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1、遥感原理期末复习第1章 遥感概述 1.1 遥感的概念遥感即遥远感知，是在不直接接触的情况下，对目标或自然现象远距离探测和感知的一种技术。遥感的基本内容：（1）遥感技术遥感技术主要解决获取地球表层信息的手段问题，它包括传感器的设计与制造，传感器的扫描姿态，数据传输以及原始数据的预处理等。（2）遥感理论遥感理论的主要任务是将数据（传感器所提供的可测参数值）转化为有用的信息，即可被人类理解的关于地球表层的某种物理的、几何的、生物学的及化学的参数。（3）遥感应用遥感应用的任务是将信息转变为知识，所谓知识是对地球表层系统的物理过程及内在变化规律的认识和表达。遥感应用的特点是必须将由遥感手段获取的信息与母

2、学科知识紧密结合，才能对地球表层系统的现状作出正确的描述，对它的发展作出准确的判断。1.2 遥感技术系统遥感技术系统：是一个从地面到空中，乃至空间，从信息收集、存储、处理到判读分析和应用的完整技术体系。遥感过程：指遥感信息的获取、传输、处理及其判读分析和应用的全过程。遥感平台： 装载传感器的工具或设备，主要有地面平台(如遥感车、手提平台、地面观测台等)、空中平台(如飞机、气球、其他航空器等)、空间平台(如火箭、人造卫星、宇宙飞船、空间实验室、航天飞机等)。传感器：接收、记录目标物电磁波特征的仪器（各种光学、无线电仪器），如扫描仪、雷达、摄影机、摄像机、辐射计等。遥感探测的特点：（1） 宏观观测

3、，大范围获取数据资料；（2） 动态监测、快速更新监控范围数据；（3） 技术手段多样，可获取海量信息（4） 应用领域广泛，经济效益高遥感的分类（1）按遥感平台分地面遥感：传感器设置在地面平台上，如车载、船载、手提、固定或活动高架平台等；航空遥感：传感器设置于航空器上，主要是飞机、气球等；航天遥感：传感器设置于环地球的航天器上，如人造地球卫星、航天飞机、空间站、火箭等；宇航遥感：传感器设置于星际飞船上，指对地月系统外的目标的探测。（2）按传感器的探测波段分紫外遥感：探测波段在0.05一0.38m之间；可见光遥感：探测波段在0.38一0.76m之间；红外遥感：探测波段在0.76一1000m之间；微波

4、遥感：探测波段在1mm一1m之间。（3）按传感器的工作原理分主动遥感：由探测器主动发射一定电磁波能量并接收目标的后向散射值量；被动遥感：传感器不向目标发射电磁波，仅被动接收目标物的自身发射和对自然辐射源的反射能量。（4）按遥感资料的获取方式分成像遥感：将探测到的目标电磁辐射转换成可以显示为图像的遥感资料，如航空像片、卫星影像等；非成像遥感：将所接收的目标电磁辐射数据输出或记录在磁带上而不产生图像。（5）根据波段宽度及波谱的连续性分高光谱遥感：常规遥感：又称为宽波段遥感（5）按遥感的应用领域分从大的研究领域可分为外层空间遥感、大气层遥感、陆地遥感、海洋遥感等；从具体应用领域可分为资源遥感、环境遥

5、感、农业遥感、林业遥感、渔业遥感、地质遥感、气象遥感、水文遥感、城市遥感、工程遥感及灾害遥感、军事遥感等，还可以划分为更细的研究对象进行各种专题应用。1.3 遥感技术的简史与发展当前遥感发展的现状及趋势：（一） 多分辨率传感器的发展；（二） 多波段、多极化、多角度遥感并用；（三） 小卫星及卫星群的发展；第2章 遥感电磁辐射基础 2.1 电磁波谱与黑体辐射2.1.1 电磁波与电磁波谱变化的电场和磁场交替产生，以有限的速度由近及远在空间内传播的过程称为电磁波。 按照电磁波在真空中传播的波长或频率递增或递减顺序排列制成的图表，称为电磁波谱图。电磁波谱区段的界限是渐变的，一般按产生电磁波的方法或测量电

