电磁流量计标准MODBUS通讯协议西安精准DOC.docx

1、电磁流量计标准MODBUS通讯协议西安精准DOC电磁流量计Modbus通 讯 协 议（版本号：W800-M V1）2010年12月10日通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本： Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。一、主机系统通讯部件要求1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。二、协议结构Lmag-BV

2、1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-magCP V3.47应用层L-magCP 命令6表示层5会话层4传输层3网络层2链路层数据链路连接L-mag CP Link1物理层设备连接RS-485、RS-232三、L-mag BV1物理结构L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准

3、遵从RS-485国际标准。Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。四、Modbus协议RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0.9,A.F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流

4、转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4图3主机 RTU消息帧从机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1

5、-T2-T3-T4图4 从机RTU消息帧五、Modbus协议命令编码定义Lmag-BV1协议遵从Modbus协议，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议，仅采用03、04和06功能码。功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留09编程（只用于484）保留10控询（只用于484）保留11读取事件计数保留12读取通信事件记录保留13编程（184/384 484 584）保留14探询（184/384 484 584）保留15强置多线圈保留16

6、预置多寄存器保留17报告从机标识保留18（884和MICRO 84）保留19重置通信链路保留20读取通用参数（584L）保留21写入通用参数（584L）保留2264保留作扩展功能备用保留6572保留以备用户功能所用保留73119非法功能保留120127保留保留128255保留保留六、电磁流量计寄存器地址定义（针对PLC组态软件的专用寄存器 读命令04）PLC Addresses（Base 1）Protocol Addresses(Base 0)数据格式寄存器定义341130x1010Float Inverse瞬时流量浮点表示341150x1012Float Inverse瞬时流速浮点表示341

7、170x1014Float Inverse流量百分比浮点表示（电池供电表保留）341190x1016Float Inverse流体电导比浮点表示341210x1018Long Inverse正向累积数值整数部分 为十六进制转十进制341230x101AFloat Inverse正向累积数值小数部分341250x101CLong Inverse反向累积数值整数部分341270x101EFloat Inverse反向累积数值小数部分341290x1020Unsigned short瞬时流量单位341300x1021Unsigned short累积总量单位341310x1022Unsigned sh

8、ort上限报警341320x1023Unsigned short下限报警341330x1024Unsigned short空管报警341340x1025Unsigned short系统报警七、基础数据解析瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。正反向累积量得整数部分以长整型数传输。瞬时流量单位表示：0-L/S1-L/M2-L/H3-M3/S4-M3/M5-M3/H6-T/S7-T/M8-T/H9-GPS10-GPM11-GPH累积总量单位表示：0-L1-M32-T3-USG上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：0-不报警1-报警 2010年12

9、月10日附录1：针对PLC的寄存器使用说明以modbus调试软件 modbus poll 为例，使用PLC地址采集数据。假设从机地址为1，波特率9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。图1设置数据显示格式图2设置采集命令图3设置串口数据以modbus调试软件modscan32为例，使用protocol为例采集数据：图1：串口参数设置图2：设置采集命令图3：设置数据显示方式以组态王6.53为例说明使用方法。第一步：创建组态王工程第二步：添加标准modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。第三步：设置设备地址，举例为 1第四步：设置串口参数，举例为9600 n 8

10、 1第五步：添加变量举例瞬时流量寄存器为84113格式为浮点数（float），同时添加流速，百分比，空管比，正反向累积值。分别为变量名寄存器值数据格式瞬时流量84113Float瞬时流速84115Float流量百分比84117Float流体电导比84119Float正向累积值整数部分84121Long正向累积值小数部分84123Float反向累积值整数部分84125Long反向累积值小数部分84127Float寄存器值为8XXXX而不是3XXXX，原因详见组态王驱动说明第六步：创建窗口界面并连接变量第七步：保存更改并运行工程以力控6.1为例，说明使用方法第一步：创建一个工程第二步：IO口设备组态选择IO设备-modbus-标准modbus-modbus（RTU串口）选择串口设置显示数据格式第三步：数据库组态设置数据格式及地址偏移数据举例第四步：创建窗口并连接变量第五步：运行工程