最新彩色线阵CCD实验指导手册.docx

1、最新彩色线阵CCD实验指导手册彩色线阵CCD实验指导手册彩色线阵CCD多功能实验仪YHLCCDIV实 验 指 导 手 册天津市耀辉光电技术有限公司产品说明书 1设备初始化 5软件使用说明 7实验规则及注意事项 10实验一 线阵CCD原理及驱动 11实验二 线阵CCD特性测量实验 14实验三 线阵CCD输出信号的二值化 16实验四 线阵CCD的A/D数据采集 20实验五 软件提取边缘信号的二值化处理 23实验六 利用线阵CCD进行物体角度的测量 26实验七 用线阵CCD测量物体尺寸 28实验八 利用彩色线阵CCD进行振动测量 30实验九 利用彩色线阵CCD进行颜色识别 32实验十 利用彩色线阵C

2、CD进行图像扫描实验 33附录 TCD2252D手册 34产品说明书首先感谢您选用本公司的彩色线阵CCD多功能实验仪。本公司的实验仪产品是根据多年从事CCD技术应用经验的基础之上独立研制开发的教学实验仪器。YHLCCDIV型是在原有III型基础之上，根据广大用户使用意见反馈、进一步改善功能、添加最新实验内容研制而成的。本实验仪可满足高校物理专业、光电专业的“CCD应用技术”、“图像传感器应用技术”课程的全套线阵CCD应用实验教学工作。一、11仪器各部件介绍二、13标号名称及功能标号名称及功能1电源开关9积分时间设置按钮（十位加1）2二值化阈值电平调节按钮（加1）10积分时间设置按钮（个位加1）

3、3二值化阈值电平调节按钮（减1）11驱动频率设置按钮（循环加1）4硬件二值化开关12仪器显示面板5振动装置电机开关13顶盖（可拿下）6计算机并口连接端口14测量端子7积分时间设置按钮（个位减1）15测量用接线柱（未显示）8积分时间设置按钮（十位减1）16220V电源接入口（未显示）三、各部分操作基本说明1、电源开关：确认将电源连线（插口位于仪器后面）连接至交流220V电源后，拨动此开关，本开关电源指示灯应点亮。说明电源已经接通，实验仪可以开始工作了。2、驱动频率设置按钮：调节驱动频率，显示数字为“0”“3”循环，“0”表示1MHz驱动频率，“1”表示500KHz，“2”表示250KHz，“3”

4、表示125KHz驱动频率。3、积分时间设置按钮（共4个）：用于控制本实验仪积分时间，显示“00”“31”共32档积分时间，通过改变驱动频率，可以扩展积分时间设定范围。设定的积分时间与当前的驱动频率有关，例如，在“0”档驱动频率下每改变一档积分时间，其积分时间仅改变0.256ms，而在“1”档驱动频率下每改变一档积分时间，其积分时间将改变0.512ms。4、二值化阈值电平调节按钮（共2个）：用于调节本实验仪阈值电平，每按一次，阈值电平改变0.02V。仪器显示面板显示为当前的阈值电平电压值。延时约3秒钟后，自动恢复为显示积分时间和驱动频率。5、计算机连接端口：通过随机的电缆将此端口与计算机并口（打

5、印接口）相连接。6、测试端子：供示波器测量用，包括CCD所有驱动信号和二值化实验测量信号。7、顶部盖板：打开后可以看到内部镜头和光源，调节镜头光圈和对焦(如下图1、2)必须打开顶部盖板。8、片夹：本实验仪共提供9个测量片夹，其中6个有“A”“F”编号，1个三色片夹（RGB三色），1个用于图像扫描片夹以及1个空白片夹。片夹在打开仪器顶部盖板后插入光源前面的片夹夹具内(如下图3、4)，空白片夹用于自行设计实验内容。9、四、实验仪的基本测试您收到实验仪产品后可按下列步骤进行测试与验收：1、将实验仪电源线插入实验仪后部电源插座，与实验室220V交流电源连接好。确认主电 源开关断开状态。将示波器地线与实