6、磁波的方法来划分。电磁波谱表波段波长长波中波和短波超短波大于3000m10 3000m1 10m微波1mm 1m红外波段超远红外远红外中红外近红外0.761000m15 1000m6 15m3 6m0.76 3m可见光红橙黄绿青蓝紫0.380.76m0.62 0.76m0.59 0.62m0.56 0.59m0.50 0.56m0.47 0.50m0.43 0.47m0.38 0.43m紫外线10-3 3.810-1mX射线10-6 10-3m射线小于10-6m2.1.2 电磁辐射的有关概念辐射源：能够向外辐射电磁波的物体。任何物体都能够吸收其他物体对它的辐射，也能够向外辐射电磁波。自然辐射源

7、：-太阳辐射：可见光及近红外遥感的重要辐射源。-地球电磁辐射：远红外遥感的辐射源。人工辐射源：人为发射，如雷达（微波雷达辐射源，激光雷达辐射源）。 基本物理名词：辐射能量（Q）、辐射通量（辐射功率，）、辐射出射度（辐射通量密度W）、辐射照度（E）、辐射强度（I）、辐射亮度(L)辐射能量 Q：电磁辐射是具有能量的，它表现在： 使被辐照的物体温度升高 改变物体的内部状态 使带电物体受力而运动辐射能量（Q）的单位是焦耳（J）辐射通量 (radiant flux) ：在单位时间内通过的辐射能量称为辐射通量。 = Q/ t辐射通量（）的单位是瓦特=焦耳/秒（W=J/S）辐射通量密度 (irradianc

8、e) E、(radiant existence) M：单位面积上的辐射通量称为辐射通量密度。E辐照度 = / A M辐射出射度 = / A辐射通量密度的单位是瓦/米（W/m）图2 辐射强度 (radiant intensity) I：辐射强度是描述点辐射源的辐射特性的，指在某一方向上单位立体角内的辐射通量。I = / 辐射强度（I）的单位是瓦/球面度（W/Sr）图3 辐射亮度 (radiance) L：单位面积、单位波长、单位立体角内的辐射通量称为辐射亮度。L= 3 / A 辐射亮度（L）的单位是瓦 / 米微米球面度（W/m m Sr）图4 分谱辐射通量：辐射通量是波长的函数，单位波长间隔内的

9、辐射通量称为分谱辐射通量： = / 分谱辐射通量的单位是瓦/微米（W/m）图5 分谱辐射通量、分谱辐照度、分谱辐射出射度、分谱辐射强度2.1.3 黑体辐射 1860年，基尔霍夫得出了好的吸收体也是好的辐射体这一定律。它说明了凡是吸收热辐射能力强的物体，它们的热发射能力也强；凡是吸收热辐射能力弱的物体，它们的热发射能力也就弱。 如果一个物体对于任何波长的电磁辐射都全部吸收，则这个物体是绝对黑体。一个不透明的物体对入射到它上面的电磁波只有吸收和反射作用，且此物体的光谱吸收率(,T)与光谱反射率（，T）之和恒等于1，实际上对于一般物体而言，上述系数都与波长和温度有关，但绝对黑体的吸收率(,T)1,反

10、射率（,T）0；与之相反的绝对白体则能反射所有的入射光，即：反射率（,T）1，吸收率(,T)0，与温度和波长无关。1900年普朗克用量子理论概念推导黑体辐射通量密度W和其温度的关系以及按波长分布的辐射定律：式中：分谱辐射通量密度，单位（）；波长，单位m；h普朗克常数=6.6256 10-34Js；c 光速3 108 m/s；k玻耳兹曼常数=1.38 10-23 J / K；T绝对温度K。式中：第一辐射常量，其值为3.7418；第二辐射常量，其值为1.4388。图中可直观地看出黑体辐射的三个特性： （1）与曲线下的面积成正比的总辐射通量密度W是随温度T的增加而迅速增加。总辐射通量密度W可在从零到

