DM642图像处理程序的主要结构.docx

1、DM642图像处理程序的主要结构DM642图像处理程序的主要结构直接从图像处理这块进行学习不是特别适应，以前做单片机时由于单片机的片内资源不是特别多，所以对片内资源掌握的比较好，相关的寄存器配置等都是从底层自己配置，现在学习DSP反而不知道怎样从硬件入手了，只能从顶层向底层倒着来摸索。这是一个简单的图像处理程序，仔细看看，很多地方不懂，只能先了解大概，很多地方可能还没有认识到，在以后的学习中再接着摸索。在源程序的基础之上我加了一些注释，程序如下：/*/* 灰度图运行结果：在屏幕之中画出一块区域显示灰度图像 */*/* 关于csl：1,用于配置、控制和管理DSP片上外设 2,已为C6000和C5

2、000系列DSP设计了各自的CSL库 3,CSL库函数大多数是用C语言编写的，并已对代码的大小和速度进行了优化 4,CSL库是可裁剪的：即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中 5,CSL库是可扩展的：每个片上外设的API相互独立，增加新的API，对其他片上外设没有影响 */#include /* 总库，提供外设接口和基本配置 */ 具体的接口定义，头文件中定义了接口的地址等#include /* emifa是一种64位的外部接口，可连接64/32/16/8bit的器件 */#include /* 一种两线式串行总线 */#include /* 也是一种通用的输入输出接口 */#inclu

3、de /* 一些基本中断的定义 */#include #include #include iic.h#include vportcap.h#include vportdis.h#include sa7121h.h /* SAA7121可以将数字信号编程模拟信号和下面的编码芯片一样都采用iic总线 */#include TVP51xx.h /* 视频编码芯片，将模拟信号进行数字化，这是其进行配置的头文件 */*SEEDDM642的emifa的设置结构*/EMIFA_Config Seeddm642ConfigA = 0x00052078,/*gblctl EMIFA(B)global contr

4、ol register value */ /*将CLK6、4、1使能；将MRMODE置1；使能EK2EN,EK2RATE*/ 0xffffffd3,/*cectl0 CE0 space control register value*/ /*将CE0空间设为SDRAM*/ 0x73a28e01,/*cectl1 CE1 space control register value*/ /*Read hold: 1 clock; MTYPE : 0000,选择8位的异步接口 Read strobe ：001110；14个clock宽度 TA：2 clock; Read setup 2 clock; W

5、rite hold :2 clock; Write strobe: 14 clock Write setup :7 clock - - 14c /1c -/ */ 0x22a28a22, /*cectl2 CE2 space control register value*/ 0x22a28a42, /*cectl3 CE3 space control register value*/ 0x57115000, /*sdctl SDRAM control register value*/ 0x0000081b, /*sdtim SDRAM timing register value*/ 0x001

6、faf4d, /*sdext SDRAM extension register value*/ 0x00000002, /*cesec0 CE0 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec1 CE1 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec2 CE2 space secondary control register value*/ 0x00000073 /*cesec3 CE3 space secondary control regist

7、er value*/ ;/*SEEDDM642的IIC的设置结构*/I2C_Config SEEDDM642IIC_Config = 0, /* master mode, i2coar;采用主模式 */ 0, /* no interrupt, i2cimr;只写，不读，采用无中断方式*/ (20-5), /* scl low time, i2cclkl; */ (20-5), /* scl high time,i2cclkh; */ 1, /* configure later, i2ccnt;*/ 0, /* configure later, i2csar;*/ 0x4ea0, /* mast

8、er tx mode, */ /* i2c runs free, */ /* 8-bit data + NACK */ /* no repeat mode */ (75-1), /* 4MHz clock, i2cpsc */;CHIP_Config SEEDDM642percfg = CHIP_VP2+CHIP_VP1+CHIP_VP0+CHIP_I2C;I2C_Handle hSeeddm642i2c;int portNumber;extern SA7121H_ConfParams sa7121hPAL45;extern SA7121H_ConfParams sa7121hNTSC45;U

9、int8 vFromat = 0;Uint8 misc_ctrl = 0x6D;Uint8 output_format = 0x47;/ 地址为0 for cvbs port1,选择复合信号做为输入Uint8 input_sel = 0x00;/*地址为0xf，将Pin27设置成为CAPEN功能*/ Uint8 pin_cfg = 0x02;/*地址为1B*/Uint8 chro_ctrl_2 = 0x14;/*图像句柄的声明*/VP_Handle vpHchannel0;VP_Handle vpHchannel1;VP_Handle vpHchannel2;/*确定图像的参数*/int nu

10、mPixels = 720;/每行720个像素int numLines = 576;/每帧576行（PAL）/*确定处理的范围*/*A */* */* D*/ int intAPixels = 190;int intALines = 59;int intDPixels = 530;int intDLines = 229; /*/*画矩形边框函数的声明*/void drawRectangle();/*消去彩色*/void removeColor();/*采集与显示缓冲区的首址*/Uint32 capYbuffer = 0x80000000;Uint32 capCbbuffer = 0x80067