6、验仪测量接线柱地线连接好。2、 电源开关，开关指示灯点亮表示电源正常，观察仪器显示面板，接通电源后面板会闪烁表示正在初始化，稳定后显示“00 0”表示开机正常。3、 示波器观察测量接线柱的下述信号：F1、F2、SH、CP、RS、SP和FC，对照实验指导手册附录一中TCD2252D波形检测各信号是否正常。4、波器设定为CH1同步，用CH1表笔测量FC信号，用CH2测量UR信号。打开仪器顶部盖板，将镜头光圈从闭合调节至最大状态，UR信号应该从最小逐渐升高直至饱和，如果光圈最大仍然没有饱和，请降低驱动频率或延长积分时间，如果不能饱和，请与本公司联系。UG、UB信号也同样测试。（饱和状态识别：UR、U

7、G、UB信号上升到一定程度不再上升，基本是一条水平线，幅度在5V左右。正常工作时，应该让CCD信号最强部分接近饱和。）5、击频率设定按钮，改变驱动频率。用示波器测量仪器测量接线柱上的SP信号，SP信号的频率应该从1MHz逐档改变至125KHz。6、点击积分时间设定按钮，改变积分时间，用示波器测量仪器测量接线柱上的FC信号，FC信号周期应该再“031”档间逐档延长。这时观测CCD模拟输出信号（UR、UG、UB）应该是逐渐升高的（饱和以后不再升高）。7、调节驱动频率至“0”档，用示波器CH1表笔测量FC信号，同步稳定后调节显示至少一个信号周期，用CH2测量UR信号，打开仪器面板，插入测量片夹B，逐

8、步增加积分时间，观察信号变化情况，使信号亮部分提升到4V左右（如果积分时间增加至“31”仍无法达到4V则调节驱动频率至“1”后重复上述调节过程）。8、调节镜头调焦旋钮，直至信号边缘锐度最高（信号边缘接近垂直状态）。盖上仪器盖板，适度增加积分时间，使得信号的亮部分高于4V。 9、 CH2测量TO测量接线柱，调节阈值按钮，观察其电平是否变化，最后调节至2V左右。此时测量BO二值化输出接线柱，应观察到二值化TTL信号。仪器面板显示的电压值是根据电位器调整量的计算值，不是实测值。与实际电压值有一定的误差，但是不影响测量。10、 按下二值化开关，面板显示测量信号宽度的像素个数，显示结果范围在“100”“

9、2500”之间并在小范围内变化（不超过20）。如果面板显示闪烁“8888”表示上述调节不当，应重复79步骤调节。如果上述测试某些步骤无法达到测试要求，请关闭电源并联系我们的技术服务人员。五、软件及各功能测试1、确认关闭实验仪主电源，在计算机关机状态下，将数据电缆一端连接至实验仪数据端口，另一端连接至计算机并行接口。2、打开计算机电源，开机后进入主板BIOS设置窗口（开机自检后按DEL键）。将计算机并行接口模式设置为EPP模式以及打印端口I/O为“378”。（大多数主板此设置位于I/O设置菜单下或者系统集成设置菜单下，详情请参考第六项。）3、开机进入Win98或者Win2000操作系统，按照软件

10、光盘中相关步骤安装软件和驱动（需要重新启动计算机）。调节计算机屏幕分辨率为1024768。4、 打开实验仪电源，确认二值化开关处于弹出状态，按照实验指导手册各部分说明逐步测试软件功能。六、部分问题的解决方法1、仪器的积分时间和驱动频率设置按钮失灵： 请关闭实验仪主电源后再开启，如果还存在上述问题，请联系我们的技术服务人员。2、按下二值化开关，显示面板闪烁“8888”： 关闭二值化开关，稍等片刻（约510秒）后仪器面板应返回正常显示状态，按照第“三”部分“实验仪基本测试”各步骤调节信号后再次按下该按钮，如果仍然维持上述显示则请致电我们的技术服务人员。3、运行计算机软件后偶尔死机：关闭实验仪主电源