11、无穷大的波长范围内对普朗克公式进行积分得到，即：其中称为斯忒藩玻尔兹曼常量。从上式可以看出：绝对黑体表面上，单位面积发出的总辐射能与绝对温度的四次方成正比，称为斯忒藩玻耳兹曼公式。对于一般物体来讲，传感器检测到它的辐射能后就可以用此公式概略推算出物体的总辐射能量或绝对温度（T）。热红外遥感就是利用这一原理探测和识别目标物的。（2）分谱辐射能量密度的峰值波长随温度的增加向短波方向移动。可微分普朗克公式，并求极值：称为维恩位移定律。它表明：黑体的绝对温度增高时，它的最大辐射本领向短波方向位移。若知道了某物体温度，就可以推算出它所辐射的波段。在遥感技术上，常用这种方法选择遥感器和确定对目标物进行热红

12、外遥感的最佳波段。（3）每根曲线彼此不相交，故温度T越高所有波长上的波谱辐射通量密度也越大。2.1.4 一般物体的发射辐射黑体热辐射由普朗克定律描述，它仅依赖于波长和温度。然而，自然界中实际物体的发射和吸收的辐射量都比相同条件下绝对黑体的要低。而且，实际物体的辐射不仅依赖于波长和温度，还与构成物体的材料、表面状况等因素有关。我们用发射率来表示它们之间的关系：= W/ W 即：发射率就是实际物体与同温度的黑体在相同条件下辐射功率之比。 依据光谱发射率随波长的变化形式，将实际物体分为两类：一类是选择性辐射体，在各波长处的光谱发射率不同，即=f()；另一类是灰体，在各波长处的光谱发射率相等，即：=，

13、与绝对黑体、绝对白体相比较列于下面： 绝对黑体1 灰体但01 选择性辐射体f() 理想反射体（绝对白体）0发射率是一个介于0和1的数，用于比较此辐射源接近黑体的程度。各种不同的材料，表面磨光的程度不一样，发射率也不一样，并且随着波长和材料的温度而变化。2.2 太阳辐射和地球辐射2.2.1 太阳辐射 地球上的能源主要来源于太阳，太阳是被动遥感最主要的辐射源。传感器从空中或空间接收地物反射的电磁波，主要是来自太阳辐射的一种转换形式。 太阳常数：指不受大气影响，在距离太阳一个天文单位内，垂直于太阳光辐射的方向上，单位面积单位时间黑体所接收的太阳辐射能量。太阳光谱：太阳发射的电磁辐射在地球大气顶层随波

14、长的分布称为太阳光谱。2.2.2 地球辐射地球辐射可分为：短波0.3-2.5m，长波辐射6 m以上。地球的短波辐射以地球表面对太阳的反射为主，地球自身的热辐射可以忽略。地球的长波辐射只考虑地表物体自身的热辐射，这个区域太阳照度的影响很小。中红外波段（2.5-6 m ）：太阳辐射和地球热辐射均有。2.3 地球大气及其对太阳辐射的影响 2.3.1 地球大气 地球大气从垂直方向可划分成四层，对流层、平流层、电离层和外大气层。 大气成分主要有氮、氧、氩、二氧化碳、氦、甲烷、氧化氮、氢（这些气体在80km以下的相对比例保持不变，称不变成分）、臭氧、水蒸气、液态和固态水（雨、雾、雪、冰等）、盐粒、尘烟（这

15、些气体的含量随高度、温度、位置而变、称为可变成分）等。 2.3.2 大气对太阳辐射的衰减作用 在可见光波段，引起电磁波衰减的主要原因是分子散射。在紫外、红外与微波区，引起电磁波衰减的主要原因是大气吸收。引起大气吸收的主要成分是氧气、臭氧、水、二氧化碳等。 在可见光波段范围内，大气分子吸收的影响很小，主要是散射引起衰减。电磁波在传播过程中遇到小微粒而使传播方向发生改变，并向各个方向散开，称散射。散射的方式随电磁波波长与大气分子直径、气溶胶微粒大小之间的相对关系而变，主要有米氏(Mie)散射、均匀散射、瑞利（Rayleigh）散射等。如果介质中不均匀颗粒的直径a与入射波长同数量级，发生米氏散射；当

