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公共基础模块课后作业可编程序控制器.docx

1、公共基础模块课后作业可编程序控制器公共基础模块课后作业1.PLC 有哪些主要特点?2.当前 PLC 的发展趋势如何?3.PLC 的基本结构如何?试阐述其基本工作原理。4.PLC 主要有哪些技术指标? 5.PLC 有哪些编程语言?常用的是什么编程语言?6.说明 FX 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。7.PLC 硬件由哪几部分组成?各有什么作用?8.PLC 软件由哪几部分组成?各有什么作用?9.PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别? 10.PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同,有几种形式 ?11.简述 PLC 的扫描工作过程。12.为什么 PLC 中软继电器的

2、触点可无数次使用?13.PLC 扫描过程中输入映像寄存器和元件映象寄存器各起什么作用?14.PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类?基本技能模块课后作业1 简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。 2 定时器和计算器各有那些使用要素?如果梯形图线圈前的触点是工作条件,定时器和计数器工作条件有什么不同? 3 画出与下列语句表对应的梯形图。 LD X0 OR M0 OR M3 OUT Y2 OR X1 LD X3 ANB ANI X2 AND X4 OR1 M1 4 画出与下列语句表对应的梯形图。 LD X0 ORB AND X7 AND M1 AND X1 LD X4 ORB O

3、RB LD X2 AND X5 ANB AND M2 ANI X3 LD X6 LD M0 OUT Y2 5 写出下图所示梯形图 1 对应的指令表。图 1 6 写出图梯形图 2 对应的指令表。 图 2 7 写出图 3 所示梯形图对应的指令表。 图 3 8 画出图 4 中 M026 的波形。 图 4 9 画出图 5 中 Y0 的波形。 图 5 10 用主控指令画出图 6 的等效电路,并写出指令表程序。 图 6 11 某抢答比赛,儿童二人参赛且其中任一人按钮可抢得,学生一人组队。教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主持人台设复位按钮,抢得及违例由各分台灯指示。有

4、人抢得时有幸运彩球转动,违例时有警报声。设计抢答器电路。 12 设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆,为了实现自动引爆,以减轻工作人员频繁操作的负担,保证安全,提高动作的准确性,今采用 PLC 控制,要求编制以下两种控制程序。 (1) 1 12 个礼花弹,每个引爆间隔为 0.1s ; 13 14 个礼花弹,每个引爆间隔为 0.2s 。 (2) 1 6 个礼花弹引爆间隔为 0.1s ,引爆完后停 10s ,接着 712 个礼花弹引爆,间隔 0.1s ,引爆完后又停 10s ,接着 13 18 个礼花弹引爆,间隔 0.1s ,引爆完后再停 10s ,接着 19 24 个礼花弹引爆

5、,间隔 0.1s 。 引爆用一个引爆启动开关控制。 13 某大厦欲统计进出大厦内的人数,在唯一的门廊里设置了两个光电检测器,如图 7 ( a )所示,当有人进出时就会遮住光信号,检测器就会输出“ 1 ”状态信号;光不被遮住时,信号为“ 0 ”。两个检测信号 A 和 B 变化的顺序将能确定人走动的方向; 设以检测器 A 为基准,当检测器 A 的光信号被人遮住时,检测器 B 发出上升沿信号时,就可以认为有人进入大厦,如果此时 B 发出下降沿信号则可认为有人走出大厦,如图 7 ( b )所示。当检测器 A 和 B 都检测到信号时,计数器只能减少一个数字;当检测器 A 或 B 只有其中一个检测到信号时

6、,不能认为有人出入;或者在一个检测器状态不改变时,另一个检测器的状态连续变化几次,也不能认为有人出入了大厦,如图 7 ( c )所示,相当于没有人进入大厦。 用 PLC 实现上述控制要求,设计一段程序,统计出大厦内现有人数,达到限定人数(例如 500 人)时发出报警信号。 图 7 14 设计 3 分频、 6 分频功能的梯形图。 15 说明状态变成思想的特点及适用场合。 16 有一小车运行过程如图 8 所示。小车原位在后退终端,当小车压下后限位开关 SQ1 时,按下启动按钮 SB ,小车前进,当运行至料斗下方时,前限位开关 SQ2 动作,此时打开料斗给小车加料,延时 8s 后关闭料斗,小车后退返