11、后再打开，软件应继续正常运行，否则请致电我们的技术服务人员。七、计算机并口功能设置参考本实验仪要求计算机主板支持EPP并行接口模式（增强型并行接口），该模式需要在计算机主板BIOS中手工设置，参考设置步骤如下：1、开机自检后按DEL键进入主板BIOS设置（部分主板进入方法有不同，请参考计算机主板说明书）。2、并行端口设置通常位于BIOS设置的Intergraded Peripherals菜单或者I/O Setup菜单下，如果您不能确认，请查询主板说明书或者致电咨询。3、将Onboard Parallel Port设置为378/IRQ7，Onboard Parallel Mode设置为EPP，某

12、些主板显示为Enhanced或者其它，另外一些主板EPP模式有1.7和1.9供选择，任选其一即可。4、完成后保存退出。八、调整注意事项打开实验仪顶盖，右侧是光源和测量片夹支架，左侧是CCD和光学镜头。左侧的固定架顶端有两个铜制的旋钮，镜头一侧的用于固定镜头接圈，实验仪出厂时已经调整好并已紧固。请勿动。另一个用于固定CCD，在做振动实验时，需要调整CCD方向，方法是先旋松该旋钮，转动CCD固定环90，使CCD方向垂直（铜旋钮对准红色标志点），然后再旋紧该旋钮。做其他实验时，CCD方向水平（铜旋钮对准银色标志点）。调整方法是反向旋转90。注意调整时旋钮松动即可，不可旋出。设备初始化目的从第四个实验

13、“线阵CCD的A/D数据采集”开始，所有实验都将结合实验软件进行CCD的应用实验。为使实验结果更加准确，在进行实验之前，需要对实验仪进行调整，包括饱和度调整、焦距调整（目的是提高信号清晰度，使结果测量更加准确），然后测定光学系统的放大倍率，并将其保存在系统中。在其后的实验中，都将调用初始化时确定的放大倍率。程序界面（如图1）操作实验设备初始化的顺序为：“确定饱和值” “计算后端放大倍率” “计算前端放大倍率” “保存参数”。确定饱和值1）打开实验仪电源开关，将镜头对准空的片夹夹具。2）调节实验仪积分时间，驱动频率均为“0”，拿去实验仪测量范围内的所有被测物。3）在程序界面中选择“开始”按钮（图

14、3）。 4）逐步增大镜头光圈（如果光圈至最大仍不饱和可增加积分时间），使之达到饱和状态后停调节。此时软件界面上“数据显示”栏中的“饱和状态”下显示信号达到饱和状态（如图4）。5）点击“下一步”按钮（如图5）。 计算后端放大倍率1）打开实验仪顶盖在后端片夹夹具中放置初始化调节专用片夹F。2）片夹的正确放置方法：从镜头方向看过去，片夹的标号（如此实验用的F片夹）在左上角。3）调节镜头光圈和积分时间按钮，使波形最高点在红线和蓝线范围内（如图6）。同时观察右下角的饱和度状态（如图7）。保证信号最高点在最接近饱和而不饱和的状态。具体方法可以先缩小镜头光圈，然后用降低积分时间的方法微调。调整镜头的焦距，使

15、输出信号曲线的边沿尽量垂直（如图6），同时观察右下角垂直度指示（如图8），当垂直度达到最大值时停止调节（垂直度就是曲线竖边与坐标X轴所成锐角角度与90度的比值）。* 调节镜头焦距如果没有满意结果时可以松开镜头上边的黄色螺钉，调整镜头与被测物间距。调整的规则为先调节焦距适中，然后旋紧或旋松镜头，当曲线边沿最接近垂直时停止并旋紧黄色螺钉，再调节镜头焦距，使曲线边沿垂直。设备出厂时，镜头位置已调整到最佳，如非必要，请勿做此调节。图9光学放大倍率输入界面 图6波形显示界面4）观察输出信号，保证信号清晰且未饱和后点击“计算放大倍率”按钮（如图9），并最终计算出后端放大倍率值。5）点击“下一步”按钮，在弹