16、不均匀颗粒的直径a时，发生均匀散射；而瑞利散射的条件是介质的不均匀程度a小于入射电磁波波长的十分之一。2.3.3 大气窗口太阳辐射在到达地面之前穿过大气层，大气折射只是改变太阳辐射的方向，并不改变辐射的强度。但是大气反射、吸收和散射的共同影响却衰减了辐射强度，剩余部分才为透射部分。不同电磁波段通过大气后衰减的程度是不一样的，因而遥感所能够使用的电磁波是有限的。有些大气中电磁波透过率很小，甚至完全无法透过电磁波。这些区域就难于或不能被遥感所使用，称为“大气屏障”；反之，有些波段的电磁辐射通过大气后衰减较小，透过率较高，对遥感十分有利，这些波段通常称为“大气窗口”。简单来说，大气窗口表示了电磁波在

17、大气传输过程中吸收和散射很小，透射率很高的波段。常用大气窗口： 0.30-1.3m。主要是反映地物对太阳光的反射。通常采用摄影或扫描的方式在白天感测、收集目标信息成像。 1.5-3.5m大气窗口白天夜间都可应用，是以扫描的成像方式感测、收集目标信息，主要应用于地质遥感。 3.55.5m大气窗口，包含地物反射及发射光谱，用来探测高温目标。 8-14m热红外窗口，属于地物的发射波谱，是常温下地物热辐射能量最集中的波段，所探测的信息主要反映地物的发射率及温度。 1.0cm-1m微波窗口，分为毫米波、厘米波、分米波。遥感中常采用被动式遥感（微波辐射测量）和主动式遥感，前者主要测量地物热辐射，后者是用雷

18、达发射一系列脉冲，然后记录分析地物的回波信号。2.3.4 辐射传输过程传感器从高空探测地面物体时，所接收到的电磁波能量包括：1、太阳经大气衰减后照射地面，经地物反射后，又经大气第二次衰减进入传感器的能量；2、地面物体本身辐射的能量经大气后进入传感器；3、大气散射和辐射的能量等。2.4 地物的反射辐射2.3.1 地物的反射类别物体对电磁波的反射有三种形式：(1) 镜面反射 是指物体的反射满足反射定律。当发生镜面反射时，对于不透明物体，其反射能量等于入射能量减去物体吸收的能量。自然界中真正的镜面很少，非常平静的水面可以近似认为是镜面。 (2) 漫反射 如果入射电磁波波长不变，表面粗糙度h逐渐增加，

19、直到h与同数量级，这时整个表面均匀反射入射电磁波，入射到此表面的电磁辐射按照朗伯余弦定律反射。 (3) 方向反射 实际地物表面由于地形起伏，在某个方向上反射最强烈，这种现象称为方向反射。是镜面反射和漫反射的结合。它发生在地物粗糙度继续增大的情况下，这种反射没有规律可寻。第3章 遥感平台3.1遥感平台的种类遥感中搭载遥感器的工具统称为遥感平台。按平台距地面的高度大体上可分为三类:地面平台、航空平台、航天平台。3.2 卫星轨道及运行特点3.2.1 轨道参数卫星轨道在空间的具体形状位置，可由六个轨道参数来确定。1、升交点赤经升交点赤经为卫星轨道的升交点与春分点之间的角距。所谓升交点为卫星由南向北运行

20、时，与地球赤道面的交点。反之，轨道面与赤道面的另一个交点称为降交点。春分点为黄道面与赤道面在天球上的交点。2、近地点角距是指卫星轨道的近地点与升交点之间的角距。3、轨道倾角ii角是指卫星轨道面与地球赤道面之间的两面角。也即从升交点一侧的轨道量至赤道面。4、卫星轨道的长半轴aa为卫星轨道远地点到椭圆轨道中心的距离。5、卫星轨道的偏心率（或称扁率）ee=c/a 式中，c卫星椭圆轨道的焦距。6、卫星过近地点时刻T在六个轨道参数中，、i和T决定了卫星轨道面与赤道面的相对位置，而a和e则决定了卫星轨道的形状。3.2.2 卫星坐标的测定和解算3.2.3 卫星姿态角影像几何变形与卫星姿态角也有直接的关系。为