7、回, SQ1 动作时,打开小车底门卸料, 6s 后结束,完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。 图 8 小车运行过程示意图 17 使用状态法设计第四章讨论过的十字路口交通灯的程序。 18 在氯碱生产中,碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶,因此,要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程,共分 6 个工序,靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀 6 个电磁阀完成上述过程,各阀的动作如表所示。当系统启动时,首先进料, 5s 后甩料,延时 5s 后洗盐, 5s 后升刀,在延时 5s 后间歇,间歇时间为 5s ,之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序,

8、重复 8 次后进行洗盐, 20s 后再进料,这样为一个周期。请设计其状态转移图。 动作表如下: 电磁阀序号 步名骤称进料 甩料 洗盐 升刀 间歇 清洗 1 进料阀 + - - - - - 2 洗盐阀 - - + - - + 3 化盐阀 - - - + - - 4 升刀阀 - - - + - - 5 母液阀 + + + + + - 6 熟盐水阀 - - - - - + 19 某注塑机,用于热塑性塑料的成型加工。它借助于 8 各电磁阀 YV1-YV8 完成注塑各工序。若注塑模在原点 SQ1 动作,按下启动按钮 SB ,通过 YV1 、 YV3 将模子关闭,限位开关 SQ2 动作后表示模子关闭完成,

9、此时由 YV2 、 YV8 控制射台前进,准备射入热塑料,限位开关 SQ3 动作后表示射台到位, YV3 、 YV7 动作开始注塑,延时 10s 后 YV7 、 YV8 动作进行保压,保压 5s 后,由 YV1 、 YV7 执行预塑,等加料限位开关 SQ4 动作后由 YV6 执行射台的后退,由 YV2 、 YV4 执行开模,限位开关 SQ6 动作后开模完成, YV3 、 YV5 动作使顶针前进,将塑料件顶出,顶针终止限位 SQ7 动作后, YV4 、 YV5 使顶针后退,顶针后退限位 SQ8 动作后,动作结束,完成一个工作循环,等待下一次启动。编制控制程序。 20 有一选择性分支状态转移图如图

10、 9 所示。请对其进行编程。 图 9 选择性分支状态转移图 21 有一选择性分支状态转移图如图 10 所示。请对其进行编程。 图 10 22 有一并行分支状态转移图如图 11 所示。请对其进行编程。 图 11 23 有一并行分支状态转移图如图 12 所示。请对其进行编程。 图 12 24 有一状态转移图如图 13 所示。请对其进行编程。 图 13 25 某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,如图 14 所示。动力头的加工过程如下。编控制程序。 图 14 (1) 动力头在原位,加上启动信号( SB )接通电磁阀 YV1 ,动力头快进。 (2) 动力头碰到限位开关 SQ1 后,接通电磁阀 YV1 、

11、YV2 ,动力头由快进转为工进。 (3) 动力头碰到限位开关 SQ2 后,开始延时,时间为 10s 。 (4) 当延时时间到,接通电磁阀 YV3 ,动力头快退。 (5) 动力头回原位后,停止。 26 四台电动机动作时序如图 15 所示。 M1 的循环动作周期为 34s , M1 动作 10s 后 M2 、 M3 启动, M1 动作 15s 后, M4 动作, M2 、 M3 、 M4 的循环动作周期为 34s ,用步进顺控指令,设计其状态转移图,并进行编程。 图 15 综合技能模块课后作业1 什么是功能指令?有何作用? 2 什么叫“位”软元件?什么叫“字”软元件?有什么区别? 3 数据寄存器有