16、出的提示框中选择“确定”（如图10）。 计算前端放大倍率（主要为振动及扫描实验提供参数）1）打开实验仪顶盖在前端片夹夹具中放置初始化调节专用片夹F（关闭实验仪振动开关）。2）仿照计算后端放大倍率的3-5步，确定前端放大倍率。保存参数点击“保存参数”按钮，在弹出的提示框中选择“确定”（如图9）。关闭设备初始化程序。初始化的意义通过对设备的初始化来测量系统的放大倍率，确定系统的饱和值。系统的放大倍率是在其他测量实验中所必须用到的重要的参数，有了它才能计算出被测物的实际尺寸。同样确定系统的饱和值也是为其他试验做准备，它可以在测量时提示信号是否饱和，从而提高测量精度和达到较好的实验效果。软件使用说明目

17、的本手册从第四章开始将结合实验软件进行CCD的功能演示实验。各实验软件界面大致相同。本节就对实验软件的各菜单、按钮功能做一综述。程序界面（如图1）程序菜单各选项与下面的快捷图标一一对应。分别为打开文件、保存、数据采集方式、数据显示方式、采集间隔、版本信息键。软件界面的下方一般有阈值调节框、测量条件框、测量进度框、以及放大倍率框计算框。分别完成对应功能。在最下方的状态指示条上有软件状态指示（图中为“就绪”）、信号饱和状态指示、信号垂直度指示。参照这些状态指示，完成实验中镜头的调节工作。软件功能介绍文件（如图2图3）打开：打开数据文件。保存：以当前的文件名，将当前的数据按固定格式进行保存。 数据采

18、集“数据采集”包括“单次采集”、“连续采集”和“多次平均测量”三种方式（如图4、图5）。图4单次采集与连续采集设置 图5采集行数设置1、单次采集1）每按一次“单次”按钮只执行一次数据采集。2）在“数据采集”菜单中，选择“单次采集”一项；或直接从工具条上选择“单次”的按钮。2、连续采集1）按下“连续”进行连续采集，在此期间，程序的其它功能将被屏蔽，直到按下“停止”按钮。2）在“数据采集”菜单中，选择“连续采集”一项；或直接从工具条上选择“连续”按钮。3、多次平均测量1）先设置采集次数，然后按下“平均”按钮。界面下部的进度条将显示采集进度（如图6）。按下停止按钮可以终止采集，否则一直完成采集次数后

19、自动停止。2）在工具条上选择“平均”按钮。图6多次采集取平均值设置“设置”包括“数据显示方式”和“连续采集间隔”。1、“数据显示方式”包括“收缩图形方式”、“展开图形方式”和“数据列表方式”（如图7、图8）。 1）收缩图形方式以曲线图的形式显示所采集到的数据。图形按一定比例收缩后，使之可以显示在一个屏幕内（如图9）。 2）展开图方式以曲线图的形式显示所采集到的数据。图形不按任何比例收缩，逐点显示，所以不能全部显示在一个屏幕内，需滚动曲线图下方的滚动轴察看被遮挡的部分（如图10）。3）数据列表方式以数据列表的形式显示所采集到的数据。由于数据不能全部显示在一个屏幕内，所以需要滚动数据列表右侧的滚动

20、轴察看被遮挡的部分（如图11）。图11数据显示方式2、选择“连续采集”中每两次采集间的时间间隔。在“设置”菜单中，选择“连续采集间隔”下的某一项；或直接从工具条上选择某个的图标（如图12、图13）。 帮助“帮助”选项可以查看版本信息。在“帮助”菜单中，选择“关于”一项；或直接从工具条上选择“关于”的图标。（如图14、图15） 实验规则及注意事项为了确保线阵CCD应用技术实验的顺利进行，保障人身安全，避免设备损坏，并且达到实验目的，要求实验人员必须严格遵守下述实验规则及注意事项，在指导教师的指导下有秩序、按步骤的进行。1、在实验之前，实验人员必须阅读本实验指导书中所要求的实验准备内容，并阅读必要