21、了进行几何校正，必须提供卫星姿态角参数。现定义卫星质心为坐标原点，沿轨道前进的切线方向为x轴，垂直轨道面的方向为y轴，垂直xy平面的为z轴，则卫星的姿态有三种情况：绕x轴旋转的姿态角，称之为滚动；绕y轴旋转的姿态角，称俯仰；绕z轴旋转的姿态角，称航偏。3.2.4 其它一些常用参数1、卫星速度2、卫星运行周期卫星运行周期是指卫星绕地一圈所需要时间，即从升交点开始运行到下次过升交点时的时间间隔。3、卫星高度4、同一天相邻轨道间在赤道处的距离5、每天卫星绕地圈数6、重复周期卫星重复周期是指卫星从某地上空开始运行，经过若干时间的运行后，回到该地空时所需要的天数。第4章 遥感传感器遥感传感器是获取遥感数

22、据的关键设备，由于设计和获取数据的特点不同，传感器的种类也就繁多，就其基本结构原理来看，目前遥感中使用的传感器大体上可分为如下一些类型：(1) 摄影类型的传感器；(2) 扫描成像类型的传感器；(3) 雷达成像类型的传感器；(4) 非图像类型的传感器。无论哪种类型遥感传感器，它们都由如图所示的基本部分组成：(1) 收集器：收集地物辐射来的能量。(2) 探测器：将收集的辐射能转变成化学能或电能。(3) 处理器：对收集的信号进行处理。(4) 输出器：输出获取的数据。4.1扫描成像类传感器扫描成像类型的传感器是逐点逐行地以时序方式获取二维图像，有两种主要的形式，一是对物面扫描的成像仪，它的特点是对地面

23、直接扫描成像，这类仪器如红外扫描仪、多光谱扫描仪、成像光谱仪、自旋和步进式成像仪及多频段频谱仪等；二是瞬间在像面上先形成一条线图像，甚至是一幅二维影像，然后对影像进行扫描成像，这类仪器有线阵列CCD推扫式成像仪，电视摄像机等。4.1.1 对物面扫描的成像仪一、红外扫描仪二、MSS多光谱扫描仪三、TM专题制图仪四、ETM+增强型专题制图仪4.1.2 对像面扫描的成像仪一、HRV线阵列推扫式扫描仪4.1.3 成像光谱仪（Imaging Spectrometer）成像光谱仪按其结构的不同，可分为两种类型。一种是面阵探测器加推扫式扫描仪的成像光谱仪。另一种是用线阵列探测器加光机扫描仪的成像光谱仪。4.

24、2雷达成像类传感器4.2.1 真实孔径雷达真实孔径侧视雷达的分辨力包括距离分辨力和方位分辨力两种。距离分辨力是在脉冲发射的方向上，能分辨两个目标的最小距离，它与脉冲宽度有关。方位分辨力是指相邻的两束脉冲之间，能分辨两个目标的最小距离。它与波瓣角有关。距离分辨力（率） 斜距分辨力 地距分辨力方位分辨力（率）4.2.2 合成孔径雷达合成孔径雷达的方位分辨力与距离无关，只与实际使用的天线孔径有关，即Rs=d。此外由于双程相移，方位分辨力还可提高一倍，即Rs=d/2。4.2.3 侧视雷达图像的几何特征1、斜距图像的比例失真（Scale Distortion）离雷达近的比例尺小，而远的反而大。2、透视收

25、缩（Foreshortening）雷达图像上的地面斜坡被明显缩短的现象。3、叠掩现象（Layover）发射雷达脉冲的曲率使近目标（即高目标的顶部）回波先到达，远目标（即高目标的底部）后到达。因而顶部先成像，并向近射程方向位移。4、阴影现象5、高差产生的投影差亦与中心投影影像投影差位移的方向相反，位移量也不同。投影差：，而由于，所以5.2.4 相干雷达（INSAR）INSAR数据处理的一般流程主要步骤包括：影像配准、干涉图生成、噪声滤除，基线估算，平地效应消除，相位解缠，高程计算和纠正（地理编码处理）等。第5章 遥感图像几何处理 5.1遥感图像的几何变形 遥感图像成图时，由于各种因素的影响，图像

