1、洗衣机控制系统课程设计报告题目:洗衣机控制系统学号:班级:姓名:指导老师:目录一课程设计的目的。二所用到的实验设备。三课程设计的基本流程。1.课程设计的选题.2.控制要求.3.确定IO分配.4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图. 5.选择PLC机型.6.编写程序 调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.a. 启动电路.b. 洗涤时间与甩干时间设值传送电路.c. 选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.d.正常洗涤和柔和洗涤的时间.f. 正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.g自动排水电路.h甩干与洗涤周期计数环节.I输出指示灯电路.j解除互锁电路.7触摸屏部分四心得体会。一.课程设计的目
2、的.1. 认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用.2. 掌握CPX软件的应用及基本逻辑指令 定时器 计数器 传送指令 互锁电路 微分电路的综合应用.3. 根据洗衣机的控制系统要求,编写出梯行图程序.4. 培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力.二.所用到的实验设备.计算机 PLC CPX软件 EB500软件三.课程设计的基本流程.1.课程设计的选题:PLC用于全自动洗衣机.2.控制要求:a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源;将衣服放入桶中;加入洗衣粉;设置洗涤时间和甩干时间;选择水位;选择洗涤方式;关上门盖;打开水龙头.b.水位调节旋钮高 中 低 少4种可供
3、选择.c.洗涤方式有正常洗涤和柔和洗涤两种,在正常洗涤时电机的工作流程是:正转27s 停3秒 反转27s 停3秒,循环工作;在柔和洗涤方式时电机的工作流程是:正转10s 停10s 反转10s 停10s,循环工作.知道洗涤时间结束.d.洗涤完后,自动排水 甩干 进水.进入第2遍洗涤.当洗涤次数到时自动排水 甩干,自动关闭电源.3.确定IO分配. I/O分配表输入输出0.00SB0 电源开启按钮开关100.00少水位指示灯0.01SB1 电源关闭按钮开关100.01低水位指示灯0.02SB2 数据传输按钮100.02中水位指示灯0.03SB3 正常洗涤按钮100.03高水位指示灯0.04SB4 停
4、止洗涤按钮100.04电源指示灯0.05SB5 柔和洗涤按钮100.05水龙头指示灯1.00SQ0 少水位传感器100.06门盖指示灯1.01SQ1 低水位传感器100.07排水指示灯1.02SQ2 中水位传感器101.00甩干指示灯1.03SQ3 低水位传感器101.01正转指示灯1.04SQ4 门盖传感器101.02反转指示灯1.05SQ5 水龙头进水开关101.03停转指示灯1.08SB18 少水位选择洗涤按扭101.04正常洗涤指示1.09SB19 低水位选择洗涤按扭101.05柔和洗涤指示1.10SB20 中水位选择洗涤按扭1.11SB21 高水位选择洗涤按扭4.根据I/O分配得出如
5、下PLC外部接线图. 5.选择PLC机型.根据IO分配表可选,小型OMROW(输入为24点,输出为16点)6.编写程序 调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.a. 启动电路.b. 洗涤时间与甩干时间设值传送电路.设值时间完后,按SB2 W3.05得电自锁.根据所给出的通道进行传送数值.c. 选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式. 在选择洗涤方式时,以互锁电路的形式来防止同时得电运行的情况.按钮I1.09至I1.11是不同水位选择的洗涤按钮.如你选择I1.09低水位洗涤按钮和SB5柔和洗涤按钮时,当传感器感应到水位到达少水时,就自动洗涤.a. 正常洗涤和柔和洗涤的时间.定时器07和定时器08里
6、的d0和d1的数值控制了正常洗涤和柔和洗涤时间的长短.当定时时间到来时,本程序停止执行,将自动执行以下的程序排水环节.f. 正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.正常循环洗涤程序柔和循环洗涤程序g自动排水电路。当排水从高水位到低水位的过程中,被低水位传感器SQ1感应到时,使的w5.00在失电的瞬间w2.03得电。继续排水5s,确保把水排完。h甩干与洗涤周期计数环节。当排完水后,即w2.02失电的瞬间w2.07得电,开始甩干,D0里的数值确定甩干时间。甩干完毕后,即w2.07失电的瞬间计数器减1。当计数器累计的时间到时,自动关闭电源,洗涤结束。I输出指示灯电路。j解除互锁电路。7触摸屏的制作过
7、程及与PLC连接。a打开EB500软件 新建文件 类型MT506T 显示模式平行 编辑系统参数设置PLC类型OMRON 新建设置图形标签里内容。排版得以下图形。b与PLC连接。 点击编译 下载 点击桌面 EASY MANAGER软件 选择JUMP TO APPLICATION四心得体会。 课程设计是这门课的最后一个实践性教学环节,目的是培养我们综合应用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。 经过了这次课程设计,我有许多感悟和体会,在此做个总结。 在课程设计之前大家要意识到这次课程设计的重要性,随着金融危机的影响,就业进一步困难,这使得高职院校的学生面临着严峻的就业方面的挑
8、战。因此,对我们而言理论与实践一样重要。这次的课程设计不仅为本学习本课程实践部分的总结,也为明年的毕业设计和即将面对工作岗位做个基础性的准备。 接下来就是根据洗衣机的控制系统要求,进行编写程序。当时我有这样大致的一个框架,这个控制系统就是以我们平时所积累的一写基本电路构成的,各部分功能在衔接的细节上做个巧妙的处理。如洗衣机要接通电源,可以用启停电路;洗涤时间要设置,我们不难想到定时器与传送指令的配合;对于洗涤周期的设置我们不妨用计数器进行设置。我想在写程序之前有这样的框架为以下的编程给出了大致的方向。 有了头绪之后,接着就是起草到将起草的程序输入到CPX软件中进行调试的工作。各部分功能程序在模拟过程中值得一提,我想也是这个控制系统的核心部分。1.当水位到达一定高度时要自动洗涤;2.在洗涤完后要排水,如何实现自动排水;3.排完水后要自动进水,并且到达某个水位后进行第二轮的洗涤;4.洗涤周期的问题。解决方法在以上各段程序分析部分有重点提及到,在此不做说明。 在程序调试完毕后的工作就是做触摸控制屏幕,整个制作过程和如何与PLC连接过程等问题,见以上第三点里的内容。最后就是完成报告 以上所谈到的内容是这次课程设计的大致心得体会。
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