12、哪些类型?具有什么特点?试简要说明。 4 32 位数据寄存器如何组成? 5 何为文件寄存器?分有几类?有什么作用? 6 什么是变址寄存器?有什么作用?试举例说明。 7 指针为何种类型软元件?有什么作用?试举例说明。 8 位软元件如何组成字软元件?试举例说明。 9 试问如下软元件为何类型软元件?由几位组成? X001 、 D20 、 S20 、 K4X000 、 V2 、 X010 、 K2Y000 、 M019 10 功能指令在梯形图中采用怎样的结构表达形式?有什么优点? 11 功能指令有哪些使用要素?叙述它们的使用意义? 12 在如图 1 所示的功能指令表形式中,“ X0 ”、“ (D) ”

13、、“ (P) ”、“ D10 ”、“ D14 ”分别表示什么?该指令有什么功能?程序为几步? 13 FX 系列 PLC 中有几类功能指令?大致用于哪些场合? 图 1 14 FX 2 系列 PLC 数据传送比较指令有哪些?简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。 15 用 CMP 指令实现下面功能: X000 为脉冲输入,当脉冲数大于 5 时, Y1 为 ON ;反之, Y0 为 ON 。编写此梯形图。 16 三电机相隔 5s 起动,各运行 10s 停止,循环往复。使用传送比较指令完成控制要求。 17 试用比较指令,设计一密码锁控制电路。密码锁为四键,若按 H65 对后 2s ,开照明; 按 H

14、87 对后 3s ,开空调。 18 设计一台计时精确到秒的闹钟,每天早上 6 点提醒你按时起床。 19 用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。要求: 只有在升降机停止时,才能呼叫升降机; 只能接受一层呼叫信号,先按者优先,后按者无效; 上升或下降或停止自动判别。 20 FX 2 系列 PLC 数据处理指令有哪几类?各类有几条指令?简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。 21 FX 2 系列的移位指令与 F 1 、 F 2 系列 PLC 中的位移指令 SFT 有什么异同?能否替代?如何替代?试举例说明。 22 用拨动开关构成二进制数输入与 BCD 数字开关输入 BCD 数字有什么区别?应

15、注意哪些问题? 23 试编写一个数字钟的程序。要求有时、分、秒的输出显示,应有起动、清除功能。进一步可考虑时间调整功能。 24 试用 SFTL 位左移指令构成移位寄存器,实现广告牌字的闪耀控制。用 HL1HL4 四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如表 8-20 所示。每步间隔 1s 。 步序 1 2 3 4 5 6 7 8 HL1 HL2 HL3 HL4 25 如何用双按钮控制 5 台电动机的 ON/OFF 。 26 跳转发生后, CPU 还是否对被跳转指令跨越的程序段逐行扫描,逐行执行。被跨越的程序中的输出继电器、定时器及计数器的工作状态怎样? 27 某报时器有春冬季何夏季二套报

16、时程序。请设计二种程序结构,安排这二套程序。 28 考察跳转何主控区关系(图 9-4 ),从主控区外跳入主控区何主控区跳出主控区各有什么条件?跳转何主控二种指令哪个优先 ? 29 试比较中断子程序和普通子程序的异同点。 30 FX2 系列可编程控制器有哪些中断源?如何使用?这些中断源所引出的中断在程序中如何表示? 31 某化工设备设有外应急信号,用以封锁全部输出口,以保证设备的安全。试用中断方法设计相关梯形图。 32 高速计数器与普通计数器在使用方面有哪些异同点? 33 高速计数器和输入口有什么关系?使用高速计数器的控制系统在安排输入口时要注意些什么? 34 如何控制高速计数器的计数方向? 3

17、5 什么是高速计数器的外启动、外复位功能?该功能在工程上有什么意义?外启动、外复位和在程序中安排的启动复位条件间是什么关系。 36 使用高速计数器触点控制被控对象的置位、复位和使用高速计数器置位复位指令使控制对象置位复位有什么不同? 37 高速计数器自复位指令有什么用途?举例说明。通信功能模块课后作业1.FX-232ADP 和 FX-232AW 通讯模块在功能上有何区别?如何使用? 2.利用串行通讯指令将数据寄存器 D20 D29 中的数据按 16 位通讯模式传送出去,并将接收来的数据转存在 D100 D109 中,然后将 D100 中的数据与 20 比较,当树枝相等时使 Y0 置 ON 。