26、本身的几何形状与其对应的地物形状往往是不一致的。遥感图像的几何变形是指图像上像元在图像坐标系中的坐标与其在地图坐标系等参考坐标系统中的对应坐标之间的差异。研究遥感图像几何变形的前提是必须确定一个图像投影的参照系统，即地图投影系统。遥感图像的变形误差可分为静态误差和动态误差两大类。静态误差是在成像过程中，传感器相对于地球表面呈静止状态时所具有的各种变形误差。动态误差主要是在成像过程中由于地球的旋转等因素所造成的图像变形误差。变形误差又可分为内部误差和外部误差两类。内部误差主要是由于传感器自身的性能技术指标偏移标称数值所造成的。内部误差随传感器的结构不同而异，其数据和规律可以在地面通过检校的方式测

27、定，其误差值不大，本书不予讨论。外部变形误差是在传感器本身处在正常工作的条件下，由传感器以外的各种因素所造成的误差，如传感器的外方位元素变化，传感器介质不均匀，地球曲率，地形起伏以及地球旋转等因素引起的变形误差。本节主要讨论外部误差对图像变形的影响。此外把某些传感器特殊的成像方式所引起的图像变形，如全景变形、斜距变形等也加以讨论。5.1.1传感器成像方式引起的图像变形传感器的成像方式有中心投影，全景投影，斜距投影以及平行投影等几种。5.1.2传感器外方位元素变化的影响传感器的外方位元素，是指传感器成像时的位置（Xs,Ys,Zs）和姿态角（，）。5.1.3地形起伏引起的像点位移投影误差是由地面起

28、伏引起的像点位移，当地形有起伏时，对于高于或低于某一基准面的地面点，其在像片上的像点与其在基准面上垂直投影点在像片上的构像点之间有直线位移。1、中心投影投影误差的大小与底点至像点的距离，地形高差成正比，与平台航高成反比。投影差发生在底点辐射线上，对于高于基准面的地面点，其投影差离开底点；对于低于基准面的地面点，其投影差朝向底点。2、侧视雷达地形起伏对侧视雷达图像的影响发生在y方向上，且投影差的方向与中心投影相反。5.1.4地球曲率引起的图像变形地球曲率引起的像点位移与地形起伏引起的像点位移类似。5.1.5大气折射引起的图像变形大气层不是一个均匀的介质，它的密度是随离地面高度的增加而递减，因此电

29、磁波在大气层中传播时的折射率也随高度而变化，使得电磁波的传播路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移，这种像点位移就是大气层折射的影响。5.1.6地球自转的影响在常规框幅摄影机成像的情况下，地球自转不会引起图像变形，因为其整幅图像是在瞬间一次曝光成像的。地球自转主要是对动态传感器的图像产生变形影响，特别是对卫星遥感图像。当卫星由北向南运行的同时，地球表面也在由西向东自转，由于卫星图像每条扫描线的成像时间不同，因而造成扫描线在地面上的投影依次向西平移，最终使得图像发生扭曲。5.2遥感图像的几何处理5.2.1遥感图像的粗加工处理遥感图像的粗加工处理也称为粗纠正，它仅做系统误差改正。5.2.

30、2 遥感图像的精纠正处理遥感图像的精纠正是指消除图像中的几何变形，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。它包括两个环节：一是像素坐标的变换，即将图像坐标转变为地图或地面坐标；二是对坐标变换后的像素亮度值进行重采样。数字图像纠正主要处理过程如下：(1) 根据图像的成像方式确定影像坐标和地面坐标之间的数学模型。(2) 由地面控制点和对应像点坐标进行平差计算变换参数，评定精度。(3) 对原始影像进行几何变换计算，像素亮度值重采样。目前的纠正方法有多项式法，共线方程法、有理函数法和随机场插值法等。1、遥感图像的多项式纠正多项式纠正回避成像的空间几何过程，直接对图像变形的本身进行数字模拟。多项式的项数（即系数个数）N与其阶数n有着固定的关系：N=（n+1）（n+2）/2根据纠正图像要求的不同选用不同的阶数，