11、5c0;Uint32 capCrbuffer = 0x8009b0a0;Uint32 disYbuffer = 0x80100000;Uint32 disCbbuffer = 0x801675c0; Uint32 disCrbuffer = 0x8019b0a0;Uint32 tempYbuffer = 0x80200000; /临时Uint32 tempCbbuffer = 0x80300000; /临时 Uint32 tempCrbuffer = 0x80400000; /临时/*图像格式标志*/Uint8 NTSCorPAL = 0;extern far void vectors();e

12、xtern volatile Uint32 capNewFrame;extern volatile Uint32 disNewFrame;/*此程序可将四个采集口的数据经过Video Port0送出*/void main()Uint8 addrI2C;int i; /*-*/* perform all initializations */*-*/*Initialise CSL，初始化CSL库*/CSL_init();CHIP_config(&SEEDDM642percfg);/*-*/*EMIFA的初始化，将CE0设为SDRAM空间，CE1设为异步空间注，DM642支持的是EMIFA，而非EM

13、IF*/EMIFA_config(&Seeddm642ConfigA);/*-*/*中断向量表的初始化*/Point to the IRQ vector table IRQ_setVecs(vectors); IRQ_nmiEnable(); IRQ_globalEnable(); IRQ_map(IRQ_EVT_VINT1, 11); IRQ_map(IRQ_EVT_VINT0, 12); IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1); IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1); /*打开一个数据拷贝的数据通路*/ DAT_open(DAT_CHAANY, DAT_PRI_LOW

14、, DAT_OPEN_2D); /*-*/ /*进行IIC的初始化*/hSeeddm642i2c = I2C_open(I2C_PORT0,I2C_OPEN_RESET);I2C_config(hSeeddm642i2c,&SEEDDM642IIC_Config);/*-*/*进行TVP5150pbs的初始化*/*选择TVP5150，设置第三通路*/GPIO_RSET(GPGC,0x0);/*将GPIO0不做为GPINT使用*/GPIO_RSET(GPDIR,0x1);/*将GPIO0做为输出*/GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为高，选择IIC1总线，配置 第二路，

15、即为U21*/addrI2C = 0xBA 1; _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x00, input_sel); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, misc_ctrl); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0D, output_format); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0F, pin_cfg); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x1B, chro_ctrl_2); /*回读当前摄像设备的

16、格式*/ _IIC_read(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x8c, &vFromat); vFromat = vFromat & 0xff;switch (vFromat) case TVP51XX_NTSCM: case TVP51XX_NTSC443: NTSCorPAL = 1;/*系统为NTSC的模式*/ break; case TVP51XX_PALBGHIN: case TVP51XX_PALM: NTSCorPAL = 0;/*系统为PAL的模式*/ break; default: NTSCorPAL = 2;/*系统为不支持的模式*/ break;if(NT

17、SCorPAL =2) /*系统不支持的模式，重新配置*/ for(;) /*-*/ /*进行SAA7121H的初始化*/GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/ addrI2C = 0xB8 1; /*选择第0路的I2C的地址*/*将第0路的视频输入口的数据口设为高阻状态， 使能SCLK，将第27脚设为输入*/_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, 0x1);/*配置SAA7121H*/GPIO_RSET(GPVAL,0x1);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/ /*初

18、始化Video Port0*/*将Vedio Port1设为encoder输出*/portNumber = 0;vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfd(portNumber);addrI2C = 0x88 1; for(i =0; i43; i+) if(NTSCorPAL = 1) _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C, (sa7121hNTSCi.regsubaddr), (sa7121hNTSCi.regvule); else _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C, (sa7121hPALi.regsubad

19、dr), (sa7121hPALi.regvule); /*-*/*初始化Video Port1*/*将Vedio Port1设为采集输入*/portNumber = 1;vpHchannel1 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);bt656_capture_start(vpHchannel1);/*等待第一帧数据采集完成*/while(capNewFrame = 0)/*采集完成，将数据存入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/capNewFrame =0;for(i=0;i 1), (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels 1), n

20、umPixels1); /*传送临时Cr缓冲区*/ DAT_copy(void *)(capCrbuffer + i * (numPixels 1), (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels 1), numPixels1); /* 画边框，消去彩色灯操作都需要在缓冲区中进行 */ /*画边框*/ drawRectangle(); /*消去彩色*/ removeColor();/* 再将缓冲区的内容送入显示区 */ for(i=0;i 1), (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels 1), numPixels1); /*传

21、送Cr缓冲区*/ DAT_copy(void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels 1), (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels 1), numPixels1); /*启动显示模块*/bt656_display_start(vpHchannel0);/*建立一个死循环实时采集和播放*/for(;) /*当采集区的数据已经采集好，而显示缓冲区的数据已空*/ if(capNewFrame = 1)&(disNewFrame = 1) /*将数据装入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/ capNewFrame =0; disNewFra

22、me =0; for(i=0;i 1), (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels 1), numPixels1); /*传送临时Cr缓冲区*/ DAT_copy(void *)(capCrbuffer + i * (numPixels 1), (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels 1), numPixels1); /*画边框*/ drawRectangle(); /*消去彩色*/ removeColor(); for(i=0;i 1), (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels 1), numPixels