18、3.两台并联运行的 PLC ,将从站 X20 X27 的信号传送到主站。主站接受到信号后,当信号全部位 ON 时,主站向从站发出命令,置 M820 为 ON 。试分别编写主站何从站的梯形图程序。 4.X-232AW 接口单元在通用计算机与 FX2 系列 PLC 连接通讯过程中起到什么作用?编程软件 SWOPC-FXGP/WIN-C 具有哪些功能? 5.PLC 网络系统的基本结构形式有几种?网络的信息通讯方式是如何进行的? 6.MELSEC NET 网络有何特点 ? 工程设计应用模块课后作业PLC 在冷媒自动充填机控制中的应用 一、实训目的 (1) 学习 PLC 的冷媒自动充填机控制系统中的应用

19、 (2) 训练应用功能指令编程的思想和方法,掌握程序调试的技能。 (3) 熟悉 I/O 配置及特殊功能模块的应用。 二、控制要求 冷媒自动充填机是冰箱、空调生产线上的重要设备,专为冰箱、空调加充冷媒剂。冷媒充填机内有两条通道,真空通道和冷媒通道。 给冰箱、空调灌注冷媒之前,必须先把冷机内冷媒通道抽真空。为此,在冷媒机充媒之前,首先打开由电磁阀驱动的快速接头,压缩空气使针状阀顶开冷机内冷媒通道,然后打开真空阀门,抽真空电动机启动,开始抽真空。 真空度满足要求,开始灌液。灌液之前,先把冷媒送入计量缸。计量缸中,由驱动装置控制的移动活塞,把冷媒推入冷机中。驱动装置由计量电动机、变频调速器、编码器与丝

20、杠组成。冷媒注入量的精度为 1g 。变频调速器控制计量电动机的转速,通过带动丝杠的转动使活塞上下移动。丝杠上装了编码器,丝杠转一圈,编码器产生 240 个脉冲,一个脉冲对应 0.14g 冷媒。同时要对冷媒通道中的温度和压力进行实时测量和控制,确保冷媒注入量的精度不变。 PLC 用于车库管理控制系统的设计 一、实训目的 本实训以两层车库管理的控制系统为例,通过方案论证、系统建立、电气原理设计、元器件选择及性能测试和安装接线图设计,训练应用 PLC 技术设计控制系统的思路和方法,并建立设计实际控制系统的一个完整概念。设计按初步设计和技术设计两个环节进行。 二、控制及技术要求 两层车库是某公司针对城

21、市停车难的实际问题开发的一个新产品,产品能使用户在原有 N 个车辆泊位基础上增加 N-1 个泊车位。两层车库简图如图所示(为简化问题,本设计暂定三个泊车位为一个单元,其中 I 号位置作为车辆存取泊位调整空间,以保证在任何情况下均能存取车辆。例如 II 、 III 、 IV 泊位已泊有车辆,现 IV 位小车需取出,系统则作如下位置调整: II 位托板连同小车作左移,移至 I 位置; IV 位托板下降,降至 II 位置; IV 位小车驶出车库。为此,该公司提出两层车库电气控制系统的主要技术要求如下。 a) 泊车驾驶员只需用按钮操作,系统完成对应泊位托板位置调整,将托板调整到车辆出口处;存取车完毕后,托板自动回复原位。 b) 系统具有停电时状态保持功能:当断电后回复通电,在操作者重新启动后,系统能按停电前原动作顺序继续工作。 c) 为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏,系统应具有车辆测长功能,对超长车辆能作超长报警处理。 d) 上层泊位应具有防堕落保护装置。 e) 具有必要的工作状态指示和提示功能。 f) 具有系统故障检测和报警功能。 g) 托板上下运动速度 0.05m/s ,左右移动速度为 0.1m/s ,停位精读 10mm 。 两层车库简图 1- 操作器; 2- 上托板; 3- 挡板; 4- 下托板

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