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1、数控机床概述涪陵职业教育中心数控机床应用基础教案总学时：36学时课 题 1-1数控机床的产生和发展1-2数控机床的工作原理及组成 教学时数 2学时 【教学目标】1、 了解数控机床的产生及发展过程2、 掌握数控机床的组成及各部分功能3、 掌握数控机床的工作原理4、 掌握数控机床的特点及适用场合【重点、难点】重点：1、数控、数控机床的概念 2、数控装置、伺服系统、位置检测反馈装置的作用 3、数控机床的工作原理及组成【教具、参考书】【时间分配】1、数控机床的产生和发展（50分钟） 2、特点及适用场合（40分钟） 3、小结、布置作业（10分钟）【教学过程】第一章 数控机床概述1-1数控机床的产生和发展

2、一、概念1、数控（NC）机床：采用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的机床，称为数控机床。2、计算机数控（CNC）：采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。二、数控机床的产生和发展1、产生 机械产品的自身要求 单件、多品种小批量零件约占80%以上2、发展1952年 美国Parsons公司和MIT 三坐标数控立铣床 1955年 数控机床进入实用化阶段-复杂曲面加工数控系统采用电子管元件-电子管时代1959年 采用晶体管和印制板电路-第二代数控系统1965年 出现小规模集成电路-第三代数控系统1970年 出现小型计算机代替专用硬接线装置第四代数控系统（CNC系

3、统）1974年 以微处理为核心的数控系统 第五代数控系统（MNC系统）3、我国1958年 起步20世纪 60年代末70年代初 研制出一些晶体管式数控系统20世纪80年代初1985年 进入实用阶段19861990年 数控机床大发展时期1991年 300多种1-2数控机床的工作原理及组成一、数控机床的工作原理数控机床零件加工的步骤：1、分析零件图，确定加工方案，用规定代码编程2、输入数控装置3、数控装置对程序进行译码、运算，向机床各伺服机构和辅助控制装置发信号驱动执引加工零件二、数控机床的组成1、程序载体程序包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件的位移信息。载体穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、

4、内存RAM）2、输入装置作用：将程序载体内有关加工的信息读入CNC装置 穿孔纸带光电阅读机磁带录放机磁盘驱动器和驱动卡MDI手动输入3、CNC装置作用：接收输入装置输入的加工信息，完成数值计算、逻辑判断、输入输出控制等功能。4、伺服系统作用：将数控装置发来的各种动作指令，转化成机床移动部件的运动。5、位置反馈系统6、机床本体主运动系统 进给运动系统 辅助部分（液压、气动、冷却、润滑）三、数控机床的特点和适用场合1、数控机床的特点1) 适合加工复杂零件由于数控装置具有高超的运算能力2) 适应性和灵活性强3) 加工精度高、加工质量稳定闭环控制可提高精度，自动加工可避免人为误差4) 生产效率高零件加

5、工时间=机动时间+辅助时间5) 自动化程度高自动换刀、检测、装卸工件6) 经济效益好7) 价格较贵8) 调试和维修较复杂【作业】P22 1、3、5课 题1-3数控机床分类1-4数控技术发展趋势 教学时数2学时【教学目标】1、 掌握按运动方式、控制方式分类的情况2、 掌握数控技术的发展趋势3、 了解数控机床按工艺用途、数控系统功能水平及联动轴数的分类【重点、难点】 重点：1、点位、直线、轮廓控制数控机床的特点 2、开环、闭环、半闭环控制数控机床的特点1 有无检测之件 检测之件安装位置 3、“柔性”概念及FMC、FMS、CIMS的含义【教具、参考书】【时间分配】1、复习旧课要点（10分钟） 2、数

6、控机床分类（40分钟） 3、发展趋势（40分钟） 4、小结布置作业（10分钟）【教学过程】1-3数控机床分类数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的分类方法有按数控机床加工原理分类、按数控机床运动轨迹分类和按进给伺服系统控制方式分类。一、按数控机床加工原理分类按数控机床加工原理可把数控机床分为普通数控机床和特种加工数控机床。1）普通数控机床 如数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等各种普通数控机床，其加工原理是用切削刀具对零件进行切削加工。2）特种加工数控机床 如线切割数控机床，对硬度很高的工件进行切割加工；如电火花成型加工数控机床，采用电火花原理对工件的形腔进行加工。二、按数控机床运动轨