21、的参考资料。明确实验目的，了解实验内容的详细步骤，达到要求后方能进行实验。2、实验进行过程中，必须严格按照指导教师制定的步骤进行实验，不得自行随意进行，否则可能会损坏实验仪，造成严重后果。3、要爱护实验仪器和示波器、计算机等实验设备，不允许将其它不相关的仪器在未经许可的情况下与实验仪进行连接。4、所有与本实验仪相关的线缆如电源线、示波器地线、计算机并行接口数据连接线等必须在断电的情况下连接良好，严禁带电插拔所有线缆。5、实验时应集中精力，认真实验；遇到问题时，应找指导教师解决；不许自作主张。6、所有实验设备应当在确定所有地线良好连接后方可开机上电。7、一旦发生意外事故或者实验出现异常现象时，应

22、当立即切断实验设备电源，并如实向指导教师汇报情况。故障排除之后方可继续实验。8、使用彩色线阵CCD多功能实验仪之前，应仔细阅读本手册的“设备初始化”和“软件使用说明”。所有需要利用测量片夹的实验，安放测量片夹时应注意安放方向和位置：从CCD方向观看，测量片夹上的字母应正向向上；做“利用彩色线阵CCD进行振动测量实验”和“利用彩色线阵CCD进行图像扫描实验”实验时，测量片夹应安放在远离光源的片夹夹具，其它实验，应安放在靠近光源的片夹夹具上。空白片夹用于自行设计实验内容。实验一 线阵CCD原理及驱动一、实验目的1、掌握本实验仪的基本操作和功能。2、掌握用双踪迹示波器观测二相线阵CCD驱动脉冲的频率

23、、幅度、周期和各路驱动脉冲之间的相位关系等的测量方法。3、线阵CCD驱动脉冲的时序和相位关系观测，掌握二相线阵CCD的基本工作原理，尤其是复位脉冲CCD输出电路中的的作用；转移脉冲与驱动脉冲间的相位关系，掌握电荷转移的过程。二、实验前准备内容1、学习线阵CCD的基本工作原理（参考有关教材），阅读双踪迹示波器的使用说明书。2、学习TCD2252D线阵CCD基本工作原理（参考附录）。3、掌握双踪迹示波器的基本操作。4、根据线阵CCD的基本工作原理，观测转移脉冲SH与F1（CR1）、F2（CR2）的相位关系，理解线阵CCD的并行转移过程。观测F1与F2及F1与CP、SP、RS间的相位关系，理解线阵C

24、CD的串行传输过程和复位脉冲RS的作用。5、测量驱动频率的不同调整档下的F1与F2、F1、RS的周期与频率以及CCD行（FC）周期为以下实验做准备。三、实验所需仪器设备 1、双踪迹同步示波器（带宽50MHz以上）一台。2、彩色线阵CCD多功能实验仪YHLCCDIV一台。四、实验内容及步骤1实验预备（1） 首先将示波器地线与实验仪上的地线连接良好，并确认示波器和实验仪的电源插头均插入交流220V插座上。（2） 打开示波器电源。（3） 打开YHLCCDIV的电源开关，观察仪器面板显示窗口，数字闪烁表示仪器初始化，闪烁结束后显示为“00 0”字样，前两位表示积分时间档次值，共分为32档，显示数值范围

25、由“00”“31” ，数值越大表示积分时间越长。末位表示CCD的驱动频率，分4档，显示数值范围“0”“3”，数值越大表示驱动频率越低。2驱动脉冲相位的测量（1） 将示波器CH1和CH2扫描线调整至适当位置，同步设置为CH1。对照“附录”中TCD2252D的驱动波形进行下面的实验。（2） 用CH1探头测量转移脉冲SH，仔细调节使之稳定（同步），使SH脉冲宽度适当以便于观察。（将示波器的扫描频率调至2s档左右，便于观察对照）用CH2探头分别观测驱动脉冲F1与F2，这就是SH与F1、F2的相位关系。（3） 用CH1探头测量F1信号， CH2探头分别测量F2、RS、CP、SP信号，这就是F1与F2、R

