1、通信协议ASCII组态王与单片机协议1通讯口设置: 通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率: 由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。字节数据格式:由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式:前面的两个字符是设备地址,范围为0255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定 ;后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3
2、在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机
3、中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。,数据类型UINT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。, 数据类型FLOAT,每个变量占四个字节3组态王与单片机通讯的命令格式:读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR说明; 字头:1字节1个ASCII码,40H设备地址: 1字节2个ASCII码,0255(即0-0x0ffH)标
4、志:1字节2个ASCII码,bit0bit7,bit0= 0:读,bit0= 1:写。bit1= 0:不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址: 2字节4个ASCII码,0x00000xffff数据字节数:1字节2个ASCII码,1100,实际读写的数据的字节数。数据:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码CR:0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR),请求地址为0的一个BYTE数据31上位机发送读命令
5、字头设备地址标志数据地址数据字节数异或CR下位机应答:若正常:字头设备地址数据字节数数据异或CR若不正常:字头设备地址*异或CR例1:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,不打包。组态王所发数据为:403046433030303046303137320d字头设备地址15标志读操作字节型不打包数据地址15数据字节数1异或若正确:4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确:4030462a2a37360d字头设备地址15*异或例2:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,打包。组态王所发数
6、据为:403046433230303046303137300d字头设备地址15标志读操作字节型打包数据地址15数据字节数1异或若正确:4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确:4030462a2a37360d设备地址15*异或3.2上位机发送写命令字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR下位机应答:若正常:字头设备地址#异或CR若不正常:字头设备地址*异或CR例1:写15号仪表,数据地址为15。写数据255,数据类型为字,不打包。组态王所发数据为:40304643353030304630323030464637340d字头设备地址15标志
7、写操作字型不打包数据地址15数据字节数2数据255异或若正确:403046232337360d字头设备地址15#异或若不正确:4030462a2a37360d字头设备地址15*异或例2:写15号仪表,数据地址为15。写数据65535,数据类型为浮点型,打包。组态王所发数据为:40304643463030304630343130464646463030字头设备地址15标志写操作浮点型打包数据地址15数据字节数4数据6553530300d异或若正确:403046232337360d字头设备地址15#异或若不正确:4030462a2a37360d字头设备地址15*异或5浮点数格式:4字节浮点数 =
8、第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码 +第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码 +第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码 +第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码 第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位 四字节浮点数格式:(1)第一字节 (2)第二字节(3)第三字节(4)第四字节注:数符=0正,数符=1负 阶符=0正,阶符=1负 D7 D6 D5 D0 浮点数可表示范围:-123
9、21232 数符:1位 阶符:1位 阶码:6位例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210转换成浮点数:100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616 =30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII 小数部份:0.7828125 0.7828125256=200.4 0.4256=102.40.4256=102.4 10进制:第一字节 第二字节第三字节第四字节 十六进制: ASCII码:第一字节 第二字节第三字节第四字节传输格式如下: 第1字节低4位 第2字节低4位 第3
10、字节低4位 第4字节低4位3037433836363636 第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位3、注: 仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如:实时测量值为500,则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码(即一字节的16进制数转化为2个ASCII码高4位ASCII码+低4位ASCII码)。 如:上述数据1F4H(16进制 ),传输时,转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6此浮点数格式的转换:1) ASCII码到浮点数:/*in:char* c 要转化的ASII码字符,应为4个字符。Return :转换后的
11、浮点数。*/float C4toD(char * c) BYTE Hd30, Jiema30; float DTc30; float Decimal = 0; memset(Hd, 0, sizeof(Hd); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema); memset(DTc, 0, sizeof(DTc); float returnflo = 0; BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if(c7 0x40) & (c7 0x60) & (c7 0x40) & (c6 0x60) & (c6 0x40) & (c5 0x60) & (c5
12、0x40) & (c4 0x60) & (c4 0x40) & (c3 0x60) & (c3 0x40) & (c2 0x60) & (c2 0x40) & (c1 0x60) & (c1 0x40) & (c0 0x60) & (c0 3) 0; JieFU = (Jiema0 & 0x04) 2) 0; Jiema2 = (Jiema0 & 0x03) * 16 + Jiema1; if(JieFU) returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2) * Decimal; else returnflo = (float)pow(2, Jiema2) * D
13、ecimal; if(ShuFU) returnflo = (-1) * returnflo; return returnflo;2) 浮点数到ASCII码:/*in:char * c: 存储浮点数转换后的ASCII码字符。 Float d: 要转换的浮点数。Return : 无。*/void D4toC(char * c,float d) BYTE i = 0, Jiema = 0; char inbyte130; BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE; int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0; char afterb
14、yte230, afterbyte330, afterbyte430; float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0; memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1); memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2); memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3); memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4); inbyte110 = 0x0; afterbyte210
15、= 0x0; afterbyte310 = 0x0; afterbyte410 = 0x0; if(d = 0) for(int j = 0; j 8; j+) cj = 0x30; return; if(d 1) d =(float)(d / 2.0); i +; while(d = 0.5) JieFu = TRUE; d = (float)(d * 2.0); i +; if(d = 1) for(int j = 2; j 8; j+) cj = 0x46; else inbyte2 = (int)(d * 256); F_afterbyte2 = (d * 256) - (int)(d
16、 * 256); inbyte3 = (int)(F_afterbyte2 * 256); F_afterbyte3 = (F_afterbyte2 * 256) - (int)(F_afterbyte2 * 256); inbyte4 = (int)(F_afterbyte3 * 256); F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (int)(F_afterbyte3 * 256); itoa(inbyte2, afterbyte2, 16); itoa(inbyte3, afterbyte3, 16); itoa(inbyte4, afterbyte4,
17、 16); if(inbyte2 = 0) c2 = 0x30; c3 = 0x30; else if(inbyte2 16) c2 = 0x30; c3 = afterbyte20; else c2 = afterbyte20; c3 = afterbyte21; if(inbyte3 = 0) c4 = 0x30; c5 = 0x30; else if(inbyte3 16) c4 = 0x30; c5 = afterbyte30; else c4 = afterbyte30; c5 = afterbyte31; if(inbyte4 = 0) c6 = 0x30; c7 = 0x30; else if(inbyte4 0x3f) i = 0x3f; else if(i 0x32) i = 32; if(ShuFu) i = i | 0x80; if(JieFu) i = i | 0x40; itoa(i, inbyte1, 16); if(inbyte1 = 0) c0 = 0x30; c1 = 0x30; else if(i 16) c0 = 0x30; c1 = inbyte10; else c0 = inbyte10; c1 = inbyte11; for(i = 0; i 0x60) & (ci 0x67) ci = ci - 0x20; c8 = 0x00;
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