代码中停止的位置。在这个例子中，他停止在main() 函数中。这个视图显示了其他的信息使你能够了解代码的细节。Memory视图显示了代码怎么存储在目标内存中的。例如，去查看程序中字符串 Hello World 怎样存在内存中的。1. 打开Memory 视图。2. 在地址栏中输入, 0x00008440 并回车视图将会显示目标板内存中的内容。3. 标记关键字符串 Hello World查看他们ASCII 编码值。Memory 视图显示代码的16进制值，旁边页显示相应的代码在内存中ASCII 码值点击运行应用。你可以在App Console 查看应用输出情况。 单步执行程序使用Debug提供的控制功能实现单步执行程序。-点击继续执行代码-点击中断或者暂停执行的代码-点击执行代码-点击执行过该函数-点击跳出执行的函数-这是一个开关，选择这个是你想让以上控制执行汇编行还是C源码行。断开调试连接想要断开调试连接，你可以右键选择连接工程并选择selectDisconnect fromTarget 或者选择Debug控制栏的连接选项，点击断开连接。