26、S、CP、SP信号之间的相位关系。（4） 用CH1探头测量CP信号，CH2探头分别测量RS、SP，这就是CP与RS、SP信号之间的相位关系。（5） 将以上所测的相位关系与“附录”所示TCD2252D的驱动波形相对照。3驱动频率和积分时间测量（1） 用示波器分别测量4档驱动频率下F1、F2、RS信号的周期，并计算信号频率填入表1-1。表1-1 驱动频率与周期驱动频率项目F1F2RS0档周期（s）频率（KHz）1档周期（s）频率（KHz）2档周期（s）频率（KHz）3档周期（s）频率（KHz）（2） 将实验仪的频率设置恢复为“0”档，同时确认积分时间设置为“00”档。用CH1做观测FC信号的同步（

27、示波器扫描频率调至2ms左右，便于观察），用CH2测量SH信号，观察两者的周期是否相同，记录FC信号周期。通过实验仪面板上的积分时间和驱动频率的调整按钮进行调节，并将不同驱动频率档和积分时间档次下的FC周期填入下表1-2中。表1-2只列出16档，其余档次可以自行添加测量。表1-2 积分时间的测量驱动频率0档驱动频率1档驱动频率2档驱动频率3档积分时间（档）FC周期（ms）积分时间（档）FC周期（ms）积分时间（档）FC周期（ms）积分时间（档）FC周期（ms）00000000010101010202020203030303040404040505050506060606070707070808

28、080809090909101010101111111112121212 1313131314141414151515154CCD输出信号的测量（1） 将实验仪积分时间设置恢复为“00”档，驱动频率设置在“0”档。（2） 用示波器CH1探头测量FC信号，调节示波器显示至少2个FC周期； CH2 探头测量实验仪的UG输出端子，打开实验仪顶部盖板，调节镜头光圈。观察UG输出是否有变化，如没有任何变化，请通知实验指导教师调整。（3） 步缩小镜头光圈，观测UG的波形变化，当UG的输出在小于3V时停止调整镜头光圈，盖上仪器盖板。（4） 保持CH1探头不变，增加积分时间，用CH2探头分别测量UG、UR和U

29、B信号，观测这三个信号在积分时间改变时的信号变化。（5） 调节示波器扫描速度，展开SH信号，观测SH波形和CCD输出波形之间的相位关系。（6） 重复上述步骤观测FC波形和CCD输出波形之间的相位关系。（7） 打开实验仪上盖板，将测量片夹B插入到后端片夹夹具中，适当开大镜头光圈，通过示波器观测CCD输出波形的变化。表1-2 积分时间的测量5关机结束（1） 关闭实验仪。（2） 关闭示波器。（3） 关闭电源。五、实验总结1、写出实验总结报告，注意说明TCD2252D的基本工作原理。2、说明RS脉冲、SP脉冲和CP脉冲的作用，输出信号与F1、F2周期的关系。3、解释为何在同样的光源亮度下会出现UR、UG、UB信号的幅度差异。实验二 线阵CCD特性测量实验一、实验目的通过对典型线阵CCD在不同驱动频率和不同积分时间下的输出信号测量，进一步掌握线阵CCD的有关特性，加深对积分时间的意义的掌握，以及驱动频率和积分时间对CCD输出信号的影响。理解线阵CCD器件的“溢出”效应。二、实验准备内容1、学习掌握线阵CCD的基本工作原理（参考相关教科书）。2、学习掌握TCD2252D线阵CCD基本工作原理（参考附录）。3、通过对典型线阵CCD的输出信号和驱动脉冲相位关系的测量，掌握线阵CCD的基本