7、迹分类数控机床运动轨迹主要有三种形式：点位控制运动、直线控制运动和连续控制运动。1）点位控制运动 点位控制运动指刀具相对工件的点定位，一般对刀具运动轨迹无特殊要求，为提高生产效率和保证定位精度，机床设定快速进给，临近终点时自动降速，从而减少运动部件因惯性而引起的定位误差。2）直线控制运动 直线控制运动指刀具或工作台以给定的速度按直线运动。3）连续控制运动 连续控制运动也称为轮廓控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其它函数关系的曲线。这种数控系统有一个轨迹插补器，根据运动轨迹和速度精确计算并控制各个伺服电机沿轨迹运动。三、按进给伺服系统控制方式分

8、类由数控装置发出脉冲或电压信号，通过伺服系统控制机床各运动部件运动。数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。1）开环控制系统 这种控制系统采用步进电机，无位置测量元件，输入数据经过数控系统运算，输出指令脉冲控制步进电机工作，如图1-1所示，这种控制方式对执行机构不检测，无反馈控制信号，因此称之为开环控制系统。开环控制系统的设备成本低，调试方便，操作简单，但控制精度低，工作速度受到步进电机的限制。图1-1 开环控制系统2）闭环控制系统 这种控制系统绝大多数采用伺服电机，有位置测量元件和位置比较电路。如图1-2所示，测量元件安装在工作台上，测出工作

9、台的实际位移值反馈给数控装置。位置比较电路将测量元件反馈的工作台实际位移值与指令的位移值相比较，用比较的误差值控制伺服电机工作，直至到达实际位置，误差值消除，此称之为闭环控制。闭环控制系统的控制精度高，但要求机床的刚性好，对机床的加工、装配要求高，调试较复杂，而且设备的成本高。图1-2 闭环控制系统3）半闭环控制系统(图1-3) 这种控制系统的位置测量元件不是测量工作台的实际位置，而是测量伺服电机的转角，经过推算得出工作台位移值，反馈至位置比较电路,与指令中的位移值相比较，用比较的误差值控制伺服电机工作。这种用推算方法间接测量工作台位移，不能补偿数控机床传动链零件的误差，因此称之为半闭环控制系

10、统。半闭环控制系统的控制精度高于开环控制系统，调试比闭环控制系统容易，设备的成本介于开环与闭环控制系统之间。图1-3 半闭环控制系统四、按所用数控装置类型分类1）硬件式数控机床（NC机床）组成：晶体管和集成电路特点：通用性、灵活性差，制造周期长、成本高2）软件式数控机床（CNC机床）组成：采用小型或微型计算机，加上通用或专用大规模集成电路特点：很高柔性五、按加工方式分类1、金属切削类数控机床1）数控车床（NC Lathe）。 2）数控铣床（NC Milling Machine）。 3）加工中心（Machine Center）。 4）数控钻床（NC Drilling Machine）。 5）数控

11、镗床（NC Boring Machine）。 6）数控齿轮加工机床（NC Gear Holling Machine）。 7）数控平面磨床（ NC Surface Grinding Machine）。2、金属成型类数控机床3、数控特种加工机床1）数控电火花加工机床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）。2）数控线切割机床（NC Wire Electric Discharge Machine）。3）数控激光加工机床（NC Laser Beam Machine）。4、其它类型数控机床六、按功能方式分类高、中、低档三类经济型数控：在我国指由单板机、单片机和

12、步进电动机组成数控系统和其它功能简单、价格低的数控系统1-4数控技术发展趋势1、高可靠性 提高元器件和系统的可靠性 采用抗干扰技术，提高数控系统对环境的适应能力 使数控系统模块化、通用化和标准化 提高自诊断及保护功能2、高柔性化 柔性：指机床适应加工对象变化的能力3、高精度化利用数控系统的补偿功能采用高分辨率，高响应性的绝对位置传感技术提高数控机床机械本体中基础大件的结构刚性和热稳定性4、高速度化机械方面：提高切削速度和减少辅助时间数控系统：CPU5、复合化工序复合化功能复合化6、制造系统自动化【作业】P22 7、8、11 课 题 2-1数控系统插补原理 教学时数 2学时【教学目标】1、 掌握坐标系的设定原则及坐标轴的确定方法2、 掌握坐标系的分类及坐标值的读取方法3、 掌握插补概念及逐点比较法的插补原理【重点、难点】 重点：1、坐标系的设定原则及其正方向的确定方法 2、坐标的确定及其正方向的判断 3、工件坐标系的确定方法 4、绝对值与增量值的读取方法 5、插补概念及逐点比较法的工作节拍【教具、参考书】【时间分配】1、复习旧课（10分钟） 2、坐标系的设定（40分钟） 3、插补原理（40分钟） 4、练习，小结（10分钟）【